T／CCES19-2021 智能停车服务机器人（场）库工程设计规程及条文说明

3.1.1智能停车服务机器大停车（场厂库选址和总平 合城镇总体规划、道路交通规划、环境保护、绿化及消防等要求。 3.1.2智能停车服务机器人停车（场）库应在用地红线范围内 布置，并结合所在地城市技术管理规定进行相应退距。 3.1.3智能停车服务机器人停车（场）库基地的选择应充分利 用城市土地资源，采用地下形式时，车库宜结合城市地下空间开 发及地下人防设施进行设置。 3.1.4智能停车服务机器人停车（场）库规模应依据相关规划 确定，停车（场）库的服务半径不宜大于500m。 3.1.5智能停车服务机器人停车（场）库基地出入口不宜少于 2个，出入口应设置限速警示标志和减速带等安全设施。出入口 与城市道路相令时，应预留必要的等候和缓冲空间，出入口与 城市道路的衔接应符合现行行业标准《城市道路工程设计规范》 CJ37的有关规定。 3.1.6智能停车服务机器人停车（场）库基地出入口设计应符 合现行行业标准《车库 IGL00的右关规定

3.1.4智能停车服务机器人停车（场）库规模应依据相

管件标准3.1.6智能停车服务机器人停车（场）库基地出入口设

3.2.1智能停车服务机器人停车（场）库总平面设计应符合现 行行业标准《车库建筑设计规范》JGJ100的有关规定 3.2.2智能停车服务机器人停车（场）库总平面可根据需要设 置泊车房、停车区和候车道。

场地条件不受限情况下，总平面交通流线宜根据场地

况在智能停车服务机器人停车（场）库周围设置单向双车道。进 入泊车房的转弯半径不应小于6.0m，泊车房前应设置宽度不小 于3.5m、长度不小于8m的泊车通道停车空间。 2场地条件受限情况下，当总平面交通流线根据场地情况 在智能停车服务机器人停车（场）库周围设置双向双车道时，进 入泊车房的转弯半径不应小于6.0m，每个泊车房入口处宜设置 宽度不小于3.5m、长度不小于13m的泊车通道空间。 3场地条件受限情况下，可采用港湾式泊车房，当在主 行车通道侧设计单向行车道时，进库口和出库口应设置在不同 侧。进入泊车房前后应设置停车空间，停车空间的长度不宜小于 5.3m，宽度不宜小于4m，转弯半径不宜小于6.0m，靠近主行车 通道侧宜设置隔离带。

3.2.4智能停车服务机器人停车（场）库建筑设计应根

局，结合机械停车设备的运行特点及要求进行综合设计。

4.1.1智能停车服务机器人停车（场）库根据停车（场）库采 用智能停车服务机器人范围可分为完全式智能停车服务机器人停 车（场）库和混合式智能停车服务机器人停车（场）库。 4.1.2智能停车服务机器人停车（场）库停放车辆尺寸应符合 表 4.1.2 的规定。

4.1.2智能停车服务机器人停车（场）库停放车辆尺寸应符合 表 4.1.2 的规定,

表4.1.2智能停车服务机器人停车（场）库停放车辆的外廓尺寸

4.1.3智能停车服务机器人停车（场）库内最小停车位尺寸不 应小于5.3m×2.2m，宜采用5.4m×2.4m。 4.1.4智能停车服务机器人原地旋转功能区的旋转直径不应小 于6m。 4.1.5智能停车服务机器人停车（场）库停车设备单车进出时 间应符合现行行业标准《机械式停车库工程技术规范》JGJ/T326 的有关规定。 4.1.6智能停车服务机器人停车（场）库每20个停车位宜配置

4.2出入口泊车房设置

.2.1泊车房设置数量应综合考虑服务车位数及建设条件等 定，并应符合下列规定。

定，并应符合下列规定。

1每30～50个车位宜设置1个泊车房，每个泊车房服务 车位数不应超过50个； 2每个泊车房服务半径不宜超过150m，单车进出时间不宜 大于200s。 4.2.2泊车房尺寸应符合表4.2.2.的规定。

泊车房尺寸应符合表4.2.2的规

表 4. 2. 2泊车房尺寸

+.2.3泊车房削 1当设置候车道时，每个泊车房入口处应设置宽度不小于 3.5m、长度不小于8m的泊车通道空间，且应设置引导标识； 2当无条件设置候车道且仅设置单个泊车房兼出入口时 泊车房入口处应设置宽度不小于7m、长度不小于13m的泊车通 道空间，且应设置引导标识： 3泊车房前不应有障碍物，应考虑视线无遮挡，若条件受 限时，应设置警告标志 4候车道通行方向应设置指示灯、指示牌，指示车辆进入 泊车房或等待进入泊车房： 5泊车房应根据进出车库的交通流特征，动态调整出入口 形式。 4.2.4当进出停车（场）库的机动车需要掉头且场地受限时 洗里无高盘

3.1完全式智能停车服务机器人停车（场）库平面布置应 下列规定： 1完全式智能停车服务机器人停车（场）库布局宜将泊车月

设置于车库交通主动线附近，并宜保持车库交通流线的一致性； 2完全式智能停车服务机器人停车（场）库泊车房配置总 数宜不少于2个，库内流线宜按单向流线布置； 3车库通道应设置直径不小于6m的原地旋转空间。 4.3.2混合式智能停车服务机器人停车（场）库平面布置应符 合下列规定： 1混合式智能停车服务机器人停车（场）库应为封闭式管 理，宜设置自动监控报警设施，应设置连续的围护设施，围护设 施高度不应小于1.8m。 2混合式智能停车服务机器人停车（场）库宜将泊车房设 置于车库交通主动线旁，保持车库交通流线的一致性。交通流线 的设计宜设置为单向。 3混合式智能停车服务机器人停车（场）库宜配置不少于 2个泊车房，库内流线宜按单向流线布置，并可分别指定泊车房 入口和出口。 4泊车房宜靠近车库的人行电梯、楼梯间，便于用户存取 车辆。 5泊车房入口不宜设置在车库坡道出入口处。 4.3.3停车区域停车方式应排列紧凑、出入迅捷、保证安全 与柱网相协调，并应满足一次进出停车位要求。 4.3.4智能停车服务机器人停车（场）库应根据服务车型综合 确定最小净高，小型车停放所需净高应符合表434的规定

4.3.4机器人停车（场）库最小净

停车区域停车方式可采用平行式、垂直式和斜列式（倾 °、60°）或混合式，且宜采用平行式和垂直式，并应符合

4.3.7当采用垂直式停车方式时，可设置流动车位，流动车位

4.3.7当采用垂直式停车方式时，可设置流动车位，流动车位

布局通道尺寸应满足表4.3.7的规定，并应符合下列规定： 1当车位采用柱间排布形式时，通道一侧可增加流动车位： 2当车位采用柱后排布形式时，进出车位受柱子影响的 侧，前方不可增加流动车位： 3每一柱跨车位组可增加一个流动车位，每3个流动车位 应空出1个车位空间用于出库暂停流动车位； 4已有子母车位的一侧不应设置流动车位

表4.3.7流动车位布局通道尺寸

4.4.1智能停车服务机器人停车（场）库应配置检修区，检修 区应符合下列规定： 1当智能停车服务机器人少于30台时，检修区面积不宜小 于 15m; 2当智能停车服务机器人不少于30台时，检修区面积不宜 小于30m； 3检修区净宽不应小于2.5m，净高不应低于2.5m。

控制中心面积不应小于15m。控制中心可独立设置或与其他 理用房合用，且宜设于车库中心或出入口附近。

智能停车服务机器人设备技术参数应符合表5.1.1的规定，

表5.1.1智能停车服务机器人技术参数

5.1.2智能停车服务机器人停车（场）库应设置自动充

5.1.2智能停车服务机器人停车（场）库应设置目动充电设备， 并应符合下列规定： 1 充电设备数量与智能停车服务机器人配比宜为1：4； 2 充电设备功能应兼容国标充电标准； 3 防护等级不应小于IP32； 4 充电设备与智能停车服务机器人应具备连接检测功能； 5 充电设备应具备运行状态的综合测控保护功能； 6 充电设备的充电接口应具备机械保护装置，并具备误接 触功能； 7智能停车服务机器人和充电设备应具备漏电保护功能 5.1.3 智能停车服务机器人配备的电池应具备电池管理系统

5.1.4智能停车服务机器人应具备路径规划寻优、自动导航运 层一白动松测避让一自动太由和白动据数笠功能

5.1.5智能停车服务机器人应具备360°全方向障碍检测功能 可根据障碍不同方位及不同距离选择合理减速或停车策略。 5.1.6智能停车服务机器人停车（场）库宜配备机器人移动电源。

5.1.5智能停车服务机器人应具备360°全方向障碍检测功能，

5.2.1停车设备应设直大车误入位测、 5.2.2混合式智能停车服务机器人停车（场）库设置应严格划 分自动化区域与非自动化区域，并应符合下列规定： 1宜优先考虑以防火分区实现复合式停车区域的隔离，也 可额列外设置物理隔离实现区域划分； 2分隔设施应具备防撞功能。 5.2.3泊车房入口前应设置限长、限宽和限高的自动检测和预 警装置。 5.2.4采用升降机形式的泊车房出入口应设置库门及防撞等安 全防护设施。

5.2.2混合式智能停车服务机器人停车（场）库设置应

5.2.4采用升降机形式的泊车房出入口应设置库门

5.3.1停车设备的出入口、操作室、检修场所等明显可见处应 设置安全标志，并应符合现行国家标准《安全标志及其使用导 则》GB2894的有关规定。 5.3.2停车（场）库出入口处及混合式停车（场）库内部通道 的交通标志、标线与交通安全设施应符合现行国家标准《城市道 路交通标志和标线设置规范》GB51038的有关规定。停车（场） 库内应标明出入口交通组织、内部通道、车辆及人流路线走向、 停车位、车辆限高以及交通标志与标线等交通安全指示标志。 5.3.3机动车库内应根据行车需要设置标志灯、导向灯，机动 车床的出入口宣设置指示机动车出入的信号灯和停车位指示灯

5.3.1停车设备的出入口、操作室、检修场所等明显可见处应 设置安全标志，并应符合现行国家标准《安全标志及其使用导 则》GB2894的有关规定。 5.3.2停车（场）库出入口处及混合式停车（场）库内部通道

车库的出入口宜设置指示机动车出入的信号灯和停车位指示

志灯、导向灯、信号灯及停车位指示灯等应纳入停车管理系 考虑。 3.4与车库的出入口、泊车房直接连接的主要通道以及关 口，应增设引导驾驶员驶向泊车房的指示标志。

标志灯、导向灯、信号灯及停车位指示灯等应纳入停车管理系统 的考虑。

交义口，应增设引导驾驶员驶向泊车房的指示标志。

5.4.1智能停车服务机器人停车（场）库的出入口应设车库门 或电动栅栏。

5.4.3泊车房入口前应设置车位数预告指示屏

5.5.1智能停车服务机器人停车（场）库应配置智能管理系统， 并应具备停车调度、异常处理、报警预警、停车确认、智能语音 播报以及车牌识别等综合管理功能

5.5.2停车管理系统应具备与第三方开发对接的功能，并宜实 现整体系统统一管理

5.5.2停车管理系统应具备与第三方开发对接的功能，关

1.1当停车库房间温度不能满足停车设备正常工作温度要 ，应采取通风或空调措施， 1.2停车库、控制中心等用房室内环境应符合表6.1.2的规定

时，应采取通风或空调措施，

表 6.1.2室内环境标准

6.1.3合理进行停车库气流组织设计，宜采用下送风、侧排风 方式。 6.1.4停车库应以自然通风为主，当停车库不具备自然通风条 件或自然通风不能满足停车库内空气品质要求时，应设置机械通 风装置。

库应按二级负荷供电，小型停车（场）库宜按二级负荷供电。各 类混合式停车（场）库的供电负荷等级不应低于该建筑物的供电 负荷等级

6.2.2停车（场）库的供电系统应符合现行国家标准

统设计规范》GB50052的有关规定。停车（场）库应根据（场） 军的规模设置变电所或配电室，宜设在便于人员和设备进出的 位置，并应符合现行国家标准《20kV及以下变电所设计规范》 GB50053的有关规定。

家标准《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》GB50067、《供 配电系统设计规范》GB50052、《低压配电设计规范》GB50054、 《电力工程电缆设计标准》GB50217以及《民用建筑电气设计标 准》GB51348的有关规定。 6.2.4停车（场）库的照明系统应按（场）库的功能和区域划 分，（场）库内停车及运行通道区域应设置智能照明控制系统。 6.2.5停车（场）库的照明系统设置应满足现行国家标准《建筑 照明设计标准》GB50034、《民用建筑电气设计标准》GB51348

标准《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》GB50067、《值 电系统设计规范》GB50052、《低压配电设计规范》GB50054 电力工程电缆设计标准》GB50217以及《民用建筑电气设计机 》GB51348的有关规定。

照明设计标准》GB50034、《民用建筑电气设计标准》GB 和《车库建筑设计规范》JGJ100的相关规定，满足管理和 乍的需要，并在无人时段适当降低照度的节电措施。停车 库各场所的照明标准值宜符合表6.2.5的规定，并应通过设 能照明控制系统来实现照明系统的节能。

表6.2.5停车（场）库照明标准值

续表 6. 2. 5

6.2.6停车（场）库的应急疏散通道、楼梯间、配电室、控制 室、消防安防监控和信息机房、电梯机房应根据需要设置应急及 疏散照明。 6.2.7停车（场）库的应急疏散通道、设备机房应根据现行国 家标准《消防应急照明和疏散指示系统技术标准》GB51309设

2.8停车（场）库内泊车房、停车及运行通道区域应设检 或检修灯插座。

6.2.9停车（场）库应机

系统，系统的设置要求应符合现行国家标准《火灾自动报 设计规范》GB50116、《汽车库、修车库、停车场设计防火 GB50067、《建筑设计防火规范》GB50016有关规定。

6.2.10停车（场）库应设置智能停车服务机器人专用通信

根据需要设置信息通信系统及无线移动通信覆盖系统，系统

设置要求应符合现行国家标准《数据中心设计规范》GB50174、 《智能建筑设计标准》GB50314、《综合布线系统工程设计规范》 GB50311、《无线通信室内覆盖系统工程技术标准》GB/T51292、 《公共停车场（库）信息联网通用技术要求》GB/T29745的有关 规定。 6.2.11停车（场）库应设置自动监控系统，并根据需要设置车 军安全防范系统，各安全子系统的设置要求应符合现行国家标准 《安全防范工程技术标准》GB50348、《入侵报警系统工程设计规 范》GB50394、《视频安防监控系统工程设计规范》GB50395、 《出入口控制系统工程设计规范》GB50396、《民用闭路监视电 视系统工程技术规范》GB50198的有关规定。 6.2.12停车（场）库应根据需要设置建筑设备监控系统，系统 设置要求应符合现行行业标准《建筑设备监控系统工程技术规 范》IGI/T334的有关规定

设置要求应符合现行行业标准《建筑设备监控系统工程技术规 范》JGJ/T334 的有关规定。

1为便于在执行本规程条文时区别对待，对要求严格程度 不同的用词说明如下： 1）表示很严格，非这样做不可的用词： 正面词采用“必须”；反面词采用“严禁”。 2）表示严格，在正常情况下均应这样做的用词： 正面词采用“应”；反面词采用“不应”或“不得”。 3）表示允许稍有选择，在条件许可时首先应这样做的用词 正面词采用“宜”或“可”；反面词采用“不宜”。 4）表示有选择，在一定条件下可以这样做的，采用“可” 2规程中指明应按其他有关标准执行时的写法为“应符 合…的规定”或“应按…………执行”

智能停车服务机器人（场）库工程

总则 ·24 术语、符号与参考标准· :25 2.1术语 ..25 3 基地和总平面…… ..28 3.2总平面设置· :28 4 机器人停车（场）库 .31 4.2 出入口泊车房设置 4.3 停车区域， .35 5 设备设施与系统 . ..43 5.1 停车设备 .43 5.2 安全设施·· ...43 5.4 附属设施 ...43 5.5 停车管理系统 ..44 建筑设备设施 ...46 6.1 通风和空调· ..46 6.2 电气 .46

1.0.1机动车保有量的激增给城市带来了强大的停车需

1.0.T机动车保有量的激增给城币带来了强大的停车需求，停 车设施也面临着前所未有的巨大压力。严重的停车问题一方面造 成了对动静态交通的干扰，导致道路通行能力下降，另一方面也 会严重妨碍中心区的发展活力。增加停车设施供给是解决供需矛 盾的有效途径之一，智能式停车设施应用越来越多。其中，智能 停车服务机器人停车（场）库在国内外已有一定应用，是未来发 展智能停车（场）库、无人值守停车（场）库技术的主要方向 之一。智能停车服务机器人停车（场）库与传统车（场）库在设 计、运营管理等方面都存在较大差异，尚无针对智能停车服务机 器人停车（场）库的相关设计规范，实践中急需相关规范指导。 本规程根据智能停车服务机器人停车（场）库的无人化、全自动 化、高度集约化布置等关键特征，挖掘与传统停车（场）库的系 列差异，制定相应设计技术标准，指导相关设计。对智能停车服 务机器人停车（场）库的基本规定、平面布局、出入口设置、设 备设施等提出统一的技术标准，有利于提高智能停车服务机器人 停车（场）库的设计质量，有利于提升智能停车服务机器人停车 （场）库的精细化设计水平，有助于保障智能停车服务机器人停 车（场）库的运营安全和效率。 1.0.2适用于新建、扩建和改建的智能停车服务机器人停车 （场）库工程的设计，以及传统停车（场）库全部或部分改建为 智能停车服务机器人停车（场）库工程的设计。作为《车库建筑 设计规范》JGJ100、《机械式停车库工程技术规范》JGJ/T326 等规范的补充。

（场）库工程的设计，以及传统停车（场）库全部或部分改建为 智能停车服务机器人停车（场）库工程的设计。作为《车库建筑 设计规范》JGJ100、《机械式停车库工程技术规范》JGJ/T326 等规范的补充。

2.1.1通过上层智能调度系统，装备有电磁或光学等自动导引 装置，能够沿规定的导引路径行驶，兼具避障功能，具有安全保 护以及各种运载功能的智能机器人，由智能停车服务机器人代替 车主进行停车，在停车（场）库内实现无人化停车。 根据辅助搬运工具及方式不同，智能停车服务机器人可分为 车板式、梳齿式、夹持式等。 1车抬板式智能停车服务机器人 智能停车服务机器人主要辅助搬运工具为车抬板（即载车 盘，图1），实现过程为：将汽车停放在车抬板上，智能停车服 务机器人位于车抬板底部，通过举升、搬运等系列动作，将汽车 和车台板一同运载到指定停车位。待完成汽车停放动作，智能停 车服务机器人在调度系统指引下自动化完成下一举升、搬运、安 置汽车停放工作

图1车板式智能停车服务机器人

此类型智能停车服务机器人需每个停车位配置专门车抬板装 置。智能停车服务机器人收到调度系统指令后，行驶到指定的载 车盘下，通过举升装置托起载车盘以及载车盘上的车辆，将载车

盘或者车辆一起运送至指定地点。 2梳齿式智能停车服务机器人 该类型机器人主要辅助搬运工具为梳齿，即拥有多个齿隙类 以金属梳子装置（图2）。梳齿式智能停车服务机器人的工作方式 为：内梳齿固定，外梳齿设置在智能停车服务机器人上，搬运器 利用梳齿间隙，通过智能停车服务机器人上下升降移动实现梳齿 的交换位，从而实现车辆的搬运交接。需在每个车位上固定梳 齿架，用于梳齿式智能停车服务机器人进行机械转换来停放车辆。

图2梳齿式智能停车服务机器人

3夹持式智能停车服务机器人 夹持式智能停车服务机器人能直接钻入车辆下面，利用夹持 装置将车辆轮胎夹起，把汽车送到停车位上（图3a和图3b）。

（a）夹持式智能停车服务机器人 （b）夹持式智能停车服务机器人工作示意图 图3夹持式智能停车服务机器人工作示意图

待式智能停车服务机器人工作示意图

2.1.2智能停车服务机器人停车（场）库一般设有封闭式无人 化机器人停车区、智能停车服务机器人接驳待停车辆中转站 泊车房、车主泊车等待区、取车等待区等，同时配置完善的设备 设施和智能停车管理系统，

体停车楼、地下管廊等停车（场）库的项目，一般单独建造，是 具有独立完整的建筑主体结构的单体停车楼，多用于新建单体停 车楼项目；也可以结合城市地下空间，利用现状公园绿地、道路 下方空间等建造地下停车库。

2.1.4混合式智能停车服务机器人停车（场）库主要应用

商业、办公等项目的附建停车（场）库中，通常为公寓、办 、商业附建地下停车（场）库的“库中库”，与自走式停车 场）库并存，车库中部分采用智能停车服务机器人停车方式 用于改建的停车场（楼、库）项目。

2.1.6驾驶人经由通道将车辆驶入泊车房，智能停车服务

人提前等候，车主确认停车后，智能停车服务机器人将车辆运载 至停车位。取车时智能停车服务机器人将车辆运至泊车房，驾驶 人从泊车房驾车离开。每个停车库根据情况及效率需求，在不同 位置设置一定数量的泊车房。泊车房通常由车辆检测设备、人机 交互设备、车牌检测设备、辅助导引指示设备等组成。

3.2.2智能停车服务机器人停车（场）库的运营模式是车辆由 基地出入口通过候车道，驶入泊车房，再通过升降机送至地下或 地上的各个停车楼层，最后由智能停车服务机器人将其移送至指 定停车位，停车（场）库的总体布局可参考图4和图5。

3.2.2智能停车服务机器人停车（场）库的运营模

图4完全式智能停车（场）库平面示意图

图5完全式智能停车（场）库立面示意图

··H方口 1设置单向双车道时，保证一条作为进入智能停车服务机 器人停车（场）库的车道，一条作为通行车道。进入泊车房的转 弯半径、泊车房前的泊车通道及停车空间等应符合图6所示的规 定要求。 2当设置双向双车道时安全生产标准规范范本，进入泊车房的转弯半径、泊车房 前的泊车通道及停车空间等应符合图7所示的规定要求。 3采用港湾式泊车房，为避免对道路交通的影响，进入泊 车房前后设置停车蓄车空间，同时一般还设置隔离带，如图8 所示。

图6单向双车道总平面示意图

图7双向双车道总平面示意图

图8港湾式停车（场）库总平面示意图

4.2出入口泊车房设置

4.2.1泊车房为停车机器人和车主交互接驳车辆中转站，车主 在此完成车辆停泊，交由机器人完成停放车辆等动作，图9为 泊车房的不同视角示意图。反之车主取车时也是由机器人将车 运至泊车房，然后车主驾车离开。泊车房一般采用钢结构框架： 根据需求搭建为封闭式或半封闭式，设置智能提升门、车辆检 测设备、导引灯箱、语音提示、灯光等设备辅助车主顺利完成 停车。

泊车房可分为三种形式： 1单一结构泊车房，适用于在建筑结构上属于单层的机器 人停车库，车主将车停至泊车房管接头标准，智能停车服务机器人将车辆运 至停车位，智能停车服务机器人在同一层运行，图10为单一结 构的泊车房示意图。

图10单一结构泊车房

2泊车房中安装升降机，适用于建筑结构上属于多层机器 人停车库。车辆进入泊车房后由升降机运送至各楼层，智能停车 服务机器人将车辆运送至停车位，智能停车服务机器人可以根据 需要乘坐升降梯至不同楼层进行工作，图11为泊车房内部安装 升降机示意图。