GB／T 8366-2021  电阻焊 电阻焊设备 机械和电气要求

h）机器人用C型焊链

图1点焊、凸焊及缝焊设备组成（续）

电力弱电管理、论文图3电极臂（下电极置

点焊电极 spotweldingelectrode 用于点焊的电极。 ［[来源：ISO5184和ISO5812 注：见图1。 3.1.5 电极平台 platen 承载凸焊电极或夹具的带T形槽的平台。 [来源：ISO865] 注：见图1。 3.1.6 电极轮座 seam welding head 安装在上电极臂和下电极臂上，由电极轮支承体（3.1.7)构成，用于纵向及横向缝焊 注：见图1。 3.1.7 电极轮支承体 electrodewheel bearing 引导电极轮（3.1.8）进行压力传输，多数时候也用于传输电流的装置。 3.1.8 电极轮 electrodewheel 旋转的盘状电极。 注1：见图1。 注2：该装置可由电机或工件驱动（惰轮）。即直接驱动电极轴或其圆周（工件驱动）（见图4）。 3.1.9 电极轮轮廓 electrodewheel profile 根据焊接和安装条件，电极轮（3.1.8)的形状可为单斜面、双斜面或圆弧式。 注：见图5。 3.1.10 电极轮速度 electrodewheel speed （直接驱动缝焊）电极轮（3.1.8）的旋转速度，1。 注：见图4。 3.1.11 电极轮速度 electrodewheel speed （修正轮驱动缝焊）电极轮（3.1.8）圆周处的线速度，U。 注：见图4。 3.1.12 电极臂间距 throatgap （点焊及缝焊设备）电极臂（3.1.1）和焊接回路的外导电部件之间的有效距离 注：见图6。 3.1.13 电极平台距离 platendistance （凸焊设备）两个电极平台（3.1.5）之间的距离。

（凸焊设备）两个电极平台（3.1.5)之间的距离 注 1: 见图 6 。

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注2：另见钳口距离（3.2.11)。 3.1.14 电极臂伸出长度throatdepth 从电极平台（3.1.5)中心或电极轴线的有效距离，或者在倾斜电极的情况下，电极轴线在工作位置 的交点或电极轮（3.1.8)接触线最靠近设备主体的有效距离。 注1：见图6。 注2：该定义不考虑电极端头的任何偏移

图4电极轮的驱动种类

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c）对焊设备（俯视图） 标引序号说明： 电极臂间距： 电极臂伸出长度

电极行程electrode stroke

电极在工作过程中所移动的距离。 注1：当电极与压力生成系统相连时，电极和驱动缸的行程相等。 注2：当动电极与压力生成系统驱动的连杆相连时，电极的最大行程等于驱动缸的整个行程中由动电极的尖端所走 过的弧线弦长， 注3：电极的行程可能由“辅助行程”和较小的“工作行程”组成，便于在电极之间放置工件

电极在工作过程中所移动的距离。 注1：当电极与压力生成系统相连时，电极和驱动缸的行程相等。 注2：当动电极与压力生成系统驱动的连杆相连时，电极的最大行程等于驱动缸的整个行程中由动电极的尖端所走 过的弧线弦长， 注3：电极的行程可能由“辅助行程”和较小的“工作行程”组成，便于在电极之间放置工件

3.1.16 电极力electrodeforce F 通过电极施加到工件上的力。 3.1.17 最大电极力 maximumelectrodeforce Fmax 在不对其机械部件造成永久性损坏的情况下，焊接设备能产生的最大电极力。 3.1.18 最小电极力 minimumelectrodeforce Fmin 焊接设备能正常工作时产生的最小电极力

3.1.16 电极力electrodeforce F 通过电极施加到工件上的力。 3.1.17 最大电极力 maximumelectrodeforce Fmax 在不对其机械部件造成永久性损坏的情况下，焊接设备能产生的最大电极力。 3.1.18 最小电极力 minimumelectrodeforce Fmin 焊接设备能正常工作时产生的最小电极力。

3.2对焊及闪光焊设备的机械结构

驱动装置slidedrive 位于夹紧装置（3.2.2）中，产生并传递所需的运动和顶锻力到焊件上的装置。 注1：见图2。 注2：对于闪光焊，可能需要装置往复驱动以进行预热并提供顶锻力。 3.2.2 夹紧装置 clampingdevice 如果没有使用辅助夹紧装置（3.2.3)或止挡装置（3.2.4），能提供电流通过所需的接触力 顶锻力所需的夹紧力（3.2.13）的装置。 注：见图2。 3.2.3 辅助夹紧装置supplementaryclampingdevice 提供承受顶锻力所需的夹紧力（3.2.13)的非载流装置。 3.2.4 止装置backstop 可以防止工件在顶锻时滑动，可承受对工件施加的全部或部分顶锻力（3.2.15)的装置 3.2.5 夹钳clampingdie 用于在工件与夹紧面接触时将所有力传递到工件上的装置。 注：见图2和图7。

驱动装置slidedrive 位于夹紧装置（3.2.2)中，产生并传递所需的运动和顶锻力到焊件上的装置。 注1：见图2。 注2：对于闪光焊，可能需要装置往复驱动以进行预热并提供顶锻力。 3.2.2 夹紧装置 clampingdevice 如果没有使用辅助夹紧装置（3.2.3)或止挡装置（3.2.4），能提供电流通过所需的接触力并提供承受 顶锻力所需的夹紧力（3.2.13）的装置。 注：见图2。 3.2.3 辅助夹紧装置supplementaryclampingdevice 提供承受顶锻力所需的夹紧力（3.2.13）的非载流装置。 3.2.4 止挡装置 backstop 可以防止工件在顶锻时滑动，可承受对工件施加的全部或部分顶锻力（3.2.15）的装置。 3.2.5 夹钳clampingdie 用于在工件与夹紧面接触时将所有力传递到工件上的装置。 注：见图2和图7。

标引序号说明： 安装或支撑面： 接触或夹紧面。

的种类（在顶锻方向进行

钳口长度 dielength G 夹钳（3.2.5）在顶锻方向上的有效长度。 注：见图8。 3.2.7 钳口宽度 diewidth W 夹钳（3.2.5)在垂直于顶锻和夹紧方向的有效宽度。 注：见图8。 3.2.8 钳口厚度 8 夹钳在夹紧方向上的尺寸。 注：见图8。 3.2.9 钳口行程 die stroke q 最小和最大开口间距之差（3.2.10）。 注：见图8。 3.2.10 开口间距 opening gap 平面夹紧面之间的有效距离。 注1：见图8。 注2：如果工件垂直于顶锻方向放置，则齿形钳口的可用开口间距小于平口的可用开口间距（见图7)。 3.2.11 口距离diedistance 钳 （对焊和闪光焊接设备）在顶锻方向上，两对钳口之间的距离。 注：见图8。 3.2.12 钳口伸出长度 throat depth 垂直于顶锻力（3.2.15)方向上，机身与夹钳（3.2.5)边缘之间的距离。 注1：见图6和图8。 注2：同时见电极臂间距（3.1.12）。

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）垂直于夹紧和顶锻方向

夹紧力clampingforce F2 夹钳（3.2.5）作用于工件上的力。 3.2.14 最大夹紧力 maximum clampingforce F2max 在防止任何滑动并保持与电极的良好电接触时，设备能够提供的最大作用力。 3.2.15 顶锻力 upsettingforce F， 在顶锻方向上将工件顶在一起的力。 3.2.16 最大顶锻力 maximum upsettingforce F1ma 在不损坏其机械部件时焊接设备能够产生的顶锻力最大值。 3.2.17 最小顶锻力 minimumupsettingforce F1min 焊接设备能正常工作时所产生的顶锻力最小值

接触误差contactfault 与偏心量（3.3.2)和偏转角度有关的误差 10

图8对焊和闪光焊设备尺寸

偏心量eccentricity g 电极工作面或电极平台的中心点在电极力（3.1.16）作用下相互移位的距离。 注1：见图9和图10。 注2：点焊和缝焊设备（见图9）的偏心量按g=b一。进行计算。 注3：凸焊设备（见图10）的偏心量通过11.2.2来测量。 3.3.3 偏转角度 angulardeflection 电极轴线、电极平台面，或者工件轴线无负载时的角度位置α，与负载时角度位置α2之间的差值 注1：α可设计为0。 注2：见图9和图11。 注3：点焊和缝焊焊接设备（见图9)的偏转角度按α=α2一α1进行计算。

点焊缝焊设备的接触误

凸焊设备的接触误差（对电极平台施加力F时

图11对焊设备的接触误差

径向偏移 radial deflection 厂 电极工作面或电极平台（3.1.5)的中心点由于施加电极力（3.1.16）而产生的垂直于电极力方向的 位移。 注1：见图9 注2：径向偏移值rl（电极1)和r2（电极2)之间的差值等于偏心量（3.3.2）。 3.3.5 轴向偏移 axialdeflection h 由于施加电极力，电极中心点在电极力（3.1.16）方向上的位移。 注：见图9。 3.3.6 机身刚度 machinestiffness K 当施加最大电极力（3.1.17）Fmax时，力生成系统的位移或延伸。 注1：见11.2.6。 注2：不要将刚度与力除以位移的函数相混淆 3.3.7 上下电极平台之间的最大角位移maximumangulardisplacementbetweentopandbottomplaten 3 凸焊设备上下电极平台（3.1.5)表面之间，在平行和垂直于机器喉深的轴线两个方向上的最大角度 位移。 注：见图17和图18

径向偏移 radial deflection 厂 电极工作面或电极平台（3.1.5)的中心点由于施加电极力（3.1.16）而产生的垂直于电极力方向的 位移。 注1：见图9 注2：径向偏移值rl（电极1)和r2（电极2)之间的差值等于偏心量（3.3.2）。 3.3.5 轴向偏移 axialdeflection h 由于施加电极力，电极中心点在电极力（3.1.16）方向上的位移。 注：见图9。 3.3.6 机身刚度 machinestiffness K 当施加最大电极力（3.1.17）Fmax时，力生成系统的位移或延伸。 注1：见11.2.6。 注2：不要将刚度与力除以位移的函数相混淆 3.3.7 上下电极平台之间的最大角位移maximumangulardisplacementbetweentopandbottomplaten 3 凸焊设备上下电极平台（3.1.5)表面之间，在平行和垂直于机器喉深的轴线两个方向上的最大角度 位移。 注：见图17和图18。

上电极平台运动的垂直位移perpendicularityinmovementoftopandbottomplaten 以三维测量为基准，凸焊中设备可移动的上电极平台与下电极平台（3.1.5)之间的垂直度的变化 如在电极平台前后左右）。 注：见图12.

图12上电极平台运动的垂直度（凸焊）

工作制duty 设备运行条件的程序（各自的持续时间和顺序）。 3.4.2 连续工作制 continuous duty 对应于连续的负载运行而没有任何中断的工作制（3.4.1），此时，负载持续率（3.4.4)为100%。 3.4.3 周期工作制 periodicduty 在恒定负载时，重复相同的负载和空载周期，一个焊接周期时间为负载时间和空载时间之和。 注：本文件认为负载是恒定的，也没有任何预热时间和/或后加热时间。 3.4.4 负载持续率 dutyfactor X 负载持续时间与总时间的比率。 注：该比率介于0和1之间，可用百分比表示。 3.4.5 额定输入电压 rated input voltage UiN 设备设计的输人电压。 3.4.6 额定空载电压 rated no load voltage U20或U2d

工作制duty 设备运行条件的程序（各自的持续时间和顺序）。 3.4.2 连续工作制 continuous duty 对应于连续的负载运行而没有任何中断的工作制（3.4.1），此时，负载持续率（3.4.4)为100%。 3.4.3 周期工作制 periodic duty 在恒定负载时，重复相同的负载和空载周期，一个焊接周期时间为负载时间和空载时间之和。 注：本文件认为负载是恒定的，也没有任何预热时间和/或后加热时间。 3.4.4 负载持续率 dutyfactor X 负载持续时间与总时间的比率。 注：该比率介于0和1之间，可用百分比表示。 3.4.5 额定输入电压 rated input voltage U1N 设备设计的输人电压。 3.4.6 额定空载电压 rated no load voltage U20或U2d

额定空载电压ratednoloadvoltage Un或 Uad

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交流空载电压 a.c.noload voltage U20 在额定输人电压（3.4.5）下，当断开外部焊接回路时变压器绕组的输出电压。 注：输人绕组的不同调节档对应不同的空载电压值。 3.4.8 直流空载电压 d.c.noload voltage U2d （逆变型设备）在额定输入电压（3.4.5）下，无负载时测得的最大输出电压。 注：见7.3。 3.4.9 连续输入电流 permanent input current Ip或I1.p 连续输出电流（3.4.10）对应的输入电流 注1：输人和输出电流之间的关系取决于焊接设备。 注2：I1，用于单相设备，l1，用于三相设备。 3.4.10 连续输出电流 permanent outputcurrent I2 连续运行[负载持续率（3.4.4)为100%时，所有调节挡上的最大输出电流。 注：该参数用于表征设备的性能，但不是缝焊设备以外的运行条件。 3.4.11 连续功率 permanentpower S, 100%负载持续率（3.4.4)时，设备在不超出规定温升限值的情况下的最大输人视在功 注：该参数用于表征设备的性能，但不是缝焊设备以外的运行条件。 3.4.12 每一脉冲的最长时间maximumtimeperimpulse t 在给定输出电流或电压调节下，持续输出电流的时间。 注：此时间受限于： 初级整流焊接设备的磁路饱和状况，或 次级整流焊接设备的整流器的温升。 3.4.13 最大短路输入电流 maximum short circuit current input I1c或IL.cc 额定输人电压（3.4.5）下，最大输出电压挡的输入电流的有效值（rms）。 注1：电极按第8章要求短路，在最大和最小阻抗时给出对应值。 注2：IL适用于整流的焊接设备。 3414

最大短路输出电流 maximum short circuit output current I2c 额定输入电压（3.4.5）下，最大输出电压挡的输出电流的有效值（rms）。 注：电极按第8章要求短路，在最大和最小阻抗时给出对应值。

额定输入电压（3.4.5）下，最大输出电压挡的输出电流的有效值（rms）。 注：电极按第8章要求短路，在最大和最小阻抗时给出对应值。

50%负载持续率时的输入功率inputpowerat50%dutyfactor Sso 50%负载持续率（3.4.4）时，设备在不超出规定温升限值的情况 S/2进行计算。

50%负载持续率时的输入功率inputpowerat50%dutyfactor

50%负载持续率（3.4.4）时，设备在不超出规定温升限值的情况下的最大输人视在功率，按Ss 2进行计算。

供给压力supplypressure 力1 焊接设备的气路和/或液路在供给点的压力。 3.5.2 最小供给压力minimumsupplypressure 1min 获得最大电极力（3.1.17)时，焊接设备在供给点的最小压力。 3.5.3 最大供给压力maximumsupplypressure 力1mas 焊接设备供给点允许的最大压力。 3.5.4 额定冷却液流量ratedcoolingliquidflow Q 设备以连续功率（3.4.11)工作时，在不超过温升限值的情况下，所需的冷却液总流量。 3.5.5 冷却液回路的压降 cooling liquid pressure drop 4P 额定冷却液流量（3.5.4）的压降，

下列符号适用于本文件（见表1）。

表1符号及其名称（续）

表1符号及其名称（续）

焊接设备应能在下列工作环境和使用条件下正常运行。本文件仅适用于室内使用的电阻焊设备

焊接设备应能在十5℃～士40℃的环境温度下正常运行

在焊接设备的人口处冷却液的温度可达十30℃ 宜防止由于过大冷却液体流量或过低冷却液体温度在相应湿度环境引起的凝露

焊接设备的运输和储存温度应在一25℃至十55℃之间，短时间内（不超过24h）可至十70℃。 应提供合适的装置以防止因潮湿、振动和冲击而损坏。在运输/储存之前，注意结霜/防冻和排放

电阻焊设备的电气和机械性能取决于其特定的结构。如果重新构造或修改回路结构，例如，改变 形状或材料，则这些性能可能会改变， 对于具有互换性组件的设备，试验的设置应清禁地识别和记录

应在十10℃～十40℃之间的环境温度下，对新的、干燥的且装配完整的焊接设备进行试验。 通风情况应与正常使用条件相同。所用的测量装置不能影响焊接设备的正常通风，或导致热量异 常传递。 液体冷却焊接设备应在制造商规定的液体冷却条件下进行试验

测量仪器的准确度应符合以下要求！ 18

测量仪器的准确度应符合以下要求！

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用以下参数来规定额定输出电压特性： U20交流输出设备： U2直流输出设备。 根据7.2和7.3测量的值与铭牌规定值的允差不得超过：（1士2%）U2和（1士5%）U2d。 应对所有输出电压挡（适用时）进行测量。 在测试期间，输入电压U应不超过（1土5%）U1N。 应记录输人电压U，如果输入电压U.与UiN不同，则应按公式（1)来校正空载电压值

可能配有防止变压器达到最大输出的自云 在这种情况下，可能需要制造商的帮助，禁用这些系统或电路来完成正确的测量

7.2交流空载电压（U2n）

应在下列条件下，在设备输出端测量交流空载电压的有效值（RMS）： 焊接回路开路： 将设备焊接电流调节设置到最大值

7.3直流空载电压(Uzn）

应在下列条件下，在设备输出端测量直流流空载电压的有效值(RMS) 在输出端连接一个R=10Q（土10%)的负载电阻： 将设备焊接电流调节设置到最大值。 应使用100ms的积分时间来测量输出端电压U2的有效值(RMS)

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根据所使用的电极臂长度，在最大电极力Fmax下，将电极或电极轮接触。电极端头的直径d（以 mm表示）或电极轮的宽度与电极力的关系应符合公式（3)和公式（4），至少应为2.5mm： 点煌，

式中Fmax的单位为10N

d=0.16/Fmx±5% d =0.08 /Fmx ±5%

在电极平台的中间放置一根横截面足以防止过热的铜棒。施加并保持最大电极力F。铜棒的 长度L（以mm表示），应符合公式（5）：

其中Fmax是设备产生的最大电极力，单位为10N。 如果电极平台之间可用的最小距离大于计算的长度，则长度应等于最小距离加5mm。 应在电极平台之间插人长度为L十e的铜棒进行另外的试验，其中e是下电极平台最低位置和最 高位置之间的垂直距离

8.4对焊和闪光焊设备

在夹钳之间放置一根横截面足以防止过热的铜棒。夹钳与铜棒的接触面应尽可能大。施加最大夹 紧力F2mx。 夹钳相对面（见图13）之间的短路铜棒的长度Ls（以mm表示）应符合公式（6），但应至少等于最小 钳口距离加上5mm

于具有预热操作的设备水泥标准规范范本，F（单位为10N)的计算贝

对于没有预热操作的设备，F（单位为10N）的计算见公式（8）

= 1.5 + 2

式中， W的单位为毫米（mm），F1max的单位为10牛（10N）。 对于同时具有和没有预热操作的设备，L，使用最小值

图13对焊设备的短路棒

设备的热额定值由所有组成部件（包括焊接变压器，焊接回路导体和电力控制电路）的热性能决定设备安装施工组织设计 ， 设备输入的热额定值由连续输人电流（I1或II.）和连续功率（S，）表示。 设备输出的热额定值由连续输出电流（I2）表示。 通过9.2规定的设备温升试验来确定这些额定值。 如果变压器已经按照GB/T25301一2021进行了测试，则设备试验可不再测量变压器温升。在这 中情况下，声明的热额定值取变压器参数和设备参数的测试结果

10冷却液体回路（液体冷却焊接设备）

对于水冷焊接设备，冷却液体回路应有足够的流量，确保有效的冷却