GB／T25684.12-2021 土方机械 安全 第12部分：机械挖掘机的要求

4.2.3司机的保护挡板

机械挖掘机应能安装司机的保护结构（顶防护装置和前防护装置）。 制造商应提供保护结构（顶防护装置和前防护装置），并由用户根据存在的应用风险进行选择。保 护结构应符合ISO10262：1998第7章的内容

航空标准司机的操纵装置和指示器

4.3.1驾驶及转向控制

GB/T25684.1—2021中4.5.1 及以下例外适用于本文件： 如果上部结构不在正常驾驶方向，则驾驶和转向控制装置的动作不需要对应于预期的运动方向

GB/T25684.1一2021中4.5.1适用于本文件，在司机位置或其他相关位置应配备报警指示器 司机已启动自由放落操作（见4.6.2）和未启动拉铲铲斗、抓斗和正铲工况的载荷力矩限制装置 7.1）。

GB/T25684.1一2021中4.6及以下例外适用于本文件。 GB/T25684.1一2021中4.6.2仅适用于按ISO6014测量的行走速度大于30km/h的橡胶轮胎式 机械挖掘机。 对于行走速度≤30km/h的橡胶轮胎式机器，除紧急转向要求外，应采用ISQ5010

GB/T25684.1一2021中4.6及以下例外适用于本文件。 GB/T25684.1一2021中4.6.2仅适用于按ISO6014测量的行走速度大于30km/h的橡胶轮 械挖掘机。 对于行走速度≤30km/h的橡胶轮胎式机器，除紧急转向要求外，应采用ISQ5010

GB/T 25684.12—2021

4.6.1强制控制（提升/下降）

机械挖掘机的提升系统应配备制动器，在松开手柄或踏板后应立即启动制动器。 制动系统应在动力丧失或强制控制下降的情况下自动启动，并且不应影响挖掘机作业稳定性。 制动系统应能够保持4.8规定的额定载荷。

4.6.2自由放落操作

机械挖掘机的提升系统应配备制动器，并在下列情况下立即启动： 脚踏板的相应操作； 松开手动操纵杆。 制动器应设计成可对运动中的载荷进行连续制动。导索器应设计成防止钢丝绳上升或下降失控

在从强制控制操作切换到自由放落操作时，不应有

机械挖掘机的动臂在突然卸载的情况下，应受保护不致回弹。 动臂应配备限位开关以避免反向超载。 动臂各部分的连接（螺栓）应设计成无需人员站在动臂下面即可进行安装和拆卸。

应根据表1确定机械挖掘机钢丝绳的安全系数

表1钢丝绳的安全系数

4.6.6钢丝绳卷筒和钢丝绳滑轮

4.6.6.1一般要求

卷筒和钢丝绳滑轮的设计和制造应避免钢丝绳损坏和钢丝绳导套滑离或脱开

钢丝绳卷筒和钢丝绳滑轮的设计和制造应避免钢丝绳损坏和钢丝绳导套滑离或脱

4.6.6.2钢丝绳卷筒

钢丝绳卷筒直径与钢丝绳直径之比应至少为20：1

4.6.6.3钢丝绳滑轮

在绳槽处测量的钢丝 钢丝绳的导索器 轮和辅助钢丝绳（如：抓斗

4.6.6.4卷边轮级

4.7.1载荷力矩限制器

在物料搬运工况，提升系统和动 可力 应设定到4.8中规定的额定载荷，公差为十10% 载荷力矩限制器运行后，应能降低载荷力矩。

4.7.2提升限位开关

4.7.3动臂提升系统的限位开关

机械挖掘机的动臂提升系统应配备限位开关以避免动臂反向超载。在限位开关起作用后，动 降下。

机械挖掘机提升能力的计算应在下列基准上进行： 平整地面； 坚硬地面（贯入深度=0）； 根据ISO4310确定的载荷试验。 机械挖掘机倾翻裁荷Pm应按公式(1)计算：

Ptip = (9.81m·X R

P.一 一额定载荷，单位为牛（N)； 倾翻载荷，单位为牛（N)； 一根据ISO4310，换算到主臂头部或副臂头部的主臂重量G或副臂重量g，单位为牛（N)。

GB/T25684.122021

4.8.2物料搬运工况的额定载荷表

应提供制造商规定的额定载荷表，其中应考虑4.8.1中给定的条件和ISO4310规定的试验条件 在司机位置应能得到额定载荷表

4.9操纵系统中与安全相关的零件

4. 10. 1一般要求

4.10.2不同工况中的稳定性

本条款以下规定的所有额定能力都是基于机器置于水平硬实的支承地面上测量和计算的。 在确定额定作业载荷和附属装置尺寸（容量）时，应考虑载荷质量、密度、重心位置和附属装置的 质量。 为获得足够的稳定性，应按4.10.3～4.10.5确定预计工作条件下的额定工作载荷，

拉铲工况的机械挖掘机的作业能力应为下列二者中的较小者： a）按4.8.1计算的倾翻载荷P的75%； b）绞车最大提升能力。 拉铲铲斗的容量标定应由制造商确定。

4.10.4抓斗和正铲

抓斗和正铲工况的机械挖掘机的作业能力应为下列二者中的较小者： 按4.8.1计算的倾翻载荷P的66%； 绞车最大提升能力。 正铲的容量标定应根据ISO7546确定。 抓斗的容量标定应由制造商确定。 注：对于特定工况选择拉铲铲斗、抓斗和正铲时，应考

4.10.5物料搬运工况

机械挖掘机的作业能力应按4.8.1确定的

4.11用电能作动力的机械挖掘机

5安全要求和防护措施的验证

应通过试验验证4.6规定的提升系统、4 规定的限制装置、4.8规定的提升能力计算、4.9规定的操 纵系统中与安全相关的零件的要求和4.10规定的不同工况中的稳定性

GB/T25684.122021

GB/T25684.1一2021中6.2以及下列附加条款适用于本文件： 关于所有额定载荷提升能力是基于机器置于水平硬实地面上的说明（关于安全工作载荷，用户 应预先考患特定的作业条件，如：松软或不平地面，非水平地面，侧向载荷，危险的状态及人员 的经验等）； 额定载荷提升能力和不同动臂配置关系的资料； 关于机器运行时需要有司机顶部和前方防护装置的安全指示； 关于回转制动器的操作、调整和维修的资料； 操作力控制和自由放落操作的安全说明； 关于维修和检查钢丝绳的说明/资料

附录A （规范性） 机械挖掘机回转制动系统的要求

本附录规定了机械挖掘机回转行车制动器和回转驻车制动器的最低性能准则和试

录规定了机械挖掘机回转行车制动器和回转驻车制动器的最低性能准则和试验方法。

A.2.1回转驱动装置

A.2.1.1试验回转转速

A.2.1.1试验回转转速

试验回转转速应是作业回转速度。

A.2.1.2回转减速角β

回转减速角βs应小于公式（A.1)和公式（A.2)中

A.2.2回转行车制动器

βB=90 2.nm

回转行军制动器应能使上部结构从A.2.1.1规定的试验回转转速减速至完全停止，并 制动器不应脱开。见图A.1。

标引序号说明： X——上部结构转速，单位为转每分(r/min)； 回转减速角，单位为度()。

图A.1回转行车制动器

10次试验中的回转减速用应不大子 规定的回转减速角βB的120%。该10次试验的连续 速度取决于所允许的回转加速度和减速度

A.2.3回转驻车制动器

回转驻车制动器应能使上部机构在制造商规定的最大坡度及上部结构的最不利位置保持30min 工作装置应伸出到最大半径位置。 不论发动机是否运转，当回转操作杆处于中位时，回转驻车制动器应自动或手动启动。 回转驻车制动器在动力源失效时仍应保持有效。 机械挖掘机上的回转驻车制动器应是全机械式的。 示例：弹簧摩擦制动器

试验应按制造商规定的标准工作装置进行。 支腿和推土铲（如安装）应按制造商的规定放置到地面工作位置。 所有液体系统应按制造商的规定加满液体。燃油箱应至少加至半箱。回转系统压力应按制造商规 定调整和运行。 机器应放在最大坡度士1%的平整地面上。 按工作装置伸出到最大半径且空载作业工具在伸出位置进行试验，测试A.2.1.1规定的试验回转 转速和A.2.1.2规定回转减速角。 在回转试验速度下启动制动时开始测量

试验报告应包含以下资料： 机器制造商； 型号和序列号； 机器规格； 制动试验和保持试验的结果。

试验报告应包含以下资料： 机器制造商； 型号和序列号； 机器规格； 制动试验和保持试验的结果。

装修标准规范范本见图 B.1 和图 B.2]

图B.1带拉铲设备的履带式机械挖掘机

图B.2带抓斗设备的服带式机械挖掘机

B.2特殊工况 见图B.3~图B.5.

GB/T 25684.122021

图B.3带钻孔设备的腰带式机械挖掘机（套管拆

垫圈标准图B.4带打桩设备（液压或柴油锤）的履带式机

图B.5带成墙设备的履带式机械挖掘机（隔板墙抓斗》