GB／T41100-2021 土方机械和越野伸缩臂叉车 预期公路行驶机器的设计要求

GB/T41100—2021/ISO17253:2014

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图1铰接式机器的长度要求

在道路行驶的机器的最大宽度不超过2550mm。 最大宽度包括在道路行驶位置由制造商指定安装的工作装置或附属装置，但不包括后视镜和轮胎 凸起部分。对机器在运输位置使用的所有功能部件进行评估，如升起的踏板、支腿等，

在道路上行驶的配有最大尺寸（滚动半径）轮胎的机器的最大高度不超过4000mm检测试验，不包括柔性关 线。最大高度包括在道路行驶位置由制造商指定安装的工作装置，附属装置或两者组合。 注：见4.11.4。

最大速度的验证应符合ISO6014。允许的速度公差为十10%或十3km/h（以较小者为准）。试验 应使用制造商规定的冷胎充气气压条件下的最大尺寸轮胎和机器最轻运行条件下进行。 配有一个或多个光滑钢轮（滚轮）的机器的最大设计速度应限制为16km/h。如果预定操作设定在 较高的速度下完成，应提供方法以避免机器在道路上的行驶速度超过16km/h（例如，特定的道路行驶 模式设置）。 注：配有光滑钢轮的机器的速度可能受到本文件中未涉及的地方使用限制。

机器应规定（例如附件点）安装速度标记标志，低速车辆标志牌，或通信速度标记或国家规定要求使 用的设备。建议提供的安装空间宽度为365mm，高度为350mm（低速车辆标志牌尺寸）。相关安装参 考ISO12509。

最大速度大于30km/h的机器应配备有便于司机确定其行驶速度的装置。最大速度不小于

最大速度大于30km/h的机器应配备有便于司机确定其行驶速度的装置。最大速度不小于

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40km/h的机器应装有车速表。 注：车速表不需要反向计速功能。 车速表应符合4.11.3的要求，并且位于驾驶室中司机容易看到的位置

应满足4.4.1和4.4.2的要求，以减少道路损坏的

轮胎应与机器的轴荷和设计速度兼容，并应标有（轮胎）制造商的名称，负载指数和速度等级。 轮胎可以是充气的或实心胎。充气轮胎可以是泡沫填充的（以防止在穿刺或破裂的情况下失去稳 定性）或填充液体稳压物。 在所安装轮胎的速度等级与机器的最大速度不匹配情况时（例如：用于预定操作的低速高容量轮 胎，或者制造商允许使用泡沫填充物或液体稳压物的情况下），可以向司机提供所安装的轮胎的最大允 午速度。 注：负载指数和速度等级数据可以由ISO4250、欧洲轮胎和轮辋技术组织或轮胎和轮鞘协会标准手册确定。 钢制轮辋或钢轮（例如.压路机）允许在道路上行驶，只要它们没有任何胎面花纹，

度带式机器应具有 钢履带机器介于地面和 钢部件不与道路接触。

机器应配有行车制动系统，辅助制动系统和停车制动系统，根据制造商的预期，在所有行驶、装载、

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加速、越野和坡道条件下，各系统均适用。 设备应能够抵抗由腐蚀和老化导致制动突然失效的情况。 最大机器速度小于20km/h的履带式机械的制动系统应符合ISO10265的要求。 所有轮式机器的制动系统应符合ISO3450的规定，最大机器速度不小于20km/h的橡胶履带式 机器应符合ISO3450。 轮式机器上每个车轮的制动轴应具有相同额定值的制动能力。

加速、越野和坡道条件下，各系统均适用。 设备应能够抵抗由腐蚀和老化导致制动突然失效的情况。 最大机器速度小于20km/h的履带式机械的制动系统应符合ISO10265的要求。 所有轮式机器的制动系统应符合ISO3450的规定，最大机器速度不小于20km/h的橡胶履带式 机器应符合ISO3450。 轮式机器上每个车轮的制动轴应具有相同额定值的制动能力。

为连接拖车而设计的机器应符合ISO3450：2011中4.11的规定。 用于牵引拖车设计和装配，速度超过20km/h的机器且拖车的轴载荷总和大于3500kg，应配备符 合ISO5676的拖车制动回路。 机器的停车制动系统应能保持机器组合，即机器和质量为3500kg（如果机器制造商规定的允许 的、不能制动的可牵引质量较小，则小于或等于3500kg）的不能制动的拖车，在上、下15%的坡道上保 持静止。

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安装的附加座椅（例如：ISO13459），应配有满足ISO6683规定要求的约束系统。附加座椅位 置应： 提供足够数量的扶手； 对司机活动空间的干扰最小化； 提供控制装置意外接触的保护（见4.11.2）。

如配备前窗，应安装电动雨刷器和清洗器 由雨刷扫过的区域应对应ISO5006中描述的扇区A内的至少弦长为8000mm的半圆形。雨刷 器应以不小于20次/min的最大频率设置。 如机器在道路上行驶时由于后玻璃碎屑杂物等聚集导致视觉障碍，应安装电动雨刷器和清洗器。 清洗器的水箱应易于接近。系统应在一18℃～十65℃的温度范围内工作。如溶液（水和清洗液） 含有高达50%的甲基或为异丙醇（或等同物），清洗功能不应减弱

车门和车窗应安全地约束在其功能位置上，并采用措施防止被意外打开。通过刚性约束装置使 持在预期的工作位置。 车窗应装安全玻璃或其他具有相同安全性能的材料。（例如：ECER43、92/22/EEC、2009/14 FMVSSNO205、ANSIZ26.1JISR3211和GB9656)

如配备风窗玻璃，应安装一 余非司机操纵位置的其他部 三顶轮廊，驾驶室构件）提供足够的保护

4.10装有封闭司机室的司机位置

4.11司机操纵装置和指示装置

在道路上行驶时由于工作装置、附属装置和任何功能部件（例如支腿、动力接入系统)的运动可能弓 起的危险应通过控制保护或工作装置、附属装置和部件的约束装置来最小化。 如果以下一个或多个适用，则认为控制受保护以免司机意外操作： 控制装置位于舒适区域之外（见ISO6682）； 控制装置通过护罩或盖子来避免意外操作

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在道路上行驶时控制装置通过开关停止，或者由司机安装机械锁（机械保险装置）以防止控制 装置的移动。 如果提供由司机安装或启动的约束装置（机械、液压或电动），则工作装置、附属装置和部件被认为 受到保护（参见4.17）。 在相关的情况下，保护的选择应考虑机器中附加座椅人员的情况（见4.9.4）。

用于机器正确操作的视觉指示器关于颜色使用和相关要求应符合ISO6011。越野文车应满足轮 式装载机规定的要求。 如果机器配备有车速表（见4.3.2），车速表应按照机器首次面向市场的要求以km/h或mph显示 速度。对于使用mph的国家和在模拟显示器的情况下，则允许用mph和km/h显示速度。 最大速度大于40km/h的机器，指示速度u1和真实速度U，之间应存在以下关系：

+2.5 单位：km/h 单位:mph

4.11.4符号和标志

4.12照明、信号装置和标志灯以及反射器

所有机器应配备符合ISO12509要求的照明，信号装置和标志灯，以及反射器。 例外，ISO12509应作为可视度角的指导，低速车辆标志牌是可选的。 机器用在除雪时，照明装置的安装位置可高于ISO12509中规定的高度。 如果这些装置妨碍机器操作或在预定操作期间受到损坏，它们应能够正确定位以便在道路上行驶。 照明、信号装置和标志灯以及反射器应符合国家相关认证。

如果提供警告标记（永久粘贴或可移动）来标记机器悬垂突出部分的宽度或长度，则这些标记的宽 度至少为140mm和最小表面积为120mm，宽度为100mm的红白条带相间，从上向下倾斜45°。最 上面的条带应为红色。如果在某些机器配置下，不能使用宽度为140mm的警告标记，宽度可以减小到 不小于70mm。 注：条带要求可以反射的。对于安装在机器的前部，后部和侧部的反射条带的颜色可能有限制。这些都在本文件 的范围之外。

机器应规定在其后部安装牌照。建议可用长度和高度为520mm×200mm的扁平矩形平面。

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该空间应充许标牌相对于机器的后 基本垂直（士5）并距离地面300mm~1200mm。如果机器 的设计不准许标牌安装高度不大于1200mm，则高度可达到4000mm，在这种情况下，倾斜度可以向 下达到30°。宜安装在机器中心线处或左侧。 在ISO12509中描述了标牌空间的照明。 照明灯可能需要进行符合国家条例的型式核准

4.13.2制造商标牌

机器应配备符合GB/T25606一2010第5章和第7章要求的制造商标签或标牌。 此外，标签或标牌应标明： 一机器的最大允许轴荷或轨道负载（见4.2.3）； 道路行驶的机器的最大允许工作质量； 连接点的最大允许牵引质量和垂直载荷（如果相关）。 在道路上用于承载的机器（例如：自卸车），轴荷和质量应显示从未承载到允许负载（质量）的容量 范围。

机器应标记识别号。识别号应按照GB/T25606一2010第6章和第7章标记 识别号宜符合GB/T256062010第4章中给出的产品标识号的规定

4.13.4低速车辆标示牌

低速车辆标示牌（如果安装）类型宜为批准类型。低速车辆标示牌不应安装在最大速度不小 m/h的机器（例如ECER69）上。

机器应安装从司机位置控制的符合ISO9533规定的快速报警装置（喇叭），该装置需经过 出的声音应连续稳定。

工具和附属装置有长窄突起的附件应当通过安装或定位或保护方法来防止因碰撞而产生风险和 如果提供可移动防护装置作为保护装置，则在机器的预定操作和道路使用时应易于司机拆卸

4.16工具和工作装置

如果打算在机器上携带可互换的附属装置和工具或物品，例如液体和锥体，在执行任务（预定操作） 所必需的，应规定在机器上安全携带，不能从机器上意外掉落或对其他道路使用者造成任何危害。 应规定非刚性起重附属装置和辅助件（例如：自由悬挂的吊钩、绞盘）的安全运输或捆系，以使其在 道路上行驶时不能自由摆动。 注：在某些情况下，国家和地方限制禁止携带附属装置、工具和物品等

由于滑移，缓动或泄 部总成、支腿、挖掘装 掘部分)横向超过机器的宽度，应采用机械或液压方式（例如：安全阀)进行保护，减小由于位移 露人员受到伤害的风险。 可能与路面接触但未被司机检测到的工作装置，工具和附属装置（例如：挖掘机上的推土

载机上的支腿）的滑移，缓动或泄漏，应采用机械或液压方式（例如：安全阀）进行保护，使得损坏路面的 风险被最小化，

设计速度大于25km/h的机器应配备符合ISO3457要求的挡泥板，以保护操作员免受轮胎或履 带的胎面产生碎眉的伤害。

若安装了机器救援和拖拽（牵引）装置或定位点，则他们应满足ISO10532的要求。

有必要验证本文件的要求已纳入机器的设计和制造。应使用以下验证手段中的一个或组合来评估 机器是否符合本文件

测量； 目测； 按引用标准所规定的方法对有特殊要求的项目进行试验； 通过对制造商持有的必需的文件内容进行评估，例如按标准要求制造的风窗玻璃的认证证明。 应确立一份用于证明符合本文件要求的报告。报告应包括以下内容（直接或通过参考其他材料）： 机器的整体图以及控制电路图； 照片（例如，指明采用的保护措施）； 详细图纸，附有所有计算说明，测试结果等，用于检查机械的合格性； 与引用的标准相关的结果和报告； 司机手册，

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（如充许）在机器上携带同事时应采取的预防措施（见4.9.4）； 机器符合本文件的声明； 须遵守道路交通规范以及可适用于道路上机器使用的国家技术和操作限制（包括季节）的通 知，其识别和遵守的责任在于操作者 与环境条件（风、雨、冰、雪等）相应的规定限制内的速度警告

（如充许）在机器上携带同事时应采取的预防措施（见4.9.4）； 机器符合本文件的声明； 须遵守道路交通规范以及可适用于道路上机器使用的国家技术和操作限制（包括季节）的通 知，其识别和遵守的责任在于操作者 与环境条件（风、雨、冰、雪等）相应的规定限制内的速度警告

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附录A （规范性） 履带式机器接地比压计算

本附录规定了一种统一的方法，用于在不准许穿过支撑表面的平坦、坚实的路面上计算自行式和牵 引式履带机器的平均接地比压。在动态条件下的实际地面压力值根据负载、履带类型和尺寸以及表面 状况而变化。 接地比压极值应符合4.4.2的规定

A.2.1履带接地长度,Lz

.2.2胎面接触面积T

图A.1履带接地长度

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根据胎面轮廓而变化。典型的履带胎面轮密和花纹的实例如图A.2所示。

A.2.3双履带系统平均接地比压的计算

双履带系统的平均接地比压力G，以kPa为单位，应使用公式(A1)确定：

式中： m 根据ISO6016的工作质量，单位为千克（kg）； nt 履带底盘上的完整胎面的数量工程质量标准规范范本，L2； T—单独的胎面接触面积,单位为平方毫米(mm)

A.2.4多履带系统平均接地比压的计算

图A.2履带胎面轮扇

(9.807m) 2 n.(T)

................(A

多履带系统的接地比压应使 。应根据机器的质量分布对每对 覆带计算操作质量无损检测标准规范范本，例如，前部35%，后部65%。 。两个计算值力G应在4.4.2规定的限值内。

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