5.1.2.1分析确认已有资料的适用性。 5.1.2.2了解石窟寺所在地区的气候及交通状况，石窟寺本体规模，扫描对象分布、类型及特征。 5.1.2.3根据现场情况，确定是否需要特殊设备辅助扫描工作（升降平台、平行移动轨道的设备等） 初步制定石寺扫描技术方案，根据扫描对象的形态、空间分布、精度要求初步设计扫描站点的位置 标靶类型及标靶布设位置等。

5. 1. 3 设备准备

根据项目规模、工期、指标等，选择符合项目要求的三维扫描仪、数码相机、便携式计算机、 质的类型和数据处理软件，必要时配备安全防护装备。特殊作业环境中，所选仪器设备及制定的 法应满足安全要求。

市政管理5. 1.4 技术方案

项自概还、有属等历支单及现次、已有资科请完、 作业依据、主要技术指标、成果规格、设 人员配置、技术路线及作业流程、进度安排、安全保障措施

5.2.1数据采集流程

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5.2.1.1数据采集流程包括点云数据采集、纹理图像采集、外业数据检查及导出备份等步骤。 集可灵活交义进行

5. 2. 2 点云数据采集

5.2.2.1无特殊要求时，数据采集通过自由设站，可选择任意扫描测站坐标系为基准。 5.2.2.2数据采集顺序一般从外到内。首先扫描洞外围山体、附属建筑和地面，然后依次对前室 甬道、主室、四壁、窟顶、佛等部分进行扫描。 5.2.2.3点间距或采集分辨率应符合表1的要求，有特殊要求的应另行设计。

不难区域有效点云的重管度不低于15%

5.2.2.5地面三维扫描站布设应符合下列要求： a）架设在地面稳定、外界影响较小的安全区域： 布设应覆盖目标区域的全部范围： 设站应在保证点云精度的前提下尽量减少点云拼接次数，降低点云数据拼接误差： 搭设平台扫描应选择震动幅度小、方便作业人员上下的工具。测站架设完成，待平台稳定后可 利用无线控制技术进行扫描操作。 5.2.2.6地面三维扫描标靶布设应符合下列要求： a 地面三维扫描标靶宜选择带基座的球形标靶，也可选择带基座的其它类型标靶、纸质标靶。带 有基座的标靶需放置在稳定、不易碰触的区域。纸质标靶需粘贴到底面平坦，不影响采集表面 数据的区域： b 标靶能够被扫描仪良好识别，每一测站能够通视的标靶数一般不少于4个，相邻测站的公共重 合标靶不少于3个，且保证标靶3点不共线，4点不共面； C 特殊情况下，明显特征点可以作为标靶使用。 5.2.2.7手持三维扫描优先选用带标记点的扫描方式。 5.2.2.8扫描过程中应对影响后期拼接精度的标靶进行识别并精确扫描。 5.2.2.9扫描过程中应及时检查扫描漏洞，并进行补充扫描。

5.2.3纹理图像采集

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表2纹理图像像素数要求

5.2.3.2图像拍摄宜先进行全景拍摄，再按区域正对拍摄，拍摄时角度应保持镜头正对目标面，取图 像中心变形较小的区域合成纹理图像。 5.2.3.3石窟寺内光线条件较差时，应借助外部光源进行补光；补光时应选择光线较为柔和、均匀的 补光器材。 5.2.3.4相邻两幅图像的重叠度应不低于30%。 5.2.3.5采集图像时应绘制图像采集点分布示意图。 5.2.3.6纹理颜色有特殊要求时需使用色卡配合拍摄，

3.1数据处理工作内容

5.3.2点云数据处理

作内容包括点云数据处理、图像数据处理、彩色

5.3.2.1配准可选择标靶、特征点、点云数据软件自动匹配等方法，并符合下列要求 至少采用3个点建立转换矩阵进行点云数据配准； b 所有测站点云数据配准后的数据应全面、完整的覆盖目标表面： 点云数据配准精度应符合表1的要求。 5.3.2.2降噪和抽稀应符合下列要求： a) 降噪不能影响拼接后的点云数据质量； b） 降噪处理不能影响文物本体及重要部位数据采集的质量： ) 点云数据中脱离扫描目标物的异常点、空气灰尘形成的噪点，可采用软件自带的滤波方式直接 进行降噪处理； d) 数据采集中标靶点或人员流动所产生的噪声点，无法直接通过软件过滤进行删除时，应采用人 工删除方式处理； e） 点云数据抽稀应不影响目标物特征识别与提取，且抽稀后点云应符合表1的要求

5.3.3图像数据处理

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5.3.3.1采用曝光适当，能够真实反映目标实际材质的图案、质感、颜色等信息的图像。 5.3.3.2对出现阴影、相邻图像色差等异常现象，应进行色彩调整以保持图像反差适中、色彩一致； 对曝光过度、不足的图像无法找到替代图像时，应重新拍摄。 5.3.3.3对视角或镜头畸变引起的图像变形，应做纠正处理。 5.3.3.4保证处理后的图像细节表现清晰，无明显配准镶嵌缝隙。 5.3.3.5使用色卡时，应参照色卡进行色彩调整。 5.3.3.6图像处理可使用全景照片作为参考进行色彩调整、变形纠正、图像配准。 5.3.3.7处理后的图像应存储为通用文件格式。

5.3.4彩色点云制作

5.3.4.1彩色点云的色彩应从无色差影像获取，优先使用分辨率较高的纹理

3.4.1彩色点云的色彩应从无色差影像获取，优先使用分辨率较高的纹理图像。 3.4.2选择明显特征点进行特征匹配，特征点分布应相对均匀。 3.4.3处理好的彩色点云数据应真实反映目标实际色彩特征。

点云成果宜采用ASC、XYZ、PTS等常用文件格式

6. 2. 2成果要求

6.2.2.1点云数据要具有完整性，不能出现点云空洞、变形。 6.2.2.2点云密度和点云噪声不影响目标地物特征的识别与提取。 6.2.2.3点云相对精度应符合表1的要求。 6.2.2.4彩色点云无明显色差。

6.2.2.1点云数据要具有完整性，不能出现点云空洞、变形。

6. 3. 1 文件格式

三维模型宜采用OBI、3DS、MAX等常用文件格式

6. 3. 2成果要求

6.3.2.1模型应准确反映出石窟寺文物本体的几何特性、真实质感、色彩及明暗关系。 6.3.2.2有相应场景模型的，场景模型应与石窟寺色彩、光照效果协调一致。 6.3.2.3有相应属性数据的，属性数据应具有正确性、完整性和现势性。 6.3.2.4模型纹理应符合表2的像素数要求，

6.4平面图、立面图、部面图

6. 4. 1 文件格式

平面图、立面图、剖面图宜采用DWG文件格式。

6. 4. 2成果要求

6. 4. 2. 1一般规定

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平面图、立面图、剖面图成果应符合以下要求： a）应图面整洁、结构完整，各构件关系正确； b）图廓线与点云数据相符合； c）文字描述、尺寸标注具有完整性、精确性和现势性，可采用方里网表述尺寸信息； d 比例尺、图表符号、注记、整饰、图线、图例、注释、图样画法等要素齐全、位置合理、层次 分明； e）比例尺及纸张参见表3。

表3平面图、立面图、剖面图比例尺

6. 4. 2. 2平面图

6.4.2.2.1应包括石窟总平面图、石窟平面图。 6.4.2.2.2总平面图反映范围区域内山体平面轮廓形状，范围区域内突出的附属建筑、构筑物的分布 情况，石筐与山体的位置关系。 6.4.2.2.3总平面图反映范围区域内石窟分布情况、相互位置关系、石平面形状和尺寸。 6.4.2.2.4石窟平面图反映各构件（前室、甬道、主室等）的平面形状、尺寸及相互位置关系。 6.4.2.2.5石窟平面图如有地面铺装的，反映铺地边界、地砖地板材质、排列方式等。

6. 4. 2. 3立面图

6.4.2.3.1应包括石厘总立面图，佛毫造像立面图。 6.4.2.3.2石筐总立面图反映范围区域内山体整体轮廓形状和走势，石筐与山体的位置关系。 6.4.2.3.3石窟总立面图反映石窟整体分布情况、相互位置关系、石窟立面形状和尺寸。 6.4.2.3.4佛造像立面图分为佛造像正视图和佛造像侧视图，分别反映佛造像正面及侧面的 轮廓尺寸、形制特征、造型特点及局部大样。 6.4.2.3.5佛造像立面图中应绘制相应石窟平面缩略图，并标注出佛盒造像在石窟中的位置信息。

6. 4. 2. 4 部面图

6.4.2.4.1剖切面的选取应科学合理，反映全貌、构造特征及具有代表性的

4.2.4.1剖切面的选取应科学合理，反映全貌、构造特征及具有代表性的部位。

6.4.2.4.2应绘制相应缩略图设备设计图纸，并标注出剖切面的位置

染影像图宜采用TIF文件格式。

6. 5. 2数据要求

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6.5.2.1图面整洁、结构完整，各构件关系正确。 6.5.2.2图廓线与点云数据符合，能反应真实的尺寸、形状、纹理、色彩（彩色影像图）信息。 6.5.2.3文字描述、尺寸标注具有完整性、精确性和现势性，可采用方里网表述尺寸信息。 6.5.2.4比例尺、图表符号、注记、整饰、图线、图例、注释、图样画法等要素齐全、位置合理、层 次分明。 6.5.2.5宜绘制相应石筐平面缩略图，并标注出在石窟中的位置信息。 6.5.2.6灰度染影像图纹理采用白膜形式，灰度值采用18%灰度，RGB值为R=G=B=127；彩色渣染影 像图纹理采用RGB彩色形式，反映真实质感、色彩及明暗关系。 6.5.2.7输出图件DPI应不小于300dpi。

等值线图宜采用DWG文件格式。

等值线图宜采用DWG文件机

设备标准6. 6. 2数据要求

6.6.2.1应图面整洁、结构完整，各构件关系正确。 6.6.2.2图廓线与点云数据符合。 6.6.2.3文字描述、尺寸标注具有完整性、精确性和现势性，可采用方里网表述尺寸信息。 6.6.2.4比例尺、图表符号、注记、整饰、图线、图例、注释、图样画法等要素齐全、位置合理、层 次分明。 6.6.2.5宜绘制相应石筐平面缩略图，并标注出在石窟中的位置信息。 6.6.2.6等值距选取应科学合理， 等值线图能够反应佛盒造像真实形状和尺寸特征，