GBT 16857.901-2020 产品几何技术规范（GPS） 坐标测量机的验收检测和复检检测 第901部分：配置多影像探测系统的坐标测量机

在参照本部分进行检测之前，应首先参照GB/T16857.7对坐标测量机使用各个探测系统分别进 行探测误差及长度测量误差的检测

5.2多影像探测系统的误差

Size,Sph.n X 25: : NPMIPS LDia.Cir.nX25:PMIPS,MPE及PForm.Sph.nX25:NPMIPSMPE、Psize.Sph.nX25:NPMIPSMPE、L Dia.Sph.nX25::NPMIPS.MPE。这些最大允许误 差值的表述： 验收检测钢结构计算、软件，由制造商规定； 复检检测，由使用方规定。 误差及其相应的最大允许误差以微米（um）表示

环境条件的允许极值，包括坐标测量机安装场地影响测 和振动等，规定如下： 验收检测，由制造商规定； 复检检测，由使用方规定。 在这两种情况下，使用方都可以在充许极值范围内任意选择环境条件。 验收检测中，使用方有责任为坐标测量机提供制造商技术指标中规定的环境。如果环境不符合 范，不能要求验证本部分中的最大允许误差或最大允许差值

对于第6章规定的检测，应接照制造商操作手册给出的程序来操作坐标测量机，应遵守操作手 范，主要包括：

GB/T16857.9012020

机器启动/预热； 所有被检测的探测系统应满足其额定工作条件； 探测系统、标准器的清洁程序； 探测系统的标定； 如果制造商有规定，标准器应安装在操作手册规定的位置上。 探测系统标定之前，应清洁探测系统的所有关键部件，如透镜、反射镜、标准器等，以清除可能影响 则量或检测结果的残留物， 探测系统标定及检测过程中，应确保探测系统基本达到热平衡

验收检测应根据制造商规定 ，此规范和程序应符合本部分的相关要求；复检检测

本章的检测方法用于检测多影像探测系统的最大允许误差。每个探测系统均应在设备制造商规定 的条件下工作，并且所有探测系统的操作均应符合坐标测量机制造商的正常操作程序。 检测方法的原则是： a）使用已校准的检测圆，确定配置平行多影像探测系统的坐标测量机的测量特性满足规定的形 状最大允许误差PFormCir.n×25:PMIPS、尺寸最大允许误差Psize.Cir.n×25:PMIPs、位置最大允许误 差L Dia.Cir.n× 25 :PMIPs ; b）使用已校准的检测球，确定配置非平行多影像探测系统的坐标测量机的测量特性满足规定的 形状最大允许误差PForm.sph.nx25:NPMIPS、尺寸最大允许误差Psiz.sph.nx25:NPMIPs、位置最大允许误 差L DXa.Sph.nX25: NPMIPS 对于多探测轴坐标测量机，如果各探测轴的测量空间高度重叠，则其检测流程与在单探测轴上配置 多个探测系统的坐标测量机的检测流程相同。如果测量空间重叠较小，则应分别检测每个探测轴的探 测系统。 对于多探测轴坐标测量机，建议在每个探测轴上至少参照GB/T16857.7检测一个探测系统的误 差。如果各探测轴的测量空间重叠较大，可以协商，参照GB/T16857.7只检测一个探测系统的误差 但应增加检测位置的数量

采用检测圆作为实物标准器，其标称直径应不小于10mm且不大于51mm。如果影像探测系统 采用同一视场内测量模式，检测圆的直径应为该探测系统视场对角线的10%～66%。 检测圆的尺寸和形状应进行校准。由于形状和尺寸偏差会影响检测结果，因此在证明符合或不符 合相关规范时，应使用GB/T18779.1考虑检测圆的尺寸和形状的影响。建议检测圆的形状误差不超

将标准器放置到3个不同的位置进行检测。其中一个位置接近标定位置，另外两个位置离标定位

6.3.3检测数据分析

对3个位置的检测数据分别进行分析。 在每个位置，对所有n个平行影像探测系统所取得的n文25个点，用无药束最小二乘法拟合圆，得 到1个拟合圆。计算所有nX25个测量点到拟合圆圆心的距离，所有距离的极差（Rmax一Rmin）为该检 测位置的形状误差PForm.Cir.n .nX25:PMIPS。该拟合圆的直径与检测圆直径校准值的差值的绝对值，为该检测 位置的尺寸误差Psize.Ci.n×25:PMIPs 在每个位置，对n个平行影像探测系统的25个测量点分别用无约束最小二乘法拟合圆，总共可得 1个拟合圆，包含所有拟合圆圆心的最小外接圆直径为该检测位置的位置误差LDi

6.4非平行多影像探测系统

采用检测球作为实物标准器，其标称直径应不小于10mm且不天于51mm。如果影像探测系统 采用同一视场内测量模式，检测球的直径应为该探测系统视场对角线的10%～66% 检测球的尺寸和形状应进行校准。由于形状和尺寸偏差会影响检测结果，因此在证明符合或不符 合相关规范时，应使用GB/T18779.1考虑检测圆的尺寸和形状的影响。建议检测球的形状误差不超

6.4.3检测数据分析

对3个位置的检测数据分别进行分析。 在每个位置，对所有n个非平行影像探测系统所取得的n×25个点，用无约束最小二乘法拟合球， 到1个拟合球。计算所有n×25个测量点到拟合球球心的距离，所有距离的极差（Rmax一Rmin）为该 检测位置的尺寸误差Psixe.5ph.n×25::NPMIPS 在每个位置，对n个非平行影像探测系统的25个测量点分别用无药束最小二乘法拟合圆，总共可 得n个拟合圆，包含所有拟合圆的圆心的最小外接球直径为该检测位置的位置误差LiSph.nx

GB/T16857.9012020

在制造商和使用方签订了采购、维护、修理、改造或升级等合约时，本部分所规定的验收检测，可用 于验证配置多影像探测系统的坐标测量机系统特性，由制造商和使用方一致同意来确定最大允许误差 和最大允许差值

用于验证配置多影像探测系统的权

测量机的系统性能，由使用方应根据适用和实际情况来确定最大允许误差和最大允许差值。

在组织内部的质量保证系统中，周期性地使用简化的复检检测来检查坐标测量机是否符合7.2所 规定的最大允许误差和最大允许差值的要求。 建议定期检查坐标测量机的测量性能，并在任何可能严重影响测量性能的事件发生之后（例如发生 碰撞、坐标测量机组件的更换）对整机的测量性能立即进行检测

9产品文件和数据页的说明

品文件、图纸、数据表等中可二选一使用的符号及 高了可读性和清晰度，

表2产品文件、图纸、数据表等符号和对应标识

附录A （资料性附录） 与GPS矩阵模型的关系

GB/T20308中的GPS矩阵模型对GPS体系进行了综述矿山标准规范范本，本部分是该体系的一部分。除非另有说 明，GB/T4249给出的GPS基本规则适用于本部分，GB/T18779.1给出的缺省规则适用于按照本部分 制定的规范。

A.2关于标准及其使用的信息

A.3在GPS矩阵模型中的位置

本部分是一项GPS通用标准。本部分给出的规则和原则适用于GPS矩阵中所有标有实心点（ 邢分。见表A.1。

表A.1GPS标准矩阵模型

安全生产标准规范范本表A.1所示标准链涉及的标准为相关的标准