地质灾害调查机载激光雷达数据获取点云密度确定参照如下，具体见表3。 a）依据地质灾害调查比例尺设定不同的激光点云获取密度。点云密度越高，可获取更 高分辨率的地形地貌数据，可更好保留微小地貌，并有助于成灾前兆信息的提取与地质灾害 急惠早期识别。 b）植被穿透率与激光点云密度存在正比关系。在地质灾害调查比例尺相同的条件下， 获取的激光点云密度越大，可获取相对较多的地面点云数据，但是林分郁闭度较大或存在乔 霍混交林的情况下，点云密度与植被穿透率不一定成正比， c）点云密度设定与地质灾害调查比例尺和林分郁闭度有关。林分郁闭度越大，相同调 查比例尺条件下需要采用的点云密度越大：林分郁闭度越小，则获取时采用的点云密度越小，

表3不同调查比例尺的点云密度

航飞影像获取的时间要求、精度要求如下，具体参见表4。 a）地质灾害调查航飞影像宜采用与点云数据同步获取的方式，特殊困难区域可采用异 步获取的方式教育标准， b）通过异步方式获取的点云和影像的时间间隔不宜超过30个自然日。 c）航飞影像质量需满足地质灾害调查的精度要求，影像应清晰、层次丰富、反差适中、 色调柔和。 d）航飞影像应能辨认出与地面分辨率相适应的细小地物影像，主要地质调查对象应在 范围内清晰呈现。 e）影像上不应有云、云影、烟雾、大面积曝光、噪点等缺陷。如局部存在少量缺陷 但不影响影像拼接及重要地物判识，可不做处理。 f）航飞影像航向重叠度和旁向重叠度应满足设计要求。 g）拼接后影像无明显模糊、重影和错位现象。 h）其他质量及规格应满足CH/Z3005有关规范要求，

地质灾害调查机载激光雷达数据获取工作流程包括：技术准备、航摄实施、数据预处理 质量检查、成果归档，具体参见图1。 a）技术准备。收集测区中高分辨率遥感影像、地形数据等数据资料：根据地质灾害调 查比例尺和林分郁闭度，综合确定点云密度，并据此开展航线设计。 b）航摄实施。正式开展航摄前应进行检校飞行与基站架设：航摄数据采集完成后，应 及时检查数据质量，必要时进行补飞与重飞，并开展检查点采集。 c）数据预处理。主要包括POS数据处理、点云数据解算以及影像数据的预处理， d）质量检查。检查点云数据密度、航带接边精度、航片质量、POS数据以及检查点数 据的质量情况。 e）成果归档。对数据成果和文档成果进行整理归档。

a）收集测区中高分辨率卫星遥感影像、无人机遥感影像、地形数据、气象水文以及交 通路网等辅助数据。卫星遥感影像和无人机遥感影像现势性不超过1年，交通路网等其他辅 助数据现势性不超过2年。 b）开展重天地质灾害点精细化调查时，宜选用分辨率优于0.5来的卫星遥感影像和比例 尺优于1:10000的数字高程模型，用于开展航线设计。 c）开展重点地区地质灾害详查时，宜选用分辨率优于1米的卫星遥感影像和比例尺优于 1:50000的数字高程模型，用于开展航线设计。 d）根据测区实际情况，必要时可进行实地勘查以获取更多相关信息和资料

a）如行业主管部门有林分郁闭度成果数据，则可直接向相关单位申请收集数据。如没 有则可以采用样地法、目测法、航片估测法或卫片估测法测定。具体确定方法按照GB/T26424 现范要求执行。 b）采用航片估测法和卫片估测法确定林分郁闭度时，宜选择遥感影像现势性不超过 年且航摄季节相同或相近的影像数据。 C）收集的林分郁闭度信息，现势性应小于2年

a）点云密度的确定参考调查比例尺和林分郁闭度，具体参见表3。 b）点云密度与激光传感器发射频率（Hz）、航飞速度（V）、航摄带宽（W）有关， 基于上述关系综合计算得到单航带点云密度（D），计算公式如下：

D=Hz/（W*V）

c）特殊困难区域，单航带点云密度不满足要求时，应沿航线重复飞行获得高密度点云 数据，直至达到点云密度要求。

a）为保证获取的点云密度和影像分辨率满足地质灾害调查精度要求（具体参见表3和表 4），机载激光雷达数据获取宜采用变高飞行。 b）变高飞行的航摄高度要综合考虑地形地貌、激光有效测距、林分郁闭度和飞行平台 等因素。 c）其他技术要求按照CH/T8024规范要求执行

a）开展地质灾害调查时，如遇转场应开展检校飞行。 b）其他技术要求按照CH/T8024规范要求执行。 c）检校飞行后，填写机载LiDAR航摄偏心分量测定表，

基站架设技术要求按照GB/T18314规范要求执

a）在开展数据获取期间，操作人员应密切监视航飞情况，如遇突发紧急情况应立即操 控返航。 b）机载激光雷达点云数据获取和原始点云数据质量应满足CH/T8024规范要求，数码相 机影像获取和原始影像数据质量应满足CH/Z3005规范要求。 c）数据获取后15分钟内不得关闭地面基站，待地面基站关闭后，可导出数据， d）其他技术要求按照CH/T8024规范要求执行。 e）航摄过程中，应填写GPS静态观测记录表，具体按照GB/T18314规范要求执行。 f）航摄结束后，应填写航摄飞行记录表，具体按照CH/Z3005规范要求执行。

7.4飞行季节与飞行时间

a）数据获取优选秋冬交季或春夏交季，尽量避免夏天树木茂盛或冬季积雪覆盖时间获 取数据。如因项目需要无法避免，则尽量选择天气晴朗的正午时刻获取，尽量减少因太阳高 度角引起的影像阴影问题。 b）如获取同步光学影像，影像获取时间还应满足CH/Z3005规范要求。

a）点云无法完整覆盖测区边坡、危岩体、滑坡体、泥石流区域时需要补飞。 b）航摄影像色调不一致、曝光过度或曝光严重不足，后期无法调色修复时需要重飞。 c）点云补飞需完全覆盖漏洞区域，接边精度需满足表3要求。

d）原始点云数据、POS数据的补 飞与重飞技术要求按照CH/T8024规范要求执行， e）同步获取的光学影像，若影像数据质量不满足要求，应进行补飞与重飞。 f）补飞与重飞技术要求与成果质量不得降低。

a)采用连续运行基准站网络RTK采集检查点，检查点坐标系统应与目标坐标系统一致。 如不能采用网络RTK方法采集检查点，可以采用GPS静态观测的方法或收集测区已有检查点 b）检查点要采集平面检查点和高程检查点，分别用于平面位置和高程精度的检查。 c）检查点应尽量选在硬质地面点和影像易分辨的（斑马线、车道线等）特征地物拐点。 c）无固定点位又无水泥路做标记时，应采用布设标志的方法，并尽量避免人为破坏。 d）检查点应均匀分布在整个测区，平原、丘陵、山地、高山地均应该布设。一般情况 下，按照带状测区长度计算，每公里应布设一组检查点。 ）特殊困难区域或人员、车辆无法到达区域可的情减少布设

主要包括POS数据处理、点云数据解算以及影像数据的预处理。POS数据处理、点云数 据解算按照CH/T8024规范要求执行 CH/Z3005规范要求执行

贡量检查内容包括航迹线、POS数据、点云数据、航片数据和检查点数据。

9.1航迹与POS数据检查

a）航迹线弯曲度、航速、航高的质量检查要求按照CH/T8024规范要求执行。 b）POS数据记录的连续性、缺失性、失锁情况和干扰情况的质量检查要求按照CH/T 27919规范要求执行。

9.2点云数据质量检查

a）点云数据覆盖范围是否包含整个测区。 b）点云数据密度是否满足表3要求。 c）点云数据多航带接边精度是否满足表3要求。 d）点云数据高程及平面中误差的质量检查要求按照CH/T8024规范要求执行

电力标准规范范本9.3航片数据质量检查

a）航片影像分辨率是否满足表4要求。 b）航片数据质量检查要求按照CH/Z3005规范要求执行

9.4检查点数据质量检查

勘探标准检查点数据质量检查要求按照GB/T18314规范要求执行。

进行归档的成果主要包括数据成果和文档成果。 数据成果采用硬盘介质进行存储，主要内容包括： a）原始激光雷达点云成果； b）原始航飞影像数据成果； c）原始POS及影像外方位元素成果； d）检查点成果； e）地面站观测数据、飞行记录数据； f）航迹线文件成果。 文档成果分别保存为纸质版和电子版（电子版采用光盘存储或其他移动介质存储）各一 份，主要内容包括： a）设备检校相关资料； b）数据精度检查报告； c）机载激光雷达航摄偏心分量测定表； d）GPS静态观测记录表； e）航摄飞行记录表； f）其他相关资料。

航摄时需认真检查项操作是否规范，航摄结束时需要填写航摄记录飞行表。 表C.1航摄飞行记录表