本标准规定了机载激光雷达（Light Detection And Ranging—LiDAR）数据获取成果质量检验的基本要求、工作流程、检验方法和质量评定方法等内容。本标准适用于基础测绘中机载激光雷达数据获取阶段的点云数据以及同时获取的IMU/GNSS数据、数字影像数据等成果的质量检验与评定，机载激光雷达数据获取的其他工程应用可以参照执行

CH/T3023—2019表4检验内容及方法检验内容质量元素检验项具体内容检验方法点云噪声经过数据预处理后的点云噪声点云质量点云密度平均点云密度核查分析、航带拼接误差航带拼接平面中误差、高程中误差对比分析点云精度点云数据高程中误差偏心分量偏心分量准确性、完整性IMU/GNSSIMU/GNSS数据机载IMU/GNSS数据、地面GNSS数据或精密星历数据、解算核查分析、质量完整性数据、IMU/GNSS飞行记录对比分析IMU/GNSS融合数据IMU/GNSS观测数据解算精度设计用基础地理数据精度指标激光使用频率、视场角等参数的合理性影像地面分辨率*分区划分飞行设计航线方向和敷设方法获取时间、获取季节GNSS基站布测方案设计飞行质量检校场设计核查分析设备选型、软件选择对比分析点云航带重叠度航线重叠度覆盖完整性摄区、分区图廓飞行速度飞行地速航高保持相邻航高、最大航高与最小航高之差、实际航高与设计航高之差飞行姿态俯仰角、侧滚角、飞机转弯坡度、出入航线平飞与“8”字飞行像片重叠度*航向重叠度、旁向重叠度像点位移*航摄分区最高点处像点最大位移影像清晰度影像纹理、噪声和条纹外观质量*积雪、云、云影、烟、反光、雾霆、阴影等影像的色调、色彩饱和度、反差地标点影像核查分析、影像质量对比分析几何精度*相对定向几何精度影像完整性*波段缺失、裂缝、遮挡、无效像元影像数据*原始影像的齐全性、完整性影像文件整理*浏览影像数据、航片数据文件命名、组织及格式技术文档技术文档的齐全性、完整性检定资料检定资料的完整性、符合性附件质量核查分析整饰包装整饰包装的符合性附图和附表附图和附表的完整性、符合性注：标注“*”为机载激光雷达获取点云数据的同时获取影像数据时的检查内容及方法。

CH/T 30232019

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统计明显异常的点云基坑支护标准规范范本，确定是否满足要求

7.2. 2 点云密度

点云密度的检验方法如下： a)利用相关质检软件，设置质检窗口，以相应步幅移动窗口检查计算平均点云密度， 窗口大小及移动步幅宜优于表5的规定。平均点云密度计算公式参见附录B； b）点云密度应符合CH/T8024要求。对于不符合要求的，将点云与影像套合进行复检

7.2.3航带拼接误差

选取不同航带间（含同架次和不同架次）点云数据同名点，分别计算同名点的平面与 程中误差，平面与高程中误差应符合CH/T8024的规定。

点云的高程精度应符合CH/T8024的规定。高程精度检验方法如下： a)在距离基站、检校场较远、高程精度相对较弱的区域，按照不同地形、不同航线、 相距较远且外业控制容易实施的原则选取2个以上精度验证区，每个精度验证区以 1幅成图比例尺标准分幅范围为宜，布测一定数量的高程检测点（一般不少于20个 检测点），进行点云精度验证； b）也可采取全测区布设高程检测点的方法检查点云高程精度，即在测区边缘处、航线 首末端、测区内部平坦区域、航带间重叠区域、构架航线与飞行航线交叉处等均匀 布测高程检测点，进行点云精度验证

Z.3IMU/GNSS数据质量

7. 3. 1 偏心分量

扁心分量测量表填写是否完整、正确，测量精度

Z7. 3. 2GNSS 数据

GNSS数据的检验方法如下 a）机载GNSS数据：对照飞行记录，逐架次核查GNSS观测数据及其相关的记录文档、 技术文件的齐全性、完整性；依据GNSS数据处理报告或GNSS数据记录的飞行航迹，

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核查机载GNSS数据是否正常、信号是否失锁； b）地面基站GNSS数据：布设地面基站时，对照航线设计书要求和飞行记录，逐架次核 查各地面基站GNSS观测数据及其相关的记录文档、技术文件的齐全性、完整性；依 据地面基站GNSS数据处理报告，核查地面基站GNSS数据是否正常、信号是否失锁； 核查地面基站点位测量是否满足精度要求： c）精密星历数据：采用GNSS精密单点定位技术时，核查精密星历数据的齐全性、完整 性和时效性

Z7.3.3IMU数据

IMU数据的检验方法如下：对照飞行记录，逐架次核查机载IMU记录数据及其相关的记 录文档、技术文件的齐全性、完整性；依据机载IMU数据处理报告，核查机载IMU数据是否 正常。

7.3.4IMU/GNSS数据联合解算成果

IMU/GNSS数据联合解算成果的检验方法如下：依据IMU/GNSS数据处理报告，检查数据 解算精度是否符合GB/T27919一2011的7.2.2的规定

飞行设计的检验方法如下： a）对照项目合同、数据获取规范以及成图比例尺，核查点云密度设计的符合性；核查摄 影地面分辨率选择的正确性； b）对照项目合同、数据获取规范、测区中地形高差大小和地形特征，核查分区划分的正 确性； c）对照项目合同、相关规范要求，检查飞行速度、作业航高设计、以及激光使用频率 使用视场角选择等的合理性； d）对照相关规范、机载激光雷达设备要求，检查检校场飞行设计、检校场地面控制点布 设及测量、地面基站（连续运行参考站）的使用正确性与合理性； e）对照项目合同、相关规范要求、测区中地形特征，核查航线方向和敷设方法的正确性 数据获取时间、季节选择的合理性，GNSS基站设计的合理性，数据获取设备、IMU/GNSS 处理软件、点云处理软件、原始影像处理软件的选择是否正确

7. 4. 2 点云航带重叠度

将相邻两条航带的点云数据套合，量取重叠区域范围，根据航带宽度计算最大、最小重 叠度，判断符合性。对于初步判定点云重叠度不符合设计要求的，应进一步套合影像进行复 。

7. 4. 3 覆盖完整性

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b）点云覆盖完整性检查：将抽稀点云数据对照摄区、分区边线，检查摄区、分区边界覆 盖情况； c）影像覆盖完整性检查：将浏览影像或影像输出片对照分区、摄区的边线及其附近的同 名地物，核查覆盖摄区、分区边界情况

7. 4. 5 航高保持

用机载GNSS记录数据，检查航高保持的符合性！

SS记录的飞行地速与设计地速，检查地速保持

采用IMU/GNSS解算数据，检查旋偏角、俯仰角、侧滚角的符合性，飞机转弯坡度的符合 性。

像片重叠度检查方法按GB/T27920.1一2011，6.2.1的规定执行。

点位移的检查方法按CH/T1029.2一2013，6.2.8

核查提供的各项机载激光雷达数据获取成果资料存储及包装注记等的符合性，各类电子 文档资料的文档格式、存储组织、介质及包装样式的符合性

7. 6. 4 附图和附表

单位成果、批次成果、批成果质量水平以百分制表示 10

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成果、批成果质量评定实行优、良、合格、不合 （成果、批成果的质量等级。

表6成果质量的等级评定标准

8.3单位成果质量评定

8.3单位成果质量评定

8.3.1单位成果质量元素及其权重划分、错漏分类按表1、表2的规定执行。质量元素评 分方法按照GB/T24356的规定执行，激光雷达点云成果扣分值调整系数t一般为单位成果 面积与错漏区域面积比值的1/50；影像成果扣分值调整系数t一般为单位成果像片总数的 1/100

毕业设计8.3.2当单位成果出现以下情况之一时

a）单位成果中出现A类错漏：

b）质量元素质量得分小于60分

公共安全标准8.4批次成果、批成果质量评定

批次成果质量得分为各单位成果质量得分按航线数的加权平均值，批成果质量得分为各 批次成果质量得分按像片数和点云航带数的加权平均值。按表6评定质量等级。

9.1检验报告按照批次成果质量检验评定结果编制： 9.2质量检验报告编写的内容及格式参见附录C；当机载激光雷达获取点云数据的同时获 取有影像数据时，应提交“航线像片结合图”，格式参见图C.8。 9.3当检验成果划分为多个批次检验时，可编制同一报告，各批次分别统计评定质量