GB／T 40523-2021  1：25000 1：50000光学测绘卫星几何检校技术规范

检校项目包括： a）根据检校控制数据计算光学测绘卫星影像的外定向参数： b）根据检校控制数据计算光学测绘卫星影像的内定向参数： c）根据检校控制数据对检校参数精度进行分析和验证。

检校方法包括： a）运用空间后方交会、空间前方交会、区域网平差等原理，以共线方程为基础，解求被检传感器的 内、外定向参数； b） 光学测绘卫星检校外定向检校方法参见附录B，内定向宜采用指向角检校法或畸变参数检校 法，具体参见附录C、附录D

检校方法包括： a）运用空间后方交会、空间前方交会、区域网平差等原理，以共线方程为基础，解求被检传感器 内、外定向参数； 光学测绘卫星检校外定向检校方法参见附录B，内定向宜采用指向角检校法或畸变参数检 法，具体参见附录C、附录D

7.1检校后影像产品生产

T3019进行影像产品生产医院标准规范范本，产品应满足GB/T35

运品精度验证应满足以下要求： a）产品精度利用解算得到的像方坐标和控制数据真实像方坐标按误差计算公式进行计算获得。 产品精度主要评价指标包括沿线阵方向精度m，（单位为像元）、沿轨道方向精度m，（单位为 像元）和像平面精度mz（单位为像元）。其中m、m，、mz分别按公式（1）～公式（3)计算：

检校结果应满足以下要求：

GB/T 405232021

组）检校满足检校精度要求的可提供给数据生产使用； b）检校结果不满足检校精度要求的应进行分析，并在报告中注明不满足精度的项目，确有必要 时重新检校

a）检校满足检校精度要求的可提供给数据生产使用； b）检校结果不满足检校精度要求的应进行分析，并在报告中注明不满足精度的项目，确有见 时重新检校。

光学测绘卫星传感器儿何检校周期宜不超过 检校条件容许时，宜适当缩短检校周期

9.1质量控制要求如下！

9.1质量控制要求如下： a）几何检校质量控制参照测绘产品质量控制的有关规定执行； b） 质量检查应覆盖几何检校关键环节； c 检校质量主要通过控制数据质量、沿线阵和轨道方向检校后残差分布进行控制； d）几何检校作业过程应严格按流程做好记录 9.2记录主要包括： a） 内、外定向输出记录表，记录表样例参见附录E的E.1、E.2； b）几何检校残差表，记录表样例参见E.3， SAG c）人工标志量测记录，如控制点略图、观测手簿、计算结果等； d）检查报告： e）技术总结。

.1质量控制要求如下： a）几何检校质量控制参照测绘产品质量控制的有关规定执行； b） 质量检查应覆盖几何检校关键环节； C 检校质量主要通过控制数据质量、沿线阵和轨道方向检校后残差分布进行控制； d）几何检校作业过程应严格按流程做好记录， .2记录主要包括： a） 内、外定向输出记录表，记录表样例参见附录E的E.1、E.2； b）几何检校残差表，记录表样例参见E.3， SAG c）人工标志量测记录，如控制点略图、观测手簿、计算结果等； d）检查报告： e）技术总结

GB/T40523—2021

附录 A （资料性附录） 人工标志布设样例 图A.1、图A.2给出了人工标志布设样例图

1人工标志布设样例一

图A.2人工标志布设样例二

利用检校控制点解求偏置矩阵，补偿载荷安装系统误差。 外定向的解求方法宜按摄影测量中后方交会方法进行。偏置矩阵可表示为Ru，见公式（B.1）。

α 1 a3 cos 0 sing 0 0 COSK sink 0 Ru = b1 b2 b: =R,R.R.= 0 1 0 0 cOSw sinw sinkc cOSK 0 C 1 C2 Cs sing 0 cosp 10 sinw cosw L O 0 1J

亚，业y 传感器探元在卫星本体坐标系下的指向角； m 比例尺分母； Rbody2CTs 卫星本体坐标系到地球固定地面参考系的旋转矩阵； X,Y,Z 地面点坐标； X,Y.Z. 一卫星在地球固定地面参考系下的位置。 公式（B.1)可变换为公式（B.3）

B.5误差方程见公式（

误差方程见公式（B.4）。

式中： 10 af. aw ak B: ,x=（9,w，c）,W为权矩阵 af, af, af, ao aw aK

aX+bY+cz tan()=0 asx+bs+c.z ..B.3 X+bY+cz tan(Y)=0 asX+bY+c:Z

GB/T40523—2021

C.1将计算得到的偏置矩阵引人严密成像几何模型，利用控制点进行解算，获取每个探元在 坐标系下的指向角

a）求解各控制点对应的探元指向角 针对传感器第讠个探元，用图像第i列配准获得的多个控制点求解在卫星本体坐标系下的指 向角，将严密成像几何模型转换为公式（C.1）、公式（C.2）：

误差方程公式见（C.3）

式中： 探元编号，对应图像列号

附录D （资料性附录） 基于畸变参数的内定向几何检校方法

D.1将计算得到的偏置矩阵引入严密成像几何模型，利用检校控制点解求相机畸变参数， D.2主要步骤如下：

严密成像几何模型见公式（D.1）：

C Y + mRorbit2CTsRbody2orbitRRamenzbody y ....(D. Z

(，y） 像平面坐标； A.o,Ayo 主点偏移量； o·yo 主点位置； k1，k2 径向畸变系数； SZC P1·P2 偏心畸变系数； CCD在焦平面内的旋转量； 缩放比例因子。 b）求解畸变参数 对同一相机不同CCD求解不同的主点偏移量（△r，△y。）、旋转量（)和缩放比例因子（s，）。 对不同相机求取不同的径向畸变系数（k1，k2）、偏心畸变系数（1，2）。 将严密成像几何模型公式（D.1)转换为公式（D.5）：

对同一相机不同CCD求解不同的主点偏移量（△r，△y。）、旋转量（）和缩放比例因子（s，） 对不同相机求取不同的径向畸变系数（k1，k2）、偏心畸变系数（1，2）。 将严密成像几何模型公式（D.1）转换为公式（D.5）：

公式(D.5)可变换为

GB/T 405232021

学校标准则公式（D.7)可变换为

3.2 a()+a(yy)+af yy b,(△r)+b(y△y)+bf 22 c(αA)+c(yAy)+ f

E.1外定向检校结果记录示例见表E.1

E.1外定向检校结果记录示例见表E.1

表E.1外定向检校参数示例

E.2内定向检校结果记录示例见表E.2

给水标准规范范本表E.2内定向检校参数示例

E.3几何检校残差表示例见表E.3

表E.3几何检校残差表示例