DB61／T 5019-2022  城镇暗涵三维激光扫描测绘规程

人为或自然因素所弓引发的影响暗涵正常运行且不符合国家 行业或地方相关标准的欠缺之处。缺陷分为三类：结构性缺陷 功能性缺陷和其他缺陷。

2.1.14细节层次levelofdetail

针对一个建模对象建立的细节程度不同的一组模型认证标准，不同纠 节程度具有不同的几何面数和纹理分辨率。

计书；作业过程中应进行质量控制和安全防范；作业完成后应编 写技术报告。

3.0.2对城市内同一工程建设项目控制测量应满足下列要求：

1采用城市地方独立坐标系的，作业前应在城市平面和高 程控制网的基础上，建立工程所需的平面、高程控制网，其与现有 城市控制网重合点的坐标较差不应大于±50mm，高程较差不应 大于±20mm; 2作业前应对使用的平面、高程控制网点进行复核，复核结 果不应大于2倍中误差的限差要求。 3.0.3城镇暗涵测绘三维激光扫描点云精度及技术指标应符合 表3.0.3 的规定,

表3.0.3点云精度与技术指标(mm）

3.0.4使用的三维激光扫描仪器设备应定期进行维护保养，并 使其保持良好状态；使用的软件应通过测试。作业时应避免作业 环境对仪器的干扰。 3.0.5对有涉密要求的项目，其测绘成果应按相应保密要求进 行保密管理

3.0.6从事城镇暗涵测绘的作业人员应满足下列要求

范》CH1016的相关规定进行作业； 2技术人员应熟悉暗涵三维激光扫描测绘工作流程，具有 相关工作经验； 3涵内作业时，宜配备市政工程潜水员、监护人员、安全员 等辅助人员。市政工程潜水员应持有相应的资格证书，体格应符 合《职业潜水员体格检查要求》GB20827的规定。 3.0.7现场踏勘分为暗涵外部查看和内部探察，应包括下列内 容： 1查看暗涵地表区域内的地物、地貌、交通状况等周边环境 条件； 2查明暗涵埋深、检查井位置、检查井分布与数量、暗涵走 向等情况； 3通过检查井使用微光摄像系统结合探泥杆、测深杆掌握 涵内游淤积、水深、流速、内部构造及与人员进入有关的环境条件等 情况。

标准《爆炸性气体环境用电气设备》GB3836的有关规定。

4.1.1三维激光扫描测绘实施前应进行技术准备，宜包括

收集、技术设计、安全作业方案编制、仪器设备选用与自检校、工 作交底等工作。

4：1.2应根据收集到的资料及现场踏情况，选定扫描权类型 编制技术设计书。

4.1.3作业前应对作业环境进行安全风险辨识，分析存在的危

险有害因素，提出消除、控制危害的措施，编制详细的安全作业方 案。安全作业方案应经作业单位相关人员审核和批准，需要时应 组织专家对方案进行论证

符合附录A的有关规定。安全风险防控措施应主要包括建立作 业安全管理制度、辨识并建立管理台账、设置安全警示标志或安 全告知牌、配置作业安全防护设备设施、制定应急救援预案并组 织必要的演练等

4.2.1三维激光扫描作业技术设计前，应收集作业区域已有地 形图、控制点、似大地水准面精化模型、网络CORS等成果资料。 4.2.2收集已建管网资料，主要包括设计图、施工图、竣工图及 历次探测成果等。

4.2.1三维激光扫描作业技术设计前，应收集作业区域已有地 形图、控制点、似大地水准面精化模型、网络CORS等成果资料。

4.2.2收集已建管网资料，主要包括设计图、施工图

4.2.3收集作业区水文气象、已建管网水位等资料。

4.2.3收集作业区水文气象、已建管网水位等资料

4.3.1技术设计应包含下列主

1任务概述，包括任务来源、作业范围、工作内容、工作量以 及要求完成的时间，作业区自然地理概况，已有资料等情况： 2引用的标准或其他技术文件； 3成果的种类及形式、坐标系统、比例尺、投影方法、数据基 本内容、数据格式、精度要求以及其他指标等； 4作业所需的仪器设备类型、数量和精度指标要求以及数 据处理软件的数量及其功能等； 5控制测量、暗涵调查及三维激光扫描技术方案； 6 作业过程中的质量控制和产品质量检查的主要要求； 7 数据管理，数据安全、备份等技术要求； 8 成果提交和资料归档的内容和要求； 9 设计附图、附表和其他有关内容： 10环境、职业健康安全的有关要求。 4.3.2三维激光扫描技术方案应包括扫描站布设、拼接标靶布 设、定位标靶布设与联测、扫描数据采集、数据预处理、成果制作 等各工序的作业方法、技术指标和要求

设、定位标靶布设与联测、扫描数据采集、数据预处理、成果制作 等各工序的作业方法、技术指标和要求。

4.4仪器设备选用与自检校

4.4.1三维激光扫描仪的选择应符合下列要求：

4.4.1三维激光扫描仪的选择应符合下列要求： 1应根据暗涵空间尺寸、环境条件和扫描距离，选择适宜测 程的固定式三维激光扫描仪：

2扫描设备应选用体积小、轻巧便携、垂向视场角大于300 的扫描仪，并应优先选用具有双轴补偿功能的扫描仪； 3在暗涵内植物覆盖介于30%~60%的区域宜选用具有多 回波技术的扫描仪。 4.4.2三维激光扫描仪检验应包括一般检视、通电检验和试测 检验等内容。 4.4.3一般检视应符合下列要求： 1扫描仪各部件及其附属设备应匹配、齐全和完好； 2紧固部件没有松动； 3其它附属设备应完好。 4.4.4 通电检验应符合下列要求： 各指示灯工作正常； 2 按键和显示系统工作正常； 3 数码相机工作正常； 4 开机自检程序运行正常。 4.4.5 试测检验应符合下列要求： 数据传输、记录设备及软件齐全： 2 数据传输正常。 4.4.6 三维激光扫描辅助设备的检校应符合下列要求： 1 定期标定数码相机与扫描仪位置的儿何关系，更新校准 参数。 2作业前标靶应进行检视，如标靶存在变形、破损应予以修 正或更换。

4.5工作交底与安全作业

员进行工作交底，主要包括技术质量、过程控制、安全生产、暗涵 内部工作环境、职业健康等。工作交底应有交底记录，参加交底 人员均应在交底记录表上签字确认。工作交底应符合下列要求： 1技术质量交底应告知实施内容与流程、作业方法与操作 要点等关键技术环节要求； 2环境、职业健康交底应告知现场工作的环境条件、保护措 施、应急预案等； 3安全交底应告知作业过程中可能存在的安全风险、作业 安全要求和应急处置措施等。每天作业前必须进行班前的环境 职业健康安全交底。

4.5.2安全作业准备应符合下列规定：

1作业前应对安全防护设备、个人防护用品、应急救援装 备、作业设备和用具的齐备性和安全性进行检查，发现问题应立 即修复或更换； 2应在作业现场设置围挡，封闭作业区域，并在进出口周边 显著位置设置安全警示标志或安全告知牌； 3作业人员应站在暗涵外上风侧，打开进出口进行自然通 风。可能存在爆炸危险的，开启时应采取防爆措施；若受进出口 周边区域限制，作业人员开启时可能接触暗涵内涌出的有毒有害 体的，应佩戴相应的呼吸防护用品： 4存在可能危及暗涵作业安全的设备设施、物料及能源时 应采取封闭、封堵、切断能源等可靠的隔离（隔断）措施，并上锁挂 牌或设专人看管，防止无关人员意外开启或移除隔离设施： 5作业前应在暗涵外上风侧，使用泵吸式气体检测报警仪 对有限空间内气体进行检测，

4.5.3安全作业应符合下列规定

合格后，作业人员佩戴符合要求的个体防护用品与安全防护设备 方可入涵作业； 2作业过程中，应持续进行通风，严禁采用纯氧通风；严禁 明火（吸烟等）；并应采取适当方式对涵内作业区域进行实时监 测； 3监护人员应在暗涵外全程持续监护，不得擅离职守； 4作业过程中突遇下雨，应立即停止作业，人员从涵内撤至 地面安全地带。严禁雨天作业。 4.5.4作业完成后，作业人员应将全部设备和工具带离暗涵，清 点人员和设备，确保暗涵内无人员和设备遗留后，关闭进出口，解 除本次作业前采取的隔离、封闭措施，恢复现场环境后安全撤离 作业现场。

标系统，应采用高斯一克吕格投影的平 面直角坐标系统，并在满足边长投影变形不应大于25mm/km要 求下，作如下选择： 1已建立地方坐标系统的城镇，应采用项目所在地城镇统 一的坐标系统； 2未建立地方坐标系统的城镇，应采用2000国家大地坐标 系统； 3有特殊要求的工程测量项目，平面坐标系统可通过专项 设计确定。

高程控制网的城镇,可沿用已有高程基准

5.2.1地面平面控制测量可采用卫星定位测量、导线测量和达 角网测量等方法，高程控制测量可采用水准测量、电磁波测距 角高程测量、卫星定位高程测量等方法，

5.2.2首级地面控制网测量等级不宜低于四等。

并利于加密网的拓展； 3加密控制网可越级布设或同等级扩展，加密时的等级不 应低于5.2.2条的规定 5.2.4加密控制点布设应符合下列规定： 1应布设在暗涵洞口、检查井等附近的地面上； 2暗涵洞口每处控制点不应少于2点，检查井沿线每500m 左右至少布设1点。 5.2.5采用卫星定位测量时，卫星定位测量控制网宜形成边连 接三角形和四边形组成的网。 5.2.6高程控制测量应符合下列规定： 1各等级高程控制宜采用水准测量，四等可采用电磁波测 距三角高程测量。 2平原和丘陵城镇的四等高程控制测量，可采用卫星定位 高程测量方法，附合路线长度不宜大于15km，联测的已知水准点 等级不宜低于国家三等、数量不宜少于4点，且已知点控制范围 应包含附合路线的范围。有似大地水准面精化成果的城市拟合 时应优先利用，取1～2个已知高程点作为检核点，检核点高程较 差不应大于±20mm。 5.2.7地面控制测量的主要技术要求应符合《城市测量规范》 CJJ/T 8 的规定,

5.2.6高程控制测量应符合下死

1各等级高程控制宜采用水准测量，四等可采用电磁波测 距三角高程测量。 2平原和丘陵城镇的四等高程控制测量，可采用卫星定位 高程测量方法，附合路线长度不宜大于15km，联测的已知水准点 等级不宜低于国家三等、数量不宜少于4点，且已知点控制范围 应包含附合路线的范围。有似大地水准面精化成果的城市拟合 时应优先利用，取1~2个已知高程点作为检核点，检核点高程较 差不应大于±20mm。 5.2.7地面控制测量的主要技术要求应符合《城市测量规范 CII/T8的规定

5.3.1地下控制测量与地面控制测量的坐标系统、高程基准应 保持一致。

5.3.2长度500m范围内，已有开口（洞口、露天口、检查井）及可 实施人工开孔的并口数量在3个或以上时，可不进行地下控制测 量。

5.3.3现场环境条件不满足本规程5.3.2条规定，但暗涵内

5.3.4地下控制测量宜采用导线测量方法，精度等级为一级。

导线边长可适当缩短，相邻导线边长之比不宜超过1：3，其他要习 与同等级地面控制测量相同。

5.3.5地下导线无法布设附合导线时，可布设支导线，支导线长

度宜为附合导线规定长度的1/2，应测定左右角，边长应往返双 测。

5.3.6地下导线无法满足定向条件时，可布设无定向附合导线。

人工井口）采用投点定向法进行坐标传递。高程传递可采用悬挂 钢尺、激光测高等方法。

6.1.1应对暗涵空间状况进行全面的调查，调查信息包括部件 形状、类型、材质、淤积、缺陷等。 6.1.2暗涵调查成果的内容及其表达等应满足技术设计的要 求，并符合数据库及数据管理系统建设的相关规定。 5.1.3暗涵地表调查应单独进行。涵内调查工作宜与三维激光 扫描同步进行。

6.2.1入涵调查前，应根据暗涵现有资料结合踏勘情况，熟悉暗 涵走向、检查井位置分布，做好实施计划。 6.2.2人涵调查宜选择低水位时段。 6.2.3暗涵调查时，应携带微光相机、探泥杆或量泥斗、防爆照 明灯等。

2.4暗涵调查应包括下列对象人

1排放口：排放口类型、排放口材质及排放口下方对应水深 及淤泥或积沙厚度，需要时对有水流的排放口取水样； 2检查井：检查井编号、类型及检查井下方对应水深及淤泥 积沙厚度； 3暗涵缺陷的类型、材质及邻近区域水深及淤泥或积沙厚 度；

4需要更进一步调查的其他内容应符合《城镇排水管道检 测与评估技术规程》CJ181的规定。 6.2.5暗涵调查过程中，水深、淤泥或积沙厚度的采样点位置宜 与扫描站位置保持一致。 6.2.6对各种缺陷、特殊结构应详细调查，缺陷的类型、等级应 在现场初步判别并记录

6.2.7涵内调查每隔一定距离应拍摄视频；缺陷位置拍摄内容

应包括照片和视频，缺陷位置照片拍摄宜为正面、左右侧面各 张。其他调查对象应正面拍摄不应少于1张照片。

1照片、视频应清晰完整，照片分辨率不应低于300方像 素，视频分辨率不应低于30万像素。 2照片拍摄镜头应保持水平并正向对准拍摄对象，视频拍 摄不宜使用变焦功能

6.3.1现场调查工作结束后，应进行调查成果整理。成果整理 的主要内容应包括影像数据、属性数据、其他数据及必要的文字 说明。

别存放,文件名以对象编号进行命名。

7.1.1三维激光扫描测绘应符合下列规定：

7.1.1三维激光扫描测绘应符合下列规定： 1顺直狭长窄小空间暗涵，宜采用标靶拼接的扫描方式，相 邻扫描站的公共标靶数量不应少于3个，重叠度不应小于10%； 2有明显差异特征的空间暗涵，宜采用点云视图自动匹配 拼接或特征点拼接的扫描方式，相邻扫描站的扫描重叠度不应小 于30%

7.1.2根据暗涵特点及三维激光扫描作业特殊需要，当已有相 开口（洞口、检查井、露天口等）距离大于100m时，宜在暗涵沿 线地面实施人工开孔，并安置安全防护围挡。 7.1.3根据暗涵各类开口的分布状况和数量，宜将暗涵分段进 行扫描，分段长度不宜超过500m且开口数量不宜少于4个，开口 间距不宜大于100m。 7.1.4城镇暗涵三维激光扫描测绘工作流程应符合本规程附录 B的右关规

邻开口（洞口、检查井、露天口等）距离大于100m时，宜在暗涵沼 线地面实施人工开孔，并安置安全防护围挡

行扫描，分段长度不宜超过500m且开口数量不宜少于4个，开[ 旬距不宜大于100m。

7.1.4城镇暗涵三维激光扫描测绘工作流程应符合本规程附录 B 的有关规定。

7.2.1 暗涵扫描站布设应符合下列规定： 1 扫描站应能控制暗涵内部空间； 2扫描站宜均匀布设： 3扫描站应布设在涵内纵轴中心线左右，每孔涵的扫描站

密度应满足表3.0.3中最大点间距的规定要求，多孔涵还应在涵 隔墙门洞口设站： 4 扫描站布设可不考虑坐标联测。 7.2.2 暗涵扫描站布设应包括下列位置： 1 排放口正前方； 2 缺陷区前方； 3 检查井与人工井口下方； 4 定位标靶前后2m~3m处： 5支管（涵）口、多孔涵隔墙门洞口、特征处、变径处等其他 需要设站的地方。 7.2.3地面扫描站应布设在沿暗涵地面中心轴线及轴线两侧 两侧扫描站宜对称布设 7.2.4扫描站位置的选择应符合下列规定： 1 便于安置设备和操作的地方； 2稳定的地方； 3远离水汽雾化区域。

7.3.1标靶布设应符合下列规定

1标靶应就近布设在扫描站附近、视线良好处，且扫描激光 宜垂直人射标靶： 2应根据扫描站情况，布设不同用途的标靶，标靶数量应满 足拼接和定位的需要； 3标靶应强制紧固安置，并应采取安全防护、保护措施； 4标靶布设类型选择应根据所用扫描仪的需要确定。 7.3.2拼接标靶布设应符合下列规定：

1拼接标靶宜采用3个单标靶集成组装成组，形成标靶组 组内的3个单标靶宜螺旋排列并高低错落： 2拼接标靶组布设应以扫描站为中心，按扫描站前后对称 布设，标靶组数量不应少于2组： 3每一扫描站的拼接标靶组数应不少于2组，相邻两扫描 站的公共拼接标靶组数应不少于1组； 4利用公共特征点代替拼接标靶时，特征点数量不应少于3 个，应分布在不同高程面，严禁在一条直线或一个竖直面上。 7.3.3仅用于相邻扫描站点云数据拼接的标靶无需进行控制联 测。

7.3.4定位标靶布设应符合下列规定：

1定位标靶应均匀布设在不同高程面，严禁在一条直线或 个竖直面上，布设间隔宜100m左右且不应少于1个： 2暗涵各扫描段的定位标靶数量不应少于3个并构成空间 几何图形，应覆盖扫描段全范围： 3每段多孔涵的每孔涵都应布设定位标靶且数量不应少于 1个。 广立

7.3.5定位标靶可采用下列两种安置方式：

1开口数量不少于3个的暗涵扫描段，定位标靶应架设在 地面上，伸入涵内的定位标靶平面应与暗涵竖向内壁垂直： 2开口数量少于3个、不具备人工开孔条件的暗涵扫描段 应在涵内架设定位标靶，定位标靶宜架设在地下控制测量建立白 控制点上。

7.3.6架设在地上的用于涵内点云控制的定位标靶制作应符合 下列规定： 1架设在暗涵洞口等附近易于扫描的定位标靶制作应符合 《地面三维激光扫描作业技术规程》CH/Z3017中附录A的规定

2架设在检查井、人工并口等开口处的定位标靶制作应利 用钢丝或直连杆进行悬挂，且上部测量点位应与靶面中心点的铅 直投点重合

7.3.7开口处布设定位标靶数量应符合下列规定：

1开口尺寸小于1m的检查并或人工井口布设数量宜为1 个； 2开口尺寸较大的人工井口、暗涵敬口处可沿口径尺寸最 大的两端布设2个或2个以上。

7.3.8地面定位标靶测量精

7.4.1扫描仪应在扫描环境开机，开机宜进行预热和静置，再开 始扫描工作。 7.4.2扫描采样间隔的设置应选用采集时间短并能反映细节轮 廊的单次扫描模式

7.4.3扫描作业应符合下列规定：

7.4.3扫描作业应符合下列规

1标靶扫描与涵内空间扫描应同时完成，其间不宜有断电 仪器重设等操作； 2激光头不得近距离直接对准棱镜、镜面玻璃、大面积荧光 屏等强反射物体； 3扫描期间应避免仪器受到震动。 7.4.4自 自然光线或具备照明条件的暗涵，照片采集应符合下列 规定： 1在点云数据采集时，应利用扫描仪内置或外置相机同时 采集图像数据：

2照片拍摄应保持拍摄区域光线均匀、连续，相邻相幅的重 叠度应不低于30%。 7.4.5每站扫描作业结束，应检查确认获取的点云数据完整无 误，方可迁站

仪器设备应及时撤离地面。

7.4.7扫描作业结束后,应将扫描数据导入电脑，检查点云数

覆盖范围完整性、标靶数据完整性和可用性。对缺失和异常类 据,应及时补扫。

外点云数据的联系，地上扫描应符合下列规定：

1扫描作业时，应扫描架设在检查并、人工并口处的同一定 位标靶； 2涵外扫描数据宜呈面状，长度不应少于150m且扫描站数 不少于3站； 3涵外扫描的“横向剖面”点云数据应与暗涵扫描的“纵向 剖面”带状点云数据交叉垂直

7.4.9涵外扫描要求应做下列选择：

1当每段暗涵检查井、人工井口等开口分布均匀且数量达 到3个及以上时，应选择暗涵中段1处开口的地方进行扫描，涵 外点云数据与暗涵点云数据应形成“十”字形； 2当每段暗涵检查井、人工井口等开口分布不均匀且数量 少于3个时，应选择暗涵两端就近开口的地方分别进行扫描，涵 外点云数据与暗涵点云数据应形成“”字形。

1检查点的采集宜采用网络CORS、单基站RTK、全站仪等 测量方法； 2每个井口检查点不应少于1点,并应现场实测； 3暗涵地面检查点可现场实测，也可利用已有1：500地形 图提取。

7.5.1点云数据预处理应主要包括点云去噪、点云拼接、坐标转 换等工作。

换等工作 7.5.2点云去噪宜采用软件自动去噪方式，也可采用人工去噪 方式。

1点云数据拼接方式宜采用链式拼接，拼接宜按扫描次序 依次进行； 2点云数据的拼接按分段扫描数据进行，暗涵扫描数据宜 与地面扫描数据联合拼接： 3点云拼接可采用拼接标靶、公共特征点和标靶与公共特 企点组合拼接； 4拼接公共点数不应少于3个，且拼接公共点控制面积不 应小于暗涵横截面积的1/3。 7.5.4点云数据拼接完成后，应采用扫描仪随机软件平差功能 对其进行平差处理。点云数据拼接充许中误差宜小于±50mm。

坐标转换宜按段进行，段的划分与扫描、拼接的段划分应 一致； 2每段拼接完整的涵内与涵外点云数据应一起进行坐标转

换； 3坐标转换应采用不少于3个定位标靶点，宜固定比例因 子，将整个点云转换到与定位标靶相同的坐标系； 4坐标转换应有一定数量的检查点。 7.5.6坐标转换过程中，检查点转换值与实测值之差应符合下 列规定： 1平面位置中误差不应大于±50mm； 2高程中误差不应大于±100mm

8.1.1有图像信息的暗涵应建立实景模型，无图像信息的暗涵 宜建立白模或者着色煊染模型 8.1.2暗涵三维模型横剖面尺寸大于4m，精度不宜低于自身尺 寸的5%；横剖面尺寸4m及以下的，精度不宜低于0.2m。

8.1.3暗涵三维模型应完整描述属性项和属性值。

8.1.4暗涵三维模型元数据或要素属性中应包含时间标识

数据等，数据内容应包括下列内容： 1点云数据内容包括位置、高程、特征等： 2属性数据内容包括暗涵名称与材质、权属单位、排放口类 型与材质、施测时间等： 3纹理数据内容包括缺陷照片、排放口照片、其他设施照片 等信息。 8.2.2三维模型制作流程应包括点云分割、模型拟合、模型构建 和纹理映射。

8.2.3模型表达最精细的细节层次，真实准确地反映暗涵的开

8.2.4三维模型制作要求宜符合下列规定

安自口先 1根据软硬件性能、数据规模等按暗涵分段进行模型制作； 2规则模型可直接根据点云或提取的轮廓线、特征线进行 交互式建模；对于球面、弧形面、管道等曲面模型应根据点云拟合 建模； 3不规则模型宜通过点云建立三角网模型进行建模，并应 采用填充孔、边修补、简化和细化、光滑处理等优化三角网模型

编号、类型、材质、排放口内径、埋深、排放口内底高程等

8.3.2纹理映射应符合下列规定：

8.3.2纹理映射应符合下列我

1纹理应真实反映暗涵内型面效果，不得出现反光、逆光及 拉伸现象； 2纹理相同的物体应采用重复纹理： 3同一条暗涵，各段模型纹理的整体色调、风格应协调 致，层次清晰，明暗适中； 4纹理的透明度和镂空效果，可通过增加纹理参数中透明 度实现； 5分段制作的模型纹理应进行接边处理，接边处的模型纹 理应保持一致，接边原则为向下、向右接边。 8.3.3纹理映射可在模型和图像上选择同名点的方式进行

9.1.1点云投影应根据制作成果类型选用相应投影面。 9.1.2点云分割宜根据数据规模、软硬件性能、精度要求和对象 类型进行。

9.1.3投影后的点云特征应进行失量化。

9.1.4因部分点云缺失无法准确获取结构尺寸时，可根据结构 中裸露部分尺寸推算隐蔽尺寸，并对推算结果进行说明

中裸露部分尺寸推算隐蔽尺寸，并对推算结果进行说明

9.2暗涵平剖面图绘制

9.2.1平面图绘制应符合下列规定： 1平面图的方向宜与坐标方向一致； 2平面图的比例尺宜选择1：500或1：1000，局部放大图宜 选择1:100、1:150、1:200; 3平面图应详细标明暗涵进出水口、检查井、排放口等位 置，应能反映涵内走向形状，拐角处应有测量点。 9.2.2平面图、剖面图绘制应符合附录D的格式及有关规定， 9.2.3横部面图的部切部位，应根据图纸的用途或设计深度，在 平面图上选择能反映全貌、构造特征、变径处、有代表性或指定部 位进行剖切

9.2.1平面图绘制应符合下列

9.2.4横剖面图绘制应符合下列规定：

2横剖面图应绘制出地面线，标注覆土厚度、结构尺寸、高 程等； 3横剖面点的密度,应能反映涵内形状现状，暗涵变径处必 须有相应测量点； 4横剖面图绘制宜采用点云切片的投影点云，切片厚度不 宜大于成果精度要求。 9.2.5对于弧形部件应采用点云拟合方式生成圆弧、椭圆弧等 曲线特征线。 9.2.6应根据调查水深、淤泥和积沙厚度成果绘制沉积状况纵 剖面图。

9.2.7平面图、部面图结构尺寸应进行实地检核，相对误差不应 大于1/200

9.2.7平面图、剖面图结构尺寸应进行实地检核，相对误差不应

9.3.1暗涵成果表包括排放口信息统计表、缺陷成果统计表及 评价文字说明，应符合附录C的有关规定

评价文字说明，应符合附录C的有关规定。 9.3.2统计表内容应主要包含类型、材质、尺寸、淤积厚度、水 深、三维坐标等：缺陷成果统计表还应评定其缺陷等级。 9.3.3点成果提取应利用点云数据采用手工方式，拾取宜取点 云聚集点，三维旋转检查无分离后即可提取平面坐标或高程。 9.3.4排放口管径量测宜先对排放口点云数据进行拟合，再进 行量测计取，并正视截取排放口点云数据图像 9.3.5排放口正上方的地面高程宜通过放样采集或利用已有 1:500地形图提取。

饮用水标准9.3.2统计表内容应主要包含类型、材质、尺寸、淤积厚度、刀

9.3.4排放口管径量测宜先对排放口点云数据进行拟合，再送

9.3.6暗涵缺陷尺寸宜量测其长度和高度,埋深宜通

9.3.7暗涵需要做进一步评估时,应根据现场调查记录表、影像

9.3.7暗涵需要做进一步评估时，应根据现场调查记录表、影像

资料、点云数据等进行水产标准，并应符合《城镇排水管道检测与评估技 规程》CJJ 181 的规定。