INPHO MATCH-AT空三加密软件操作手册.pdf

如果航带需要手工编辑，则点击添加或者编辑按钮，输入航带ID。 设置偏移角更正，这个偏移角更正式飞行方向轴和航带方向之间的偏差 这里设置为0。 人项目中的像片列表选择属于一个航带的像片点击<将像片放到一个航 带中的像片列表。 航带的方位会根据坐标和GNSS文件自动计算。如下图依次定义每个航带

如果航带需要手工编辑，则点击添加或者编辑按钮，输入航带ID。 设置偏移角更正，这个偏移角更正式飞行方向轴和航带方向之间的偏差： 这里设置为0，

从项目中的像片列表选择属于一个航带的像片点击<将像片放到一个航 带中的像片列表。 航带的方位会根据坐标和GNSS文件自动计算。如下图依次定义每个航带：

点击OK北京标准规范范本，选择YES改变外方位元素值。

在项目编辑器选择控制点打开控制点编辑器。

控制点的导入和GPS的导入情况类似

对于标准差的设定，在软件中的第一次设置推荐默认计算 对于像点坐标：

像点坐标 标准差=像元尺寸/n=0.0018mm 这里的n在手工量测时设置为3，自动量测时设置为5。 地面控制点 平面控制精度：

焦距长度：101.4mm 图像宽度：230mm=像元大小*像片宽度（像素个数） 航向重叠：60% 基高比：1:1.02 像片比例尺：1:10228 像元大小：9 um

1. 3. 6. 子区定义

当项目定义完成后，项目编辑器的界面如下图，如果哪个地方定义有偏差，可双

当项目定义完成后，项目编辑器的界面如下图，如果哪个地方 击进行编辑：

如下图点击像片量测工具

像片量测工具左侧属性依次为：

点列表：上册菜单栏从左到右依次为：点号；删除点；点滤除；点滤除工具；查找 点；列属性。 》点详细信息： 概况：添加新点 点号 点类型 状态 描述 位置：坐标 坐标残差 坐标标准差 占所在影像，像片d 占在像片中的丛桥 标请美

2，TieArea（连接点区域） 3，航带

开始打开像片量测工具时如下图所示：

点击右侧photos中任一图像ctrl+A全选如下图所示即会显示图

PhotoList |自32 ID DispOri Ovw 0633 0631 0629 盘 Active 0627 View In Aerial Viewer Inactive 0625 0623 t2 Hidden 0621 Find... 0619 Columns... 0574 0572 口 日 四口X0

打开图像后查着图像的排列是否正确，如果排列顺序倒转则在航带定义的下 图点左下角顺序倒置：

打开图像后查看图像的排列是否正确，如果排列顺序倒转则在航带定义的下 图点左下角顺序倒置：

开图像后查看图像的排列是否止确，如果排列顺序倒转则在航带定义的下 图点左下角顺序倒置：

尝试在相机定义中的下图修改来使得像片

工的手 由于导入控制点需要调整位置，在PMT工具左侧点击points，选择一个点双 击会弹出右侧的MultiAerial，点击pan右侧的下拉菜单选择measure，进入 量测功能：

参照Input中的控制点概略图进行修改：

的MultiAerial中右键如下图，选择手动，

该点量测完成后右侧点列表中会变为绿色，如此依次量测各控制点。

对于添加手工连接点，则点击pointlist中的，然后在右侧量测。 控制点的量测有两种操作方式： >先手工量测所有的地面控制点，然后启动空中三角测量进行自动连接点 提取。这个过程得出来的结果是绝对外方位元素。这个方法是传统的方 式并且推荐使用，为了更好要得到更好的自动连接点提取结果，最好先 量测控制点并利用尽可能好的量测数据，如GNSS/IMU。 在没有量测控制点的情况下进行空三计算。在自动连接点提取和后处理 之后得出的是比较稳定的连接点和相对外方位元素。如果手里有充足的 地面控制点，建议不要使用这个流程。 有时候如果需要手工量测大量地面控制点，利用迭代的方式量测控制点会很 有帮助，首先自动提取连接点，然后手工量测四个焦点的控制点，然后后处理， 之后控制点的位置只需做微调即可

1. 6. 空中三角测量

第一次做自动连接点提取时最好勾选创建连接点区域后停正按钮，连接点区 域只在第一次计算空中三角测量时起作用。 在空三及算失败或者没有找到连接点的时候连接点区域非常有用。你可以利用它 检查相同连接点区域中的影像内容是否一样。如果连接点匹配区域完全不同或者 一个区域和另一个区域有小于50%的相似内容，匹配连接点提取将会失败。 连接点区域的错误计算原因有： 没有较好的提前定义的方位参数（GNSS或者IMU） 错误的平均地形高 错误的航带定义 ? 错误的内方位元素或者相机定义 在量测工具中，只需在TPCID上双击即可显示该连接点区域。被选择的TPC 在MultiAerial视图中显示绿色

亥步骤主要为了弥补项目定义中输入平均地形高的不足，只需在地形起伏较大的 地区使用（DTM格式为InphoDTM或者RAS格式）。 如果处理的是子区，要勾选处理子区，在处理完每个子区后，勾选所有子区 进行后处理即可，要确保子区间有重叠， 点击右下侧edit进行自动连接点提取参数设置：

减少控制点数量。 原则上需要勾选IMU，但是经过实验很多IMU质量不高，会引起匹配连 接点提取时的错误提示，因此一般不勾选。 关于相机参数自检校： 虽然相机出厂前做过校正，但其固有或者使用过程使得相机成像平面出现畸变。这里可 勾选进行相机参数自校正，常用44参数。

以下为校正后的网格：

匹配点区域大小：定义特征级匹配的连接点区域大小，值的设置从400像素 到100像素，值越大，会提取越多的点。较小的值会增加计算速度。

主要用来加载用于初始化的DTM文件，DTM文件一般为Inpho格式或者XYZ格式。 这部分主要适用于地形起伏较大的地区。 像片/地面点、GNSS/IMU标准差：

这里的值在项目定义时已经设置。 点击运行开始自动提取连接点，此时弹出：

连接点区域总数：192 当前连接点区域的匹配连接点数：21 #FULLYTRANSFERREDPTS：从上个金字塔等级跟踪下来的点个数，只有当前等级 无充足点时才会跟踪下来。 #Image：当前连接点所在的图像数目：6 计算完成后查看空三加密记录文件： 点击下面红框查看空三记录文件：

1.7.photo measure tool 中查看空三结果

不同的点类型的显示。

控制点：如果在项目文件中定义任何的控制点，在工作区显示控制点图标； 检查点：在工作区显示检查点； 连接点：显示连接点； 文本：显示像ID之类的描述文本； 估算：显示估算点的位置，（给定的地面控制点会随着它们当前的定位参数在影 中计算）； 计算：显示点的计算位置，这个点的计算位置是所有航带交叉处值的平均值。还 个计算值随着测量位置的改变而改变； 测量：显示图像中点的测量值； 向量/矢量：给定点坐标、相应测量位置和计算位置的可视化向量。理想情况下， 这三个点在同一位置。

控制点：如果在项目文件中定义任何的控制点，在工作区显示控制点图标

上图表示测区和航带的显示与否。

标准差和残差显示了点量测的质量。一个标准差显示了这个定义坐标可能会存在的最大 误差。而残差显示了点的给定坐标和调整位置之间的差别。

点/像片水平方向标准差； 点/像片垂直方向标准差； 点/像片水平方向残差差； 点/像片垂直方向残差差； 描述文本； 最大像素尺寸； 连接：可通过该属性列表查看

jointlinephotos：有重叠区的像片中心之间的连线，Jointlinesshorteningphotos的值越大， 连接线的长度越短。

jointsectorsphotos：每个像片的中心点在各方向上被分为六个部分，如果在这个像片的 范围内，在某个方向上无重叠区，则这个方向上显示为红色；果在这个像片的范围内，在某 个方向上为一度重叠，则这个方向上显示为黄色；如果超过一度重叠，则这个方向上显示为 绿色。

工程造价标准规范范本Jointlinespoints:该连接点与包含该点像片中心的连接线。

Jointsectorspoints：每个连接点在各方向上被分为六个部分，如果在这个像片的范围内， 在某个方向上无重叠区，则这个方向上显示为红色；如果在这个像片的范围内，在某个方向 上为一度重叠，则这个方向上显示为黄色：如果超过一度重叠，则这个方向上显示为绿色，

BinningCells将每个测区划分为若干的块，块的大小可以改变，每个块依据测试的结果分别 赋予红色、黄色或者绿色。合适的测试场景可以是： 每个块中量测点的数目； 每个块中量测点的平均值； 每个块中连接点相对误差的平均值； 连接点的均方根。

1.8.后处理（最终空中三角测量）

选择后处理只进行测区的调整，不额外提取连接点（例如在上一次进行空三 计算后，对结果进行编辑，编辑之后要做一次后处理）。要在以下情况出现 时进行后处理：点的附加量测；标准差设置改变；自动提取的连接点被中心 量测。后处理也就是对前面的运行结果进行重新计算，它只会在测区中的点 重新量测后或者平差参数改变。前面运行的结果会在后处理中被当做近似值 利用，与新量测的点或者改变的参数进行测区平差。

如果勾选粗差检测，则对于不符合的自动提取的连接点进行剔除。因此如果 你没有足够的量测控制点，建议不要选择粗差检测。 粗差检测有两个方法：1，默认；2，彻底，该方法用于非常精细的计算，需 要有大量控制点和精确的相机参数保证。 测区绝对定向：只有前面进行过相机参数自检校时才需要勾选测区绝对定向 在edit菜单不勾选IMU，点击运行开始后处理。每次后处理都会将上次的项 目备份成一个.prj.bak文件。

这是空三后的连接点个数：890

击ThinOutblock电气安全标准，弹出