无人机航空影像后期处理方案及注意事项.pdf

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Distortion Correc

打开《航空摄影仪器检校报告》参数如下图

打开《航空摄影仪器检校报告》参数如下图

电力标准规范范本适普软件 SUPRESOFT

在软件【畸变参数相机参数】输入相应的X0.YO参数如下图

在软件【畸变参数相机参数】输入相应的XO.YO参数如下图

变参数非对称畸变】输入相应P1，P2参

【畸变参数对称畸变】输入相应K1，K2参数如下图

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【影像处理添加影像】如下图

开始处理如下图（图）软件自动运行即

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处理完的数据在对应JPG文件夹下生成TIF文件 畸变前后对比如下图

组机文件的格式为*.cmr，内容为如下图

注：无人机像片做完畸变后像主点坐标为0 焦距为《相机检校报告》中焦距f*像素大小（mm 如：5555.4701*0.00641=35.610563341 四角框坐标如下图

象幅大小*像素大小（mm）/2

检校结果（像幅5616*3744像素，像素大小：6.41um）

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5616*0.00641/2=17.99928 3744*0.00641/2=11.99952 产生相机文件参数内容如下图

双击VirtuoZoAAT3.4快捷图标密，点击【文件新建测区】，系统弹出 区参数设置）对话框，如下图（图）所示：

设置测区目录，可以直接输入，也可单击右边的浏览按钮，选择一个已经存 在的目录。 输入测区的加密点文件名，通常不含路径。

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流程报告 输入相机文件名，单击右边的浏览按钮可以进入输入相机文件的界面，如下 图所示：

【选择是数码相机影像】 注意： 系统并不要求这些文件已经存在于磁盘中，用户在这里只需输入相机文 件名称即可，且通常不用输入路径。 ·无人机摄影比例尺为默认即可。 4.限差设置 该对话框第二栏中的文本框用于设置限差，依次为内定向限差，相对定向限 和模型连接限差。修改限差参数可以有效提高转点的数量与成功率，同时所转 匀在精度范围之内。 注意： ·这三项设置在后面的内定向检查和自动转点时起着比较重要的作用。 ? 目前各种输入的文件名和目录名中都不支持空格（SPACE）字符。 对于以前版本的BLK文件（只包含测区目录）可以兼容，系统可以打开

如果测区中存在多个相机文件，系统将会首先弹出下图（图）所示的对话框， 要求用户选一个相机文件。

界面共分为两个部分，左边的部分（以下简称左部）主要用于输入框标的像 点坐标。右边的部分（以下简称右部）用于输入像主点坐标、相机主距以及畸变 差改正参数等。现分别说明如下： 1）左部： 相机的框标分布主要有三种情况：4个角框标，4个边框标和8个框标。 系统提供了三个相应的选项供用户选择：

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以4个角框标为例：当用户选中此项时，右方的四个角上的文本框中的数字 即可编辑，下面列表框中的框标名也将与之相对应，单击列表框中的任一栏（x 表示横坐标、y表示纵坐标。坐标单位为：mm）即进入编辑状态，可填入相应的 框标坐标值。最后一列（enable）用于设定该框标是否参与内定向：“1”表示 参与内定向。“0”表示不参与内定向。这种设定用在某个框标不清晰或者根本 没有时的特殊情形。 2）右部： 像主点横坐标值。 像主点纵坐标值。 相机的主距。 若存在畸变差的改正，用户可在此处输入相应的畸变差改正参数。 若用户想从已有的相机参数文件中引入，可单击“引入”按钮，然后选择相 应的相机参数文件即可。当所有的参数确认后，单击确定按钮。 注：无人机影像前边畸变等已经处理，所以不需要任何设置。 6.输入外业控制点 单设置控制店通出加下对活框

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列表框中自左向石依次为控制点点号，控制点的X、Y和2坐标，控制点的 平面组号和高程组号。 若要从已有的控制点文件中引入，可单击按钮，选择相应的控制点文件 即可引入控制点文件。 在控制点的量测之前首先要确认外业控制点的平面高程分组开关是否打开 打开测区下的控制点*.grd文件，（如果设为“o”则不参与平差计算）。控制点 文件格式如下图所示

若要删除其中的某控制点或多个控制点，可选中该点或多个控制点，然后单

删除其中的某控制点或多个控制点，可选中该点或多个控制点，然后单

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击X按钮，即可将其删除。 7.影像格式的转换 单击【设置引入影像】转换为VZ格式文件， 系统同时支持TIF格式的操作，一般在测区单片数量超过500张以上，建议用 卢使用“彩色转黑白”功能，以提高工作效率，节约磁盘空间。其结果不受影响。 如下图所示：

像的旋转方向（顺时针或逆时针旋转）如

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操作说明： 单击【增加】按钮，弹出文件选择对话框，用户可选择一个或多个影像文件 参与转换，被选择的影像文件显示在界面上。单击【处理】按钮，界面上所有的 文件将依次被转换成VirtuoZo系统所要求的影像格式，并自动生成其影像参数 文件，即<影像名>.Spt文件，其参数记载了该影像的高、宽、扫描像素大小及相 机文件名等。如下图所示

选好输入输出文件后，程序将自动计算输出文件的全路径。如下图所示

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并可单击列表中的文件来修改输出文件的属性，使用添加、删除、删除所有 按钮来改变参与格式转换的文件列表。 修改转换表中输入输出名及路径。双击转换表中要修改的行。 注意： ·输入文件如果位于局域网络中的另一台机器上，该文件应置于全共享子 目录下。 屏蔽警告信息有时不能屏蔽TIFF转换中的某些警告。 8.建立影像列表 单击打开【空三影像列表】如下图所示：

并可单击列表中的文件来修改输出文件的属性，使用添加、删除、删除所有 纽来改变参与格式转换的文件列表， 修改转换表中输入输出名及路径。双击转换表中要修改的行。 注意： 输入文件如果位于局域网络中的另一台机器上，该文件应置于全共享子 目录下。 屏蔽警告信息有时不能屏蔽TIFF转换中的某些警告。 8.建立影像列表 单击打开【空三影像列表】如下图所示：

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弹出对话框如下图所示：

象列表界面参数说明：

航带：当前航线的航带号，单击一进行选择。 当前航带分组：将当前的航带分到某一组中，缺省情况下，测区中所有航线 的组号都为1，当测区中存在交叉航带时才需要分组。航线的组号设置是专门为 解决交叉航线设置的。 注意： 航线组之间的航线偏移量的确定与普通航线之间偏移量的确定是不同 的。 · 当前航线的航向重叠度，缺省值为70%。 ·为方便用户载入影像，影像文件的增加支持从资源管理器中拖拽，即打 开资源管理器，选中一个或多个影像文件之后，按住鼠标左键不放，将 其拖至影像列表编辑框中释放，此时即可将选中文件的路径存入影像列 表框中。当选中多个影像文件时，拖电过程中请注意用鼠标左键拖住 第一张影像，否则输入界面中影像文件的次序会发生改变

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将测区的像片列表建立好以后，单击界面最下方的下一步按钮，进入像片参 数设置界面如下图所示：

航带号：选择航线，通过编辑框旁边的选择航线， 像片号：首先在上面的列表中选中需要修改像片号的像片，然后单击该按钮 弹出如下图所示

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输入起始编号和编号步长单击升序或降序按钮后，即可完成像片索引号的统 排（索弓设置错误会给后期的测区接边合并带来重复点名的麻烦，注意：对于 AAT空三加密软件加载航片是从左到右，从上到下的顺序的原则进行） 像素大小：首先在列表中选中需要修改扫描分辨率的像片，然后单击该按钮 将会弹出对话框如下图所示

输入起始编号和编号步长单击升序或降序按钮后，即可完成像片索弓号的编 排（索引设置错误会给后期的测区接边合并带来重复点名的麻烦，注意：对于 AAT空三加密软件加载航片是从左到右，从上到下的顺序的原则进行） 像素大小：首先在列表中选中需要修改扫描分辨率的像片，然后单击该按钮 将会弹出对话框如下图所示

输入相机文件：首先在列表中选中需要重新指定相机的像片，然后单击该按 钮，如下图所示：

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在测区目录下选择一个相机文件即可对选中的像片重新指定相机。 不旋转相机：设定选中像片的框标不翻转，列表中第凸列设置为“0”。 旋转相机：设定选中像片的框标翻转，列表中第四列设置为“1”。 在完成像片参数的修改编辑之后，可以单击界面最下方的按钮完成结束整个 乐作。 注意： 如果使用TIF格式，来进行空三加密，需要分别对“像素大小、输入相机 参数分别进行设置，转换成VZ格式则不用设置。 自前像片列表设置功能支持在测区中任意增加或减少像片。如果用户想增加 成减少像片，只需在影像列表中完成像片的加、减操作即可，系统会相应的将测 区中各个相关参数文件设置正确，即使整个测区已经完成了自动转点甚至是空三 加密。

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内定向的目的就是确定扫描坐标系和像片坐标系之间的关系以及数字影像 可能存在的变形。数字影像的变形主要是在影像数化过程中产生的，而且主要 是仿射变形。因此扫描坐标系和像片坐标系之间的关系可以用下述关系式来表示 如图所示：

其中△是采样间隔（或称为象素的大小和扫描分辨率，如6.41μ）。因此 内定向的本质可以归结为确定上述方程中的六个仿射变换系数，为了求解这些参 数，必须观测4（或8）个框标的扫描坐标和已知框标的像片坐标，进行平差计 算。

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系统提示“完成”。即完成内定向（无人机数码影像进行了畸变纠正，同时 主点的XY坐标均为“0，0”，所有航空影像必须都要有内定向结果文件） 2）确定航线间的偏移量 为了在航线间自动转点，程序需要知道航线之间的相互关系，确定航线间的 偏移量就是用来确定航线之间的相互关系的。通常，确定航线之间的相互关系， 只需在相邻的航线之间人工量测数个同名点，这些点我们称之为航线间偏移点 （StripOffset点）。在普通航线（航向基本相同）之间和不同的航线组（交 航线）之间，对航线间偏移点的数量有不同的要求： A.对于两条普通航线，基本要求为在航线的头尾各量测一个点，当航 线比较长时，有时可以在航线中间再均匀的量测一个或多个点。无 人机数据根据影像质量来适当增减量测点数量。一般颜色均匀、对 比度适中，可适当减少量测点数量，如果影像质量较差就应适当多 加些量测点，

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B. 对于不同的航线组，基本要求为在两个航线组（各包含多条航线） 的公共区域内，人工至少量测3个偏移点，而且要求这三个点不要 分布在一条直线上。 启动航带间偏移量模块 击【空三航带间偏移量】如下图所示：

图中按钮的功能依次为：自动匹配、手动匹配、自动转点、寻找航带偏移点、 删除航带偏移点、精确量测航带偏移点、居中显示四个影像、给航带偏移点命名 和存储当前的改动。

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流程报告 此界面共分为四个影像显示窗口，上下分别显示不同航带的两张航片，左右 分别显示航带内相邻两张影像的全局视图。右方的列表框被分隔为上下两个窗口， 分别显示上下两条航带的影像列表。 3）操作说明 进入此果而后、单击右方影像列表中

此界面共分为四个影像显示窗口，上下分别显示不同航带的两张航片，左右 分别显示航带内相邻两张影像的全局视图。右方的列表框被分隔为上下两个窗口， 分别显示上下两条航带的影像列表

Strip Ho.1 航带，影像列表中将顺序显示与当前航带对应的航片名，左方的影像列表缺 省显示当前选中航带的前面两张航片的全局影像图。如果选中的航片名不能 正确显示，请删除测区Images下的*.vzs文件，然后重新选择该航片即可 C. 在航带影像列表中，使用鼠标左键分别选择上下两条航带将要寻找同名点 的对应的航片名，左方的影像显示框将显示选中的航片和与之相邻的下一张 航片。 D. 分别在显示出的四张影像上寻找相对应的同名点，找出后用鼠标左键选中 此区域。

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精确量测点界面说明： 每张影像下方均显示如下图所示

每张影像下方均显示如下图所示：

其中工具按钮的功能依次为：

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a 确定此片是否为主片（若此影像下方灯亮（显示为绿色），则表示该片被设 为主片，其他灯将都被关掉，即不设为主片）。 b) 确定是否显示影像（若按钮显示为黄色，影像显示。否则影像不显示）。 自左往右的四个方向的箭头按钮分别表示影像的显示为上移、下移、左移 右移。 d 自左往右的四个方向的箭头分别表示将测标上移、下移、左移、右移一个 步距，其移动的步距大小依影像放大显示的比率而定，若影像为1：1显示 则单击一次按钮，移动一个象素。若为1：2显示，则一次移动0.5个象 素，依此类推。

放大缩小·自动转点·点位名称(）保存(S

放大，缩小调整影像显示的放大率，

注意：同名点的选择应遵循如下原则： 同名点应在不同的航带间选取 所选的同名点不能过于接近影像的边缘。 选取的同名点点位应保证该点在同一航带间有至少两度重叠。 航带间至少应选取两对以上的航带偏移点，对于航带间航偏角变化较大 的航带，应尽可能多的选取航带偏移点，以保证航带间能建立连接。 若存在交叉航带，则交叉航带组间也应添加航带偏移点，并且要保证所 选航带偏移点不少于三个，且尽量避免所选点位的连线接近一条直线， · 每对航带偏移点应尽量精确对点，保证是同名点。 11.连接点提取 在做完上述数据准备工作后，就可以开始自动转点了，这部分作业计算机需 要运算较长时间，但不需要作业员监管，因此，一个好的计划是尽量将数据准备 工作安排在白天进行，而将自动转点过程安排到夜间进行，这样可以充分利用计 算机而减少人工的作业强度。另外，VirtuoZoAAT的自动转点模块支持断电 继续运行，这样即使自动转点过程中遇到停电，作业员在第二天也可以让程序重 新启动后继续运行。 在系统主菜单下，单击【空三连接点提取重新开始提取连接点】菜单项如 下图所

11.连接点提取 在做完上述数据准备工作后，就可以开始自动转点了，这部分作业计算机需 要运算较长时间，但不需要作业员监管，因此，一个好的计划是尽量将数据准备 工作安排在白天进行，而将自动转点过程安排到夜间进行，这样可以充分利用计 算机而又减少人工的作业强度。另外，VirtuoZoAAT的自动转点模块支持断电 继续运行，这样即使自动转点过程中遇到停电，作业员在第二天也可以让程序重 新启动后继续运行。 在系统主菜单下，单击【空三连接点提取重新开始提取连接点】菜单项如 下图所示：

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流程报告 系统会激活全自动空三连接点自动提取模块，它包括自动相对定向、自动选

系统会激活全自动空三连接点自动提取模块公路标准规范范本，它包括自动相对定向、自动选 htt上h

系统会激活全自动空三连接点自动提取模块，它包括自动相对定向、自动选

点、自动转点和自动量测。

屏幕会显示如下图所示的空三连接点自动提取的进度显示窗口。

程序自动进行创建金字塔影像、相对定向、模型连接、自动选点、自动转点等 工作。

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