GB／T 41451-2022  室内空间移动测量规程

△D=±（m,+0.02m,D)

应收集如下资料： a） 测区大比例尺地形图，或者影像地图； b） 测区及周边地区的控制测量资料，包括平面控制网的成果、技术设计、技术总结、点之记等 c) 测区建筑物峻工测绘图、平面设计图、建筑结构设计图、施工图等； d）其他相关资料。

现场踏勘应符合下列要求： a）实地了解作业区域的交通状况； b）了解室内建筑结构、权属、使用功能分区等情况； c）了解室内人员活动情况； d）室内通道需满足移动测量设备通过的安全距离； e）需满足移动测量通视条件； 核对已有资料的适用性。

镀铬标准GB/T 414512022

技术方案的主要要求如下。 a）应依据需求分析、项目总体要求、资料分析结果等编写技术方案。 b）技术方案应包含但不限于以下内容： 1）路线规划，规定初始化位置、结束位置、采集路线、保障措施等，采集路线尽量避免遗漏和 重复； 2）控制测量，不具备解算功能的移动测量设备，应设计控制点的分布和测量要求，使用高精 度测量方法测量地面控制点和室内控制点，用以纠正移动测量数据。地面控制测量应符 合CJ/T8的规定，室内控制测量应符合GB/T35636的规定； 3） 数据采集处理，如对激光点云数据采集、预处理、解算、坐标转换、点云存储和特征点线提 取等提出要求； 成果制作，对二维、三维成果制作、元数据生产、数据成果命名和数据格式等提出要求； 质量控制，规定检查项目和检查内容； 6） 成果提交，规定提交成果的内容。 c） 技术设计应满足本文件规定的各项技术要求，特殊情况不能达到时，应明确说明原因并通过项 目组织管理部门的审核批准。 d）技术设计的编写要求和内容应符合CH/T1004的规定

在点云数据采集和预处理过程中应满足下面一般性要求： a）保障设备正常工作，异常情况应进行记录； b）检查并确认数据存储和备份空间足够； c）及时做好数据质量检查和备份工作。

量作业流程主要包括采集前准备与检查、激光点云采集、激光点云预处理、点云存储、特征点

移动测量作业流程主要包括采集前准备与检查、激光点云采集、激光点云预处理、点 线提取，

7.3采集前准备与检查

采集作业前应按下列要求进行准备与检查： a）系统应配备安全等级为一级的激光器； b）整体满足GB/T4208—2017中IP54的要求； 疏导待测区域的人员，减少扫描区域人员的活动； d) 检查并确认仪器和各种传感器运行状态正常； e）检查并确认供电设备正常，满足各部件持续工作要求。

激光点云采集应符合下列要求： a）对于有障碍物遮挡的地方应靠近该区域，以充分扫描； b）数据采集过程中应根据成果要求及激光扫描仪设备性能，控制采集速度，以保证点云密度。

云采集应符合下列要求： 于有障碍物遮挡的地方应靠近该区域，以充分扫描； 据采集过程中应根据成果要求及激光扫描仪设备性能，控制采集速度，以保证点云密度。

7.5.1SLAM轨迹解算

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在轨迹解算过程中，对惯性导航数据、SLAM数据进行融合解算，通过SLAM算法，提高室内定位 精度。

激光点云数据预处理的要求如下： a）配有GNSS并具备解算功能的移动测量设备，可利用附近现有CORS站（距离测区最远位置 20km以内，且有精确坐标)数据进行解算；或静态采集CORS站数据导人移动测量系统，对采 集的动态轨迹数据进行紧耦合差分处理，解算运行轨迹，得到具有绝对坐标的点云数据； b）不具备解算功能的移动测量设备，预处理后得到具有相对坐标的点云数据； c）应对激光点云进行降噪处理。

包含相对坐标信息的点云数据需经过坐标系转换得到绝对坐标信息，坐标系转换应符合下列要求： 采用不少于3个分布均匀的同名点，通过七参数模型进行坐标系转换，转换残差应小于表1中 特征点相对于临近控制点中误差的1/2； b）小范围或单一扫描直标物采用一个已知点和一个已知方位进行坐标转换

点云存储的要求如下： a）点云数据采用LAS格式、ASCII码格式或其他格式存储； b）点云数据集的文件名包含项目名称、获取时间和序号，示例为： 文件名：项目名称十获取时间十序号.***

点云存储的要求如下： a）点云数据采用LAS格式、ASCII码格式或其他格式存储； b）点云数据集的文件名包含项目名称、获取时间和序号，示例为： 文件名：项目名称十获取时间十序号.***

根据用户需求，确定需要采集的要素，并应符合下列要求： a）基于点云采用分类拟合或人机交互的方式提取特征点线： b）下水管管口等有规则形状的地物，采用拟合中心的方法进行采集； c）墙体、门、窗等地物，采用拟合线的方法进行采集； d）对内业无法判定的地物应进行外业核查和补测

室内空间测绘成果应满足下列一般性要求： a）根据用户需求，室内空间测绘成果可分为二维测绘成果和三维测绘成果； b）基于特征点线制作二维测绘成果和三维测绘成果； c）二维测绘成果的表现形式平面图和室内综合图； d）三维测绘成果的表现形式是室内三维模型，可贴图，也可以是几何模型；

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）室内三维模型指采用人机交互的方式构建的

8.2二维测绘成果生产

二维测绘成果生产包括数据采集、数据生产和数

二维测绘成果包括但不限于下列内容： a）室内平面布局，包括室内主体轮廊线和内部分界线； b）室内建筑及周边位置信息； c）注记信息：包括建筑物名称，建筑物特征点坐标、结构层数、主体高度等

二维测绘成果生产应满足下列要求： ? 要素的分类和代码应符合GB/T13923的规定，必要时可根据其确定的规则增加新的要素 代码； b) 图式表达应符合GB/T20257.1的规定，必要时可根据其确定的规则增加新的图式符号； c） 多层室内空间，应分层采集分图层表示； d）室内综合图可利用室内平面图与地形图叠加而成

3.3室内三维模型生产

室内三维模型生产包括：建模单元划分、几何数据采集、纹理采集、模型生产、模型仓

8.3.2建模单元划分

8.3.3几何数据采集

几何数据来集要求如下： a）三维模型的几何数据从特征点线数据、峻工测量成果及其他资料中提取； b）根据不同细节层次的模型以及相应的精度与表现要求，补充采集特征点； c）采用的特征点线数据和其他资料应满足建模现势性和精度要求。

几何数据来集要求如下： a）三维模型的几何数据从特征点线数据、峻工测量成果及其他资料中提取； b）根据不同细节层次的模型以及相应的精度与表现要求，补充采集特征点； c）采用的特征点线数据和其他资料应满足建模现势性和精度要求。

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b）遵循纹理的单一最小化原则。应拍摄室内所有部位的表面影像； c）应根据模型相应的精度与表现要求，确定拍照需要表现的细节； d）应拍摄有代表性的表面影像制作通用纹理

室内模型制作应符合以下要求： a）在满足用户需求和视觉效果的情况下，减少模型的几何面数，降低纹理的分辨率。对规律纹理 的模型采用重复贴图的方式； b）室内模型的基底、几何结构与建筑高度应准确，纹理拼接应过渡自然； c）纹理应正确反映内部材质或装修材质特征； d）根据用户需求确定建模精细程度，选择需要构建的要素、模型细节和纹理表现方法

8.3.6模型和纹理命名

表2室内模型数据类型与数据格式

元数据应符合下列要求： a）对室内空间测绘成果进行说明，并为测绘成果的获取、更新、管理、交换、共享和服务提供支持 b）应与其描述的成果同步建设和更新； c）基于GB/T19710确定具体元数据内容并进行生产； d）点云成果元数据包含但不限于附录A的内容：

e）二维测绘成果元数据包含但不限于附录B的内容； 三维模型成果元数据包含但不限于附录C的内容；

数据采集处理阶段应控制激光点云数据成果的质量，成果制作阶段应控制二维测绘成果、几何模 型、贴图和室内三维模型的质量。质量控制采用关键环节控制及数据内容控制检查两方面。质量检查 的依据包括有关技术标准、工程合同、技术设计书和相关补充规定。质量控制的要求如下： a）关键环节控制分别在技术设计、数据采集和数据处理过程中进行； b） 数据内容检查采用人工方式分别对激光点云数据、二维测绘成果、室内模型数据进行全数 检查。

9.2.1激光点云数据

激光点云数据质量控制的内容如下： a）完整性； b) 点云数据覆盖范围满足要求； c) 点云密度和点云厚度满足要求； d) 同一空间不同时间获取的点云同名点匹配误差满足要求； e 点云分层情况得到处理； D 点云平面精度和高程精度满足要求

9.2.2二维测绘成果

二维测绘成果质量控制的内容如下： a） 特征点、线与点云数据符合性； b） 高程信息与点云数据符合性； 要素内容应完整，无遗漏、多余或重复现象； d) 要素几何类型表达正确； e) 线划光滑、自然、节点密度适中，形状保真度强，无明显的折刺、回头线、粘连、自相交、抖动、变 形扭曲等现象。

几何模型质量控制的内容如下： a）避免破面、漏面、漏缝，以及游离点、边、面等； b）同一法线方向的两个面之间的最小间距为30cm c）模型制作时应熔合同一坐标位置上的所有点

贴图质量控制的内容如下： a）贴图的模式采用RGB颜色

b）材质规格为2的n次方，且最大不超过2048×2048，纹理长宽比差异不宜过大（参见示例）； 示例：512×32 c）区域内不同立面用到相同或类似纹理贴图时，应采用同一张纹理贴图，不可出现同图不同名或 同名不同图的贴图，

9.2.5室内三维模型

室内三维模型质量控制的内容如下。 a) 模型数据质量控制包括： 1）模型数据的完整性。应包括模型的错漏情况检查。 2） 模型制作的准确性、合理性。应包括模型数据的平面位置、高度、形状、比例等几何精度的 准确性，模型在场景中表达逻辑的正确性以及各级别模型优化制作的合理性检查等。 3） 模型纹理、贴图的准确性、完整性、协调性。应包含模型纹理的准确性、清晰度，以及纹理 与几何模型的一致性检查等。 各建模单元接边的正确性、合理性检查。 5） 模型及纹理数据命名的正确性、规范性检查。 6）其他内容检查。 b）墨 整体效果质量控制包括： 1）模型应准确反应物体的形状、质感、色彩、明度以及明暗关系； 2）整体色彩、光照效果应协调一致。

成果提交应符合下列要求； a）技术文档齐全、完整，内容真实、表述准确； b）各项作业记录、技术资料和成果数据完整。

成果提交应符合下列要求； a）技术文档齐全、完整，内容真实、表述准确； b）各项作业记录、技术资料和成果数据完整

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附录 （规范性） 点云成果元 点云成果元数据的基本内容应符合表A.1的规定。

表A.1点云成果元数据

二维测量成果元数据应符合表B.1的规定。

圆钢标准附录B （规范性） 二维测绘成果元数据

表B.1二维测绘成果元数据

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三维模型成果元数据应符合表C.1的规定

附录C （规范性） 三维模型成果元数据

民政标准表C.1三维模型成果元数据

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1]CH/T8024—2011机载激光雷达数据获取技术规范 21CH/Z3017—2015地面三维激光扫描作业技术规程