GB／T 41447-2022  城市地下空间三维建模技术规范

a）建模单元应为独立对象； b）几何对象不应存在多余、遗漏情况； c）单一对象模型不应出现空洞、相交、漏裂、非流形情况； d）几何精度应满足技术设计指标； e) 不同对象模型接边处应无缝衔接，不应出现交错、分离； 当关联地上部分时，应与地面模型无缝衔接； g）功能空间模型应能表达内部结构性空间、形态及连通关系。

5.4.3纹理数据质量符合下列规定：

a）纹理尺寸和分辨率合理，色彩逼真； 纹理贴图准确； 纹理拼接无镶嵌重复、漏缝； 模型接边处纹理应协调，有关联地上部分的，应与地面模型纹理协调。 5.4.4属性数据宜包括地下空间设施的类型、名称、用途、权属，属性项设置应合理，属性值应卫 5.4.5几何数据、纹理数据和属性数据应具有逻辑一致性污水处理厂标准规范范本，其现势性应满足建模要求。

6.2.1技术设计应根据需求分析，确定包含模型单元、模型类型、模型分级、建模方法、建模流程、过程 控制和成果检验要求等内容的实施方案和成果的交付要求，并应形成技术设计书。技术设计书应通过 相关评审。 6.2.2模型单元可根据应用需要或建模方式，按区域范围、模型类型或模型分级进行划分。 6.2.3模型分级应根据应用需要进行选择，对不同对象可采用不同的模型分级。技术设计应对相应 LOD所需建模数据的内容及质量提出明确要求。

6.2.1技术设计应根据需求分析，确定包含模型单元、模型类型、模型分级、建模方法、建模流 控制和成果检验要求等内容的实施方案和成果的交付要求，并应形成技术设计书。技术设计 相关评审。

6.2.2模型单元可根据应用需要或建模方式，按区域范围、模型类型或模型分级进行划

3.1建模数据源的获取符合下列规定： a）应收集或测绘所需建模对象的几何数据、纹理数据和属性数据； b）数据的内容、形式和质量等应符合技术设计的要求。 3.2当通过地下空间测绘方式获取建模所需数据时，应符合GB/T35636的规定。

L何建模方法及要求应符合第7章的规定。

地下空间设施的分类与代码，应 T28590冲突。 应将建模对象及其属性建立关联，并检查确认

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6.6.1当数据源中包含纹理、材质时，宜将其与建模对象映射。 6.6.2宜采用标准纹理库，与建模对象映射。当要求真实感染效果时，则应使用建模对象的实际 纹理。

6.7.1对同一范围内不同的三维模型进行集成时，应采用统一的时空基准。 6.7.2单个模型的几何信息、纹理信息和属性信息应保持一致性和协调性。 6.7.3不同对象模型集成、地下空间模型与地面地上模型集成时，应保证几何信息、纹理信息和属性信 息的整体性、连续性和协调性。 6.7.4地下空间设施模型与周边地质体模型集成时，应基于地下空间设施所占空间对周边地质体模型 进行裁剪。 6.7.5地下空间模型集成出现冲突时，应在复核数据源及建模过程基础上，对模型冲突进行处理。

6.8.2质量检验应依据下列文件进行： a）项目委托书或合同书，以及项目委托方与项目承担方达成的其他文件； b）项目技术设计书； c）相关技术标准。 6.8.3检验按模型单元划分批次，样品应覆盖不同的建模对象、模型类型、模型分级。 6.8.4对建模成果应根据所采用的数据源，进行一致性检验，必要时进行实测验证。 6.8.5 建模成果应按技术设计书中规定的数据源、模型类型、模型分级、质量要求及数据形式进行质量 检验，

6.9.1地下空间三维建模成果可按模型单元组织提交，内容应包括： a）建模所用的数据源； b) 模型数据（包含几何数据及对应的纹理数据和属性数据）； c) 模型元数据； d) 技术文档（包含技术设计书、质量检验报告、总结报告）； e) 需要交付的其他资料。 6.9.2 模型数据文件应能转换为常见数据格式。 6.9.3 模型元数据的基本内容应按附录A的规定执行。

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7.2基于测绘数据建模

7.2.1.1当具有激光扫描、序列影像或深度图像等方式获得的三维点云数据时，宜采用基于三维点云数 据建模方法构建地下空间三维模型。 7.2.1.2三维点云数据应在密度、精度、空间覆盖上完整地反映地下空间的形态和结构特征。 7.2.1.3基于三维点云数据建模要求如下：

据建模方法构建地下空间三维模型。

确保成果质量，对原始数据中的噪声进行滤波、过滤； 根据成果质量和精度要求，对数据源可进行必要的抽稀或加密； C) 应根据应用需求对地下空间对象的点云数据进行分类； d) 宜对点云数据进行地下空间对象识别分类； e）宜构建基于TIN的地下空间三维表面模型。

7.2.2基于其他测绘数据建模

7.2.2.1 线状工程，如隧道、地下管线等，应通过测量取得的起止点坐标与中心线、截面数据进行建模， 7.2.2.2 基于其他测绘数据建模应具备下列资料： a) 中心线及区段端点坐标； b) 截面形状及参数； c) 附属物的位置及形态。 7.2.2.3 基于其他测绘数据建模要求如下： a) 应根据截面轮廊构建参数可变的截面； b) 宜根据中心线及截面数据扫掠，自动生成三维模型； c) 宜根据附属物的类型、姿态、位置、尺寸，配置符号或构建三维模型，

7.3基于设计施工资料建模

7.3.1基于工程图纸建模

7.3.1.1符合下列条件的地下空间，宜采用基于工程图纸建模方法： a)z 具有CAD电子数据的地下空间设施； b) 具有纸质工程图的地下空间设施。 7.3.1.2 基于工程图纸建模应具备工程说明及总平面图、平面图、立面图、面图、详图等资料。 7.3.1.3 基于工程图纸建模要求如下： a) 对纸质工程图，可通过扫描识别方式转为CAD矢量数据； b) 对CAD数据应进行检查、修正，确保构件类型、几何与拓扑的准确性 c) 对建筑内外表面进行识别、提取并构建相应模型； d) 对功能空间进行识别、提取并构建相应模型； e）对建筑构件进行识别、提取并构建相应模型

7.3.2基于 BIM 数据建模

7.3.2.1已具备BIM模型的地下空间设施，宜采用基于BIM数据建模方法。 7.3.2.2基于BIM数据建模具备的条件如下： a）BIM数据中应包含建筑构件与功能空间数据； b）BIM数据的精细度宜达到建设工程方案设计阶段的相应要求。

7.3.2.1已具备BIM模型的地下空间设施，宜采用基子

7.3.2.3基于BIM数据建模要求如下：

.3.2.3基于BIM数据建模要求如下： a）提取、转换BIM模型中的建筑构件数据，建立构件模型； b）提取、转换BIM模型中的功能空间信息，建立功能空间模型； c）对建筑内外表面进行识别、提取并构建相应模型。

7.4基于地质勘察数据建模

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.4.1.1具有钻孔数据的地质建模区域，宜采用基于地质钻孔数据建模方法。 .4.1.2基于地质钻孔数据建模，应具备钻孔平面分布图、地层埋深数据、区域标准地层层序表。 .4.1.3 基于地质钻孔数据建模要求如下： a) 基于区域标准地层层序表，进行钻孔数据分层； b) 根据需要采用空间插值算法生成虚拟钻孔； c) 逐层构建地层上下表面； d) 进行相交层面的消除处理； e）生成周边地质体三维模型

7.4.1.1具有钻孔数据的地质建模区域，宜采用基于地质钻孔数据建模方法。 7.4.1.2基于地质钻孔数据建模，应具备钻孔平面分布图、地层埋深数据、区域标准地层层序表。 7.4.1.3基于地质钻孔数据建模要求如下： a）基于区域标准地层层序表，进行钻孔数据分层；

7.4.1.1具有钻孔数据的地质建模区域，宜采用基于地质钻孔数据建模方法。

7.4.2基于地质剖面数据建模

7.4.2.1具有地质剖面图的地质建模区域，宜采用基于地质剖面数据建模方法。 7.4.2.2基于地质剖面数据建模，应具备地质面分布图、地质剖面、区域标准地层层序表。 7.4.2.3 基于地质剖面数据建模要求如下： a) 应基于区域标准地层层序表，进行地质剖面标准化处理； b) 若地层结构复杂，宜将地质剖面转换为虚拟钻孔，再采用基于地质钻孔数据建模的方法进行三 维建模； ）若地层结构简单，宜利用轮廊线法逐层构建周边地质体三维模型

7.4.3基于地质平面数据建模

7.4.3.1具有地形地质图的地质建模区域，宜采用基于地质平面数据建模方法。 7.4.3.2 基于地质平面数据建模，应具备地形、地层、构造、分区信息。 7.4.3.3 基于地质平面数据建模要求如下： a) 应对地层、构造产状数据进行内插加密处理； 可将地质平面数据按一定间隔生成序列剖面，再采用基于地质剖面数据建模方法进行三维 建模； 可根据地层界线、地层产状信息生成地层面，根据断层界线、断层产状信息生成断层面；

7.4.4基于多源地质数据建模

7.4.4.1当地质建模区域具有钻孔数据、剖面数据和平面数据中的两种以上时，采用基于多源数据建模

7.4.4.1当地质建模区域具有钻孔数据、剖面数据和平面数据中的两种以上时，采用基于多源数据建模 方法：

方法： a) 采用基于地质平面数据建模方法，构建周边地质体三维模型； b） 采用基于地质剖面数据建模方法，对模型进行修正； c) 采用基于地质钻孔数据建模方法，对模型进行细化。 7.4.4.2基于多源数据建模发生冲突时，应根据数据源的优先级高低进行处理。各数据源的优先级由

低分别为地质钻孔数据、地质平面数据、地质部面

8.2.1地下建筑物模型可采用基于测绘数据建模、基于设计施工资料建模方法构建。 8.2.2地下建筑物表面模型可采用基于测绘数据建模方法构建。 8.2.3基于设计施工资料进行地下建筑物建模时，可按建筑构件进行构件建模，并构建功能空间模型 建筑物内外表面模型。

8.3三维有向包围盒构建

地下建筑物三维有向包围盒，应由其平面 向包围盒及包含底部、顶部的拉伸体构建。

8.4.1地下建筑物外表面模型，应包括建筑物主体的外表面模型和支撑结构（支护、桩基等）的表面 模型。 8.4.2地下建筑物主体外表面模型的平面轮廊可根据需要进行简化，但应保留其基本特征

8.5.1地下建筑物内表面模型应包括建筑物

.5.1地下建筑物内 型耦合时，应顾及内壁外壁间的厚度。

8.5.1地下建筑物内表面模 8.5.2地下建筑物内表面模型与外表面模型耦合时，应顾及内壁外壁间的厚度。

8.6功能空间模型构建

8.6.1基于BIM数据进行功能空间模型构建时，应自动提取所有建筑构件与功能空间的几何、属性、纹

8.6.1基于BIM数据进行功能空间模型构建时，应自动提取所有建筑构件与功能空间的几何、属性、纹

8.6.1基于BIM数据进行功能空间模型构建时，应自动提取所有建筑构件与功能空间的几何、属性、纹

理信息，并宜保留全部关系信息。 8.6.2基于工程图纸进行功能空间模型构建时，应提取所有建筑构件的几何与属性信息，生成所有功 能空间，并构建其三维模型。

3.7.1基于BIM数据建模时，应直接提取、转换BIM模型中的构件信息，建立构件模

a）提取设计施工资料中的图元，识别出不同类型的构件； b）对照平面图、立面图、剖面图，确定构件的空间位置； c）采用拉伸、扫掠等方法生成构件模型，

9.1.1地下管线模型宜包括地下管线及其附属设施模型、场站设施模型、地下蓄水排

1.1地下管线模型宜包括地下管线及其附属设施模型、场站设施模型、地下蓄水排水设施模型。 1.2地下管线建模应包含下列对象：

a）管线、管点及附属设施； b）地下管线场站建筑； c）地下蓄水排水设施的主隧道、重要节点和控制中心建筑物。 9.1.3地下管线模型符合下列规定： a）对管线分段建模，并应反映管线的走向、主次和连接关系； b）管点与管线应无缝衔接； c）管线与地下管线场站应无缝衔接。 9.1.4地下管线按功能可分为供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业。地下管线模型的基 本属性信息应符合GB/T35636的相关规定。

9.2.1地下管线及其附属设施可采用基于其他测绘数据建模、基于BIM数据建模和基于工程图纸建模 的方法。 9.2.2已建地下管线及其附属设施，宜优先采用基于其他测绘数据建模的方法。 9.2.3地下管线场站建筑、地下蓄水排水设施的建模应符合第8章规定。

9.3三维有向包围盒构建

3.1应分段建立地下管线的三维有向包围盒 3.2并室的三维有向包围盒，应由其平面投影的有向包围盒及包含底部、顶部的拉伸体构建。

9.4管线表面模型构建

9.4.1管线表面模型应反映管线的类型、截面、走向。

9.4.1管线表面模型应反映管线的类型、截面、走向。 9.4.2应分段按截面扫掠生成管线表面模型。

三维符号可根据二维符号形状构建，也可根据管

9.6.1可根据管点的测量数据和纹理建工

可根据管点的测量数据和纹天 2对于管线并室，当其任一边长大于等 于2m时，应按照实际尺寸构建三维模型

10.1.1综合管廊模型包括管廊本体模型、廊内管线模型以及监控中心等外部附属设施模型。

10.1.2综合管廊建模时要求如下： a）廊内管线模型与管廊本体模型应准确衔接； b）廊内管线模型与外部连接管线模型应连续衔接。 10.1.3综合管廊外部附属设施的建模，按第8章规定执行。 10.1.4综合管廊的廊内管线建模，宜按照地下管线建模方式进行，具体要求应符合第9章规定；也可 采用基于三维点云数据建模的方法，建立简易模型，具体要求见7.2.1。 10.1.5综合管廊的基本属性信息应符合GB/T35636的相关规定，

10.2.1综合管廊本体的建模宜采用基 测绘数据建模或基于设计施工资料建模的方法。 10.2.2综合管廊围护结构及外部附属设施的建模方法选择应符合第8章规定。

10.3三维有向包围盒构建

10.3.1综合管廊围护结构和通道 三维有向包围盒

10.4外表面模型构建

应建立综合管廊本体、通道、出人口的外表面 宜建立综合管廊围护结构的外表面模型。

10.5内表面模型构建

10.5.1应按照综合管廊分区，分别建立舱室的内表面模型。 10.5.2宜建立综合管廊分支口、出入口、投料口、吊装口、逃生口的内表面模型。

10.5.1应按照综合管廊分区，分别建立舱室的内表面模型。

10.6功能空间模型构建

应按照综合管廊功能分区建立舱室的功能空间模型，建模方法应符合8.6的规定。

10.7.1综合管廊构件模型的构建方法应符合8.7的规定。 0.7.2宜建立集水井、检修井、桥架、消防、通风、供电、照明、综合监控、排水、标识系统的构件模型。

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11.1.1地下交通设施模型包括地下轨道交通模型、地下道路模型和地下停车设施模型等。 11.1.2地下交通设施建模包含下列内容： 地下轨道交通模型应包含轨道交通车（场)站、区间隧道、辅助线路（联络通道）、附属设施及其 围护结构； b） 地下道路模型包含地下车(场)站、区间路段、附属设施及其围护结构； c）地下停车设施及其围护结构等模型。 11.1.3地下交通设施的基本属性信息应符合GB/T35636的相关规定。

11.1.1地下交通设施模型包括地下轨道交通模型、地下道路模型和地下停车设施模型等。 11.1.2地下交通设施建模包含下列内容： a）地下轨道交通模型应包含轨道交通车（场）站、区间隧道、辅助线路（联络通道）、附属设施及其 围护结构； b）地下道路模型包含地下车（场)站、区间路段、附属设施及其围护结构； c）地下停车设施及其围护结构等模型。 11.1.3地下交通设施的基本属性信息应符合GB/T35636的相关规定

11.2.2区间隧道、辅助线路（联络通道） 、区间路段等宜采用基于其他测绘数据的建模方法。

11.3三维有向包围盒构建

11.3.1地下轨道交通应按轨道交通车（场）站、区 辅助线路（联络通道）分别建立三 盒，并应包含其围护结构。 有向包围盒

11.4外表面模型构建

应建立地下交通设施车（场)站、区间的外表面楼 宜建立围护结构的外表面模型

11.5.1地下轨道交通区 型应由隧道、轨道数据生成 型应隧 道、道路数据生成。

11.6功能空间模型构建

11.6.1地下交通设施应接区间隧道、区间路段建立功能空间模型，建模方法应符合8.6的规 11.6.2宜建立逃生通道、联络通道功能空间模型。

12.1.1可根据需要构建周边地质体的外表面模型。外表面模型的LOD宜根据数据源的内容及 程度等确定，

12.1.2周边地质体模型宜包括地质构造实体、地层、岩体、矿体。 12.1.3 构建周边地质体模型时，应体现地层接触关系、断层接触关系。 12.1.4 断层面切割地层时，符合下列规定： a) 切割形成的多个地层实体应分别具有相应的编号和属性信息； 断层面应具有编号、名称、产状、形成时期等属性信息。 12.1.5 建立地层、岩体纹理库时要求如下： a) 可采集周边地质体的实际纹理作为模型的真实纹理； b) 应按照GB/T12328相关图例规定制作周边地质体模型的纹理。 12.1.6 周边地质体模型的基本属性信息见附录B中表B.1。

12.1.2周边地质体模型宜包括地质构造实体、地层、岩体、矿体。 12.1.3 构建周边地质体模型时公差标准，应体现地层接触关系、断层接触关系。 12.1.4 断层面切割地层时，符合下列规定： 切割形成的多个地层实体应分别具有相应的编号和属性信息； 断层面应具有编号、名称、产状、形成时期等属性信息。 12.1.5 建立地层、岩体纹理库时要求如下： a) 可采集周边地质体的实际纹理作为模型的真实纹理； b) 应按照GB/T12328相关图例规定制作周边地质体模型的纹理。 12.1.6 周边地质体模型的基本属性信息见附录B中表B.1。

周边地质体建模，应根据所用数据源，采用基于地质钻孔数据建模、基于地质剖面数据建模、基于 面数据建模或基于多源地质数据建模的方法

12.3.1周边地质体

2.3.1周边地质 完整 2.3.2周边地质体表面 元或分区，先逐个构建，再进行拼接

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周边地质体的基本属性信息见表B.1。

周边地质体的基本属性信息见表B.1。

附录B （资料性） 周边地质体基本属性信息

给排水管理表B.1周边地质体的基本属性信息