5.4.1融合系统提供设置配置属性值接口，设置指定属性名的属性值。 5.4.2接口输入参数：

示例：输入参数（camerafrequency，20）表示设置摄像头采集图像频率为20Hz。

5.5.3接口返回值：属性值

家安 据（6.3）、点云数据（6.4）、点云目标检测三维包围框信息（6.5）、图像目标检测二维包围框信息 (6.6）之一。 5.6.2接口输入参数：数据，规范中定义的数据类型的数据。 5.6.3接口返回值：设置/发送成功与否的状态，1一设置/发送成功、0一设置/发送失败

5.7.1融合系统通过数据获取接口获取融合后数据粉煤灰标准，可以是传感器数据融合后数据（6.7）、目标检测 结果融合后目标检测结果数据（6.8） 5.7.2接口输入参数：融合类型，指定融合的类型。 5.7.3接口返回值：融合后的数据，

5.7.1融合系统通过数据获取接口获取融合后数据，可以是传感器数据融合后数据（6.7）、目标检测 结果融合后目标检测结果数据（6.8） 5.7.2接口输入参数：融合类型，指定融合的类型。 5.7.3接口返回值：融合后的数据，

6.1标定数据类型描述

表3标定数据类型描达

6.5点云目标检测三维包围框信息描述

表7点云目标检测三维包围框信息描述

pvc标准6.6图像目标检测二维包围框信息描述

表8图像目标检测二维包围框信息描述

6.7传感器数据融合后数据描述

表9传感器数据融合后数据描述

6.8目标检测结果融合后数据描述

表10且标检测结果融合后数据描述

注：该融合结果为单顿检测融合结果工程规范，该结果可用于多顿目标物体追踪