SY／T 7346-2016  石油天然气工程地面三维激光扫描测量规范

Inspectionandsubmissionofproducts 28 8.1General stipulations 28 8.2Content of quality inspection * 28 8.3Sortingandsubmissionofproducts 29 Appendix A3D laser scanning measuring field operation table ... 31 Explanation of wording in this code:: 32 Listofquotedstandards: 33 Addition:Explanationofprovisions.. 34 Reference" 60

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1.0.1为了统一石油天然气工程地面三维激光扫描测量技术要 求，为工程提供准确、适用的测量产品山东标准规范范本，特制定本规范。 1.0.2本规范适用于采用地面三维激光扫描技术进行石油天然 气工程的测量工作。 1.0.3石油天然气工程地面三维激光扫描测量除应符合本规范 外，尚应符合国家现行有关标准的规定。

1.0.1为了统一石油天然气工程地面三维激光扫描测量技术要 求，为工程提供准确、适用的测量产品，特制定本规范。 1.0.2本规范适用于采用地面三维激光扫描技术进行石油天然 气工程的测量工作。 1.0.3石油天然气工程地面三维激光扫描测量除应符合本规范 外，尚应符合国家现行有关标准的规定。

2.0.1地面三维激光扫描

地面三维激光扫描 terrestrialthreedimensionallaser

一种通过地面固定的仪器设备发射激光来获取被测物体表 面数据信息的非接触式主动测量技术。

2.0.2场区 working area 扫描对象所在的区域。 2.0.3点云 point cloud 以离散、不规则方式分布在三维空间中点的集合。 2.0.4点云密度 point cloud density 单位面积上点的平均数量。 2.0.5标靶 target 在点云中易于被识别和量测的特殊标志。 2.0.6点云拼接 point cloud registration 把不同站点获取的点云数据转换到同一坐标系的过程。 2.0.7点间距 distance between points 点云中相邻两点之间的距离。 2.0.8纹理 texture 用于表示物体表面色调、饱和度、明度等特征的影像。 2.0.9采样 sampling 按一定规则筛选点云的过程。 2.0.10切片 slicing 用一个或一组平面与点云相交，并对点云数据进行截

working area

working area

用一个或一组平面与点云相交，并对点云数据进行截取的 过程。

3.0.1平面坐标系统宜采用国家统一坐标系。 3.0.2选择平面坐标系统时，测区内投影长度变形值不应大于 2.5cm/km。 3.0.37 高程系统宜采用国家高程基准。 3.0.4地面三维激光扫描测量工作开始前，应进行场地踏勘， 并应根据工程目的、任务要求、测区条件编制技术设计书。 3.0.5地面三维激光扫描测量的等级划分为一、二、三、四级 各等级精度指标应符合表3.0.5的规定

表3.0.5地面三维激光扫描精度指标

注：1本表中扫描点的中误差是指相对于邻近控制点的中误差。 2四级扫描用于小于1：500（含）比例尺地形测量时，本表中精度指标 可放宽至相应比例尺地形图的精度要求

3.0.6 对工程中所引用的测量成果资料应进行检核。 3.0.7 作业使用的仪器、设备应经检定合格，并在检定有效期 内使用。

4.1.1场区已有控制点可满足观测作业要求时，可不再单独布 设控制网，

4.1.2控制网布设应符合下列规定

4.1.2控制网布设应符合下列规定

1控制网应根据已知控制点、场区地形地貌、扫描对象的 分布情况以及扫描对象的不同精度要求，进行优化设计。 2控制网范围应覆盖场区扫描区域。 3分区扫描测量时，应根据各区点云数据拼接的需求布设 控制点。 4控制网中和邻控制点间宜相五通视，并满足相应测量方 法对控制点的选位、理设要求。 5控制点宜选在视野开阔、扫描范围大的位置，并便于仪 器操作。

4.1.3平面控制点和高程控制点应共用。 4.1.4一级精度扫描的控制点，宜采用有强制对中装置白 测墩。

控制测量网和场区控制测量网，联系边宜选择场区控制风 长边，

4.1.6联系控制测量网与场区控制测量网宜分别平差。

4.1.7当场区控制测量的精度要求高于联系测量或已知点的精

度时，场区平面控制应采用一个已知点平面坐标和一个已知方 位作为约束条件，场区高程控制应采用一个已知点高程作为约 束条件。

4.2.1平面控制测量网宜采用GNSS测量、导线测量方法。 4.2.2联系平面控制测量等级应采用二、三、四等，场区平面 控制测量等级应划分为一、二、三、四级。 4.2.3联系平面GNSS测量的主要技术要求应符合表4.2.3的 规定。

4.2.1平面控制测量网宜采用GNSS测量、

4.2.3联系平面GNSS测量的主要技术要求应符合表4.2.3的 规定。

表4.2.3联系平面GNSS测量的主要技术要求

式中：一 基线长度中误差（mm）； d一平均边长（km）

= A? +(Bd)?

式中：一基线长度中误差（mm）； d一平均边长(km)。 4.2.5联系平面导线测量的主要技术要求应符合表4.2.5的规定。

4.2.5联系平面导线测量的主要技术要求应符合表4.2.5的规定。

4.2.5联系平面导线测量的主要技术要求应符合表4.2.5的

注：」本表中n为测站数

2当导线长度小于规定长度的1/3时，导线全长的绝对闭合差不应大于 13cm

表4.2.6场区平面GNSS测量的主要技术要求

4.2.7场区平面导线测量的主要技术要求应符合表4.2.7的规定。

表4.2.7场区平面导线测量的主要技术

4.2.8各等级GNSS控制测量方法应符合表4.2.8的规定

4.2.8各等级GNSS控制测量方法应符合表4.2.8的规定。

表4.2.8GNSS控制测量方法

注：“V”表示采用， “一”表示不采用。

1 GNSS静态测量作业的基本技术要求应符合表4.2.9的 规定。

表4.2.9GNSS静态测量作业的基本技术要求

2GNSS观测应衍合下列规定： 1）天线安置的对中误差，采用强制对中装置的不应大于 0.5mm，其他不应超过2mm。 2）每时段测前、测后应分别量取天线高，量取精确至 1mm；两次量测天线高之差不应大于3mm，并取平均 值作为天线高。 3）作业时应做好测站记录，包括控制点点名、天线类型 接收机序列号、天线高、开关机时间、观测员及其他相 关信息。 4）每日观测结束后，应传输出外业观测数据并备份，检查 数据的可读性与完整性：原始观测数据不得做任何剔除 和删改。 5）原始观测数据宜统一转换为Rinex格式，数据信息中宜 包含测站点名、天线高、观测者等信息，天线高宜转换

计算至天线相位中心。 3数据处理时，宜在单星数据解算与多星数据联合解算中 选择最优结果。 4GNSS数据处理应符合现行国家标准《工程测量规范》 GB 50026的规定。

表4.2.101RTK平面控制测量的主要技术要求

注：！一测回是指照准目标一次，读数3次的过程。

2a为测距仪器标称精度的固定误差（mm），b为比例误差系数（mm/km）， D为测距长度（km）

4.3.1高程控制测量宜采用水准测量、全站仪三角高程测量、 GNSS高程测量方法。 4.3.2高程控制测量可采用二、三、四、五等，适用范围宜符 合表 4.3.2 的规定。

表4.3.2高程控制测量适用范围

4.3.3水准测量作业应符合下列规定

4.3.4全站仪三角高程测量作业应符合下列规定：

优正： 1全站仪三角高程作业宜采用中间设站观测方式，也可采 用每点设站、直返靓观测方式。 2全站仪三角高程测量的要技术要求应符合表4.3.41 的规定。

注：1前后视距差、前后视距差累积只适用于中间设站观测方式，对向观测 高差较差要求只适用于直返规观测方式

4仪器高、现标高应在观测前后各量取一次并精确 至1mm，二次较差不应大于2mm，取其平均值作为最终 高度。 5三角高程网的平差计算应采用严密平差的方法，高程取 至毫米。

1GNSS高程测量采用GNSS大地高测量、拟合高程测 量、RTK测量方法。 2GNSS高程测量宜与GNSS平面控制测量一起进行，观 测要求及计算方法同平面控制测量。 3对于地形平坦、面积较小的场区，GNSS测量的大地 高高差代替各点的正常高高差可进行四等、五等高程测量。各 GNSS闭合环垂直分量的限差，四等不应超过土20VLmm，五等 不应超过±30VLmm[L为闭合环的长度（km)]。 4GNSS高程拟合方法进行四等、五等高程测量技术要求 应符合下列规定： 1）建立了相应精度等级的似大地水准面精化模型的地 区，可根据各点位置内插出高程异常值，利用GNSS 测量的大地高转换为正常高。 2）GNSS联测水准点等级应高于观测精度等级，联测点 宜分布在面状测区的四周和中央，或线犬测区的两 端及中部。 3）地形高差变化较大的地区，应适当增设联测点

4）拟合高程计算，应根据测区范围、形状、高低起伏 情况，选用合适的拟合模型或分区进行计算，且不 超出拟合高程模型覆盖的范围。 5RTK高程控制测量等级为五等，观测要求应符合下列 规定： 1）RTK高程控制测量的主要技术要求应符合表4.3.5的 规定，

表4.3.5RTK高程控制测量观测的主要技术要求

2）流动站每次观测历元数不应少于20个，各次测量的 大地高较差不应大于4cm。 6GNSS高程测量的检验应符合下列规定： 1）检测点数不应少于高程控制点的10%，且不应少于 3点；检测点应均匀分布测区。 2）高差检测可采用同等级的几何水准测量或全站仪 角高程测量方法，检测计算结果四等不应超过 土30VLmm、五等不应超过±40VLmm[L为检测路 线的长度（km），不足1km时按1km计算。

5.1.1数据采集宜按扫描站布设、标靶测设、点云数据采集、 纹理数据采集的步骤进行。

5.1.2扫描作业选用的仪器精度应符合表5.1.2的规定

表5.1.2仪器精度要求

注：仪器精度指仪器标称的测距中误差。

5.1.3扫描线路宜构成附合或闭合路线，困难地区可采用支站 方式，支站数不宜超过3站。 5.1.4附合或闭合线路间的扫描站数不宜超过公式（5.1.4）的 估算值。

式中：n 扫描站数； mp 扫描点的空间点位中误差： m. 仪器标称点位中误差（mm）

5.1.5扫描作业应在仪器的有效扫描距离内。

采用仪器标称精度对应的距离。 根据公式（5.1.6）估算。

5.2.1扫描站布设时，应在实地进行详细踏勘，根据现场情况 合理布设扫描站，减少设站次数。 5.2.2扫描站应设置在视野开阔、地面稳定、扰动少、便于操 作的安全区域。 5.2.3扫描站宜远离强电磁场、强辐射源。 5.2.4扫描站与扫描主要对象的入射角不宜大于60°。 5.2.5场区结构复杂、通视受限或线路有拐角时，应适当增加 扫描站

5.3.1每一扫描站布设的标靶个数不应少于4个

5.3.2采用标靶拼接时，相邻两扫描站的公共标靶个数不应少 于3个。 5.3.37 标靶宜均匀布置。 5.3.4 每一扫描站标靶布设应满足拼接要求。 5.3.5 标靶应设置在稳定、安全的区域。 5.3.6 标靶宜正对扫描仪器，保持最大反射面。 5.3.7 各个标靶距扫描站点的距离宜大致相等。 5.3.8 标靶点坐标测量精度应符合表5.3.8的规定

表5.3.8标靶点坐标测量精度

注：一级扫描作业应采用标靶进行配准。

5.4.1点云数据采集宜按架设扫描站、建立扫描项目、设置扫 描范围、设置点间距、点云扫描的步骤操作。 5.4.2扫描点间距宜符合表5.4.2的规定

表5.4.2扫描点间距要求

主：四级扫描可根据工程需求设定扫描点间

5.4.3不同测站扫描时，相邻视场的重叠度不应低于20%。 5.4.4同一测站扫描对象的精度要求不同时，应按本测站最高 等级精度进行扫描。 5.4.5扫描作业应现场填写作业记录表，作业记录表可按本规 范附录A编制。

5.4.6钅 每站数据采集完成后，应及时检查数据完整性。 5.4.7出现漏测、错测时，应采用同等精度进行补测。

5.5.1纹理数据采集应采用相机实地拍照方法。 5.5.2影像像元大小应符合表5.5.2的规定

5.5.1纹理数据采集应采用相机实地拍照方法。

5.5.2影像像元大小应符合表5.5.2的规定

表5.5.2影像像元技术要求

农业标准5.5.3实地拍照采集影像应符合下列规定

1拍摄应选择柔和、均匀的光线条件，按正视角度进行拍 摄，避免逆光拍摄。 2拍摄物体表面影像时，无重复单元的表面，应拍摄完整 表面，有重复单元的表面，宜拍摄局部。 3对结构复杂或无法正视拍摄的表面，应进行多角度拍 摄，并利用图像处理软件进行纠正和拼接处理。 4相邻影像之间重叠区域不应小于30%。 5相机距拍摄主体的距离宜大致相等。 6纹理颜色有特殊要求时，可使用色卡配合拍摄。 7采售影像时应绘制影像采售分布图

5.5.4采集的纹理数据应符合下列规定

1 纹理数据不宜含有目标物影像以外的其他影像。 2纹理数据宜转换为通用的文件格式，可采用JPG PNG，TIFF等格式。 5.5.5重复利用的纹理数据宜建立纹理数据库

5.5.5重复利用的纹理数据宜建立纹理数据库

5.6.1数据采集后应及时进行传输并备份管接头标准，原始数据不得删改。

5.6.1数据采集后应及时进行传输并备份，原始数据不征

5.6.2 点云数据和纹理数据宜分类管理。 5.6.3 数据宜按工程对象进行管理。 5.6.4工程结束后应建立数据管理索引表