DB12／T 1091-2021  航空正射影像数据处理作业规程

4. 4. 2. 1采样间隔

表4数字高程模型采样间隔

4.4.2.2数据格式

4.4.3数字正射影像图（DOM）

输电线路标准规范范本4. 4.3. 1地面分辨率

数字正射影像图地面分辨率应符合表5的规定， 根据需要可以提高指标要求，并在技术设计丰

表5数字正射影像图地面分辨率

4.4.3.2影像裁切范围

数字正射影像图按正方形或矩形分幅时，裁切范围为分幅图内图廓线；按梯形分幅时，裁切范 幅图幅最小外接矩形向外扩展100像素的矩形。裁切范围角点坐标按式（1）、式（2)、式（3）、式

式中： Xi，Y1，X2，Y2，X3，Y3，X4，Y4一一四个图廓点高斯坐标（+X指北，+Y指东），单位为米（m）； Xmin,Ymin,Xmax, Yma.x 裁切范围角点高斯坐标，单位为米（m）； d一一数字正射影像图地面分辨率，单位为米（m）： INT一一返回数字的整数部分； MAX一一返回参数列表中的最大值： MIN一一返回参数列表中的最小值

4.4.3.3影像数据格式

数字正射影像图以影像文件和地理定位信息文件结合的方式存储。 影像文件宜采用TIFF格式 W格式的地理定位信息文件。地理定位数据文件应包含以下内容： a）影像数据的地面分辨率； b）影像数据的西北角地理坐标（西北角第一个像素的中心点坐标）

4.4.3.4影像质量要求

数字正射影像图影像质量应满足以下要求： a） 全色影像色彩模式为8bit，彩色影像色彩模式为24bit； b 影像清晰易读、反差适中、色调均匀，无明显失真，灰度直方图基本呈正态分布； C 影像连续完整，无重影、模糊或纹理断裂等现象，灰度无明显不同。对于彩色影像，色彩平 衡一致； d) 地物地貌真实，无扭曲变形，无噪声、云影等缺陷； e 影像整体外观整洁、美观； f）影像覆盖范围内无漏洞

数字正射影像图应制作对应的元数据。元数据分一级元数据和二级元数据，采用XML格式。一级元 数据是整个DOM数据集的说明，文件内容应符合附录A的规定；二级元数据是每幅DOM数据的说明，文件 内容应符合附录B的规定。

5航空正射影像数据处理作业流程

航空正射影像数据处理作业流程见图1

控点测量作业流程见图

图1航空正射影像数据处理作业流程

6.2像控点选点、命名及刺点

图2像控点测量作业流

2.1.1按照“内业概略选点，外业据实调整刺点”的模式，于内业完成像控点选点、命名及刺 （选择明确点位或制定概略范围），并制作相应工作底图，供外业测量使用。 2.1.2像控点应按照测区分布情况命名，要求点名在整个测区内具有唯一性。可按照“区域+采 +像控点类型+顺序码”的方式命名，如：T.J2020PG001，TJ2020PG002

按照要求将外业获取的像控点坐标换算至作业采用的坐标系的坐标。

按照要求对影像进行局部放大 剩点者、采集年代及其它相关内容

使用影像处理软件对原始影像数据进行匀光调色，保证处理后的影像整体色调基本一致，直方图光 滑、饱满接近正态分布。对测区内的所有经过匀光处理的影像逐条航线或逐个分区依据样本进行调色。 整幅影像的亮度均值宜介于80～130之间，标准偏差宜介于30～60之间。

空中三角测量作业流程见图3

8. 2. 1数据准备

图3空中三角测量作业流程

准备影像数据、相关航空摄影文件（摄站点信息等）及像控点等资料。对所收集的资料按照GB/T 23236—2009的规定整理

8.2.2构建平差区域网

8.2.2.1在同一测区、同一投影带内，可将外业布设像控点划分的区域网合并组成一个或多个平差区 域网。 8.2.2.2不同航摄分区、不同地面分辨率的航摄影像可组成一个平差区域网，但同一平差区域网内的 影像地面分辨率差异不应超过2倍。 8.2.2.3将整个测区划分为多个平差区域网时，相邻区域网之间应有足够的重叠区域。一般情况下， 相邻区域网之间航向应至少重叠2条基线，旁向至少外扩出1条航线。 8.2.2.4在空中三角测量软件中完成工程初始化信息及相机相关信息文件的设置，构建平差区域网 a）建立区域目录，用于存储区域的所有数据； 建立相机文件，包括相机框标的分布，输入框标的像点坐标，输入像主点坐标，相机主距、 畸变差改正参数等； C 建立外业像控点数据文件，包括像控点名称，X，Y，Z坐标等信息； 建立区域参数文件，设置区域基本参数，包括摄影比例尺、内定向限差、连接点量测限差、 模型连接限差、基本定向点残差限值、多余控制点不符值限值、公共点较差限值等； e 影像处理，根据需要转换影像数据格式，或变换影像方向； 建立区域影像列表，包括区域内航带号、航带内所有的影像文件、相机文件、摄站点信息等 内容。

通过传统胶片式航摄相机获取、经过扫描得到的数字影像，框标量测宜采用人工量测的方法。也可 以通过软件进行自动量测，具体方法如下： a）建立框标模板：内定向前建立每台相机的框标模板文件； b 内定向量测与计算：自动量测框标，采用仿射变换公式进行内定向，检查内定向结果；误差 超限时应分析原因并进行人工补测或重测，重新内定向

在空中三角测量软 匹配连接点，每个模型内影像自动匹配的连接点数量应不少于30个，且均匀分布。当影像自动匹配的连 接点分布不均匀、数量不足以及在标准点位缺少连接点时，应采用人工判读/量测方法补测连接点。人 工判读/量测的连接点应位于影像清晰、特征明显、反差较大、易于转刺和量测的固定目标上。

自由网平差计算时对连接点进行像方粗差点检测，删除影像自动匹配的连接点中的粗差点。因 差点引起的标准点位缺少连接点时，应采用人工判读/量测方法补测连接点。反复进行自由网平 和粗差点剔除、连接点补测，直至像方平差精度符合表2的规定。

8.2. 6像控点量测

衣据控制点资料于立体环境下将像控点量测至相应影像目标上。

8. 2. 7区域网平差

采用光束法平差软件进行整体平差，获得加密点及检查点的坐标和像片的外方位元素。区域网平差 后，基本定向点残差、检查点误差与公共点较差应符合表3的规定。

8. 2. 8区域网接边

对区域网间的公共点进行较差，以检验区域网的接边精度。公共点平面位置误差和高程较差应符合 表3的规定。

9.1DEM计算及编辑

DEM采集宜采用下述方法：利用光学立体影像进行密集匹配得到数字地表模型（DSM），然后义 行滤波得到DEM。滤波完成后，使用DEM编辑软件的内插、平滑、三角构网、压平、曲面拟合等方 步人工精化编辑DEM。

9.2DEM 成果要求

a）对于静止水面，精确量测水位高程并按此高程采集水岸线，整个水域范围按此高程构建平三 角形，并按此高程对DEM格网点赋值。双线河流水岸线的高程应依据上下游水位点高程进行 分段内插赋值： 对于林区，DSM表现的是树冠表面，在生成DEM时应减去平均树高获取地面高程； 对于桥梁等高架悬空地物，需编辑至地面高程； d）对于建构筑物，需编辑至地面高程

DEM接边，应保证不少于2排同名格网点。当同名格网点高程差不大于2倍高程中误差时，取平均值 作为同名格网点最终高程；当同名格网点高程差大于2倍高程中误差时，应分析原因，检查DEM数据、特 征数据是否切准地面，修改或重新生成DEM

9. 4±DEM 镶能

若范围内所有像对DEM的接边较差都符合要求，则进行DEM镶嵌：镶嵌时，对参与接边的所有同名格 网点高程取其均值作为各格网点高程；DEM镶嵌完成后，按照要求提供整体DEM数据，或根据工作需要对 EM进行裁切

10数字正射影像图生产

数字正射影像图制作作业流程如图4所示

图4数字正射影像图生产作业流程

利用像片内外方位元素定向参数及DEM，对经过匀光调色处理的数字航摄影像采用单片微分纠正方 去生成单张正射影像图。通常情况下采取逐片纠正，特殊情况下（航向重叠度超过80%）可采取隔片纠 正。需要设置的参数如下： a）影像地面分辨率； b）成图比例尺； c）重采样方法：宜采用双线性或双三次卷积内插法

对纠正后相邻的正射像片应检查镶嵌的接边精度是否符合4.3.4的规定，误差超限时应返工处理。 镶嵌的接边差符合要求后，选择镶嵌线进行镶嵌处理。镶嵌过程应符合以下要求： a 镶嵌线应在相邻影像之间选取，不宜隔片选取； 镶嵌线应沿线状地物边线选取，一般可选择河、路、沟、渠、田等的边沿，避开高大建筑 物，保证同一地物的完整性。接边处无明显拼接痕迹、过渡自然、纹理清晰、具有良好的礼 觉效果； c）镶嵌线羽化值宜设置为10～20像素。

影像裁切完毕后检查数字正射影像图的影像质量，对影像色调偏色或不一致、明显色差、影像模 位、扭曲、变形、漏洞等问题及现象，应查找和分析原因，并进行处理。对高架桥、立交桥、 崖等引起的影像拉伸和扭曲应进行必要的处理

质量控制主要内容如下： ） 资料收集和分析应齐全、准确、权威、具有现势性，并符合技术要求； 像控点布设及测量应符合第4、6章的要求； 空中三角测量应符合第4、8章的要求； 数字高程模型采集应符合第4、9章的的要求： 各类技术指标（如坐标系统、投影参数、分辨率、起止点坐标等）应符合要求； 利用野外控制点、备查点或者数字线划图检查平面位置精度，应符合第4章的的要求： 影像之间接边差应在限差范围之内，符合第4章的的要求； 镶嵌合理，镶嵌误差应符合要求； 测区内影像应清晰，色调（色彩）应均衡一致，无明显色差，无明显的像片拼接痕迹： 元数据及相关文件资料内容应正确、完整，

对产品成果应实行两级检查、一级验收。按GB/T18316一2008的规定对数字正射影像图数据及其 元数据等成果进行成果检验，形成检查报告和检验报告，

13.1像控点测量成果

食用油标准a) 像控点成果表、带刺点略图的影像文档及数据； b) 像控点分布图； c）RTK观测数据文件

13.2空中三角测量成果：

a) 区域网分区略图； D 区域网像片与外业控制点分布略图； c) 加密点及像控点像点坐标文件； d) 加密点及像控点大地坐标文件； 航空像片内、外方位元素及相机参数文件； ? f) 连接点量测精度报告文件； g 区域网平差精度报告文件； h) 区域网接边精度报告； i）模型连接文件。

a）DEM数据文件及地理定位数据文件； b）结合表（可选）

13.4数字正射影像图成果： a）数字正射影像图数据、坐标信息文件； b) 元数据； c）分幅接合表。 3.5文档成果： a) 技术设计书； b) 技术总结； c) 检查报告、检验报告； d）其他相关资料。

锅炉标准附录 B (规范性） 二级元数据模板 <产品编号/> <图号/> 《密级/> 《生产单位/> <西南图廓角点X坐标/> <西南图廓角点Y坐标/> <西北图廓角点X坐标/> <西北图廓角点Y坐标/> <东北图廓角点X坐标/> <东北图廓角点Y坐标/> <东南图廓角点X座标/> <东南图廓角点Y坐标/> <西边接边状况/> 《北边接边状况/> <东边接边状况/> <南边接边状况/> <图外附注/> <数据采集日期/> <卫星影像拍摄时间/> <单幅数据量/> <作业员/> <检查员/> <验收员/> 《完整性/> <是否涉及军事禁区/> <检验完成日期/>