GB 50388-2016  煤矿井下机车车辆运输信号设计规范(完整正版、清晰无水印)

transport line

机车车辆运行及作业所经过的路径。在轨道运输系统中指轨 道线路.在无轨胶轮车运输系统中指运输巷道。简称线路

钢结构标准规范范本mixed transport

轨道机车、单轨吊车和无轨胶轮车等不同种类的机车车辆，在 运输线路中存在两者或三者共用区段的运输方式。

进路上预定的、用于划分机车车辆占用位置的若干小段。

2. 0. 10 区间

指车场及分岔点、交叉路口之间的

2. 0. 11 错车区

用于无轨胶轮车安全错车、调头、避让的指定区域，包括错车 场、错车碉室、避让碉室、调头碉室、十字路口或丁字路口等空间较 大的区域。

线路上用于错车作业的区段称为错车区段；用于行车作业 区段称为行车区段

机车车辆由预定的一点运行到另一点所经过的全部行程的路 径，由若干区段组成，包括基本进路和长进路。基本进路不能再进 行划分，长进路是由两条及以上基本进路组成的连续路径。基本 进路简称进路

conflicting route

根据运输线路和信号设备配置能够同时建立，但信号开放后 会危及行车安全的任何两条或多条进路，或根据设计需要不允许 同时建立的两条或者多条进路。

2.0.15 敌对信号

conflicting signal

当进路中无车且进路未经办理时，进路防护信号的常态为关 闭信号。简称常闭模式

2.0.17信号常开模式

当进路中无车时，进路防护信号的常态为开放信号。简称常 开模式。常开模式不需进路办理

2.0.18信号循环模式

mode of signal alternatior

当进路中无车时，进路防护信号的常态按照预先设定的顺序 和时间问隔，在开放信号、关闭信号之间循环切换。简称循环模 式。循环模式不需人工进路办理

interlocking

表明运输信号系统中联锁关系的表

inierlocking relation tabulation

为实现联关系而将设备或装置限制于一定状态的技术 措施。

route handling

为了生成进路及联锁命令，由操作员进行的人工操作或经联 锁程序的运算自动发出的指令。

route locking

使敌对进路信号不能开放的锁闭。对于轨道运输信号系统还 包括将道岔和有关防护道盆限制于规定位置，

route release

2.0.25进路次解锁

2.0.25进路次解锁

route release at once

同时间解除整个进路的锁闭。

当机车车辆逐次通过进路上预定部分的区段后，逐段解除讠 部分进路的锁闭。

range of a signa.

从机车车辆上以自力能够连续清楚地辨认信号显示的直 距离

in advance of a signal

机显示信号的方向，也可称为信号

n rear of a signal

信号机不显示信号的面，防护着线路上机车车辆的方向。 也可称为信号机内方。

errunning stop sig

信号关闭时，机车车辆误进入信号机后方的情况。

main signal

直接防护进路，具有保证进路行车安全作用的信号机。简称 信号机。

2.0.33预告信号机

approaching signal

因受地形、地物、作业方式等影响，用于预先告知主体信号机 信号显示状态的信号机，

用于检测机车车辆位置的传感装置，包括计轴器、辅助导线发 送器、轨道电路等。机车车辆位置简称车位

2.0.35无线收发信装置

采用无线传输方式接收和发送机车车辆相关信息的设备，包 括RFID读卡器、识别卡、收信机、发信机等。只具有单方向信息 传输功能的设备可称为无线收信装置或无线发信装置。

electricallycontrollableswitch

采用电子电路控制接口，能实现远端控制的道岔。包括电动 转辙装置控制的电动道岔、带有电子控制器的气动道岔和液动道 盆等。

2.0.38联锁控制道岔

operate switch manually

由联锁设备依据联锁运算情况，自动对某一台电控道岔进行 控制。

splitting of poin

因夹石、道岔不密贴等原因，道岔在规定的转换时间后既不在 定位，也不在反位的情况

运输信号系统中用于运输线路现场，对各类测控信号设备进 行监测与控制并能通过现场总线、以太网、无线等传输接口与地 面调度中心站实现远程数据交百的设备

3.0.2煤矿井下机车车辆运输信号设计应根据井下运输方式、运

3.0.3煤矿并下机车车辆运输信号系统改建、扩建工程，应合理

装载点、翻车机、推车机、卸载坑、井底煤仓、人员乘车场、井下调度 通信及井筒信号等有关环节合理衔接

3.0.5煤矿井下机车车辆运输信号系统和电路设计应满足故障

3.0.6煤矿井下同一水平、车场或线路采用轨道机车

3.0.7纳人安全标志管理的煤矿井下机车车辆运输信号系统、设

4.1运输信号系统分类

4.1.1煤矿井下机车车辆运输信号系统根据所采用运输

特点，可分为以下几种类型： 1轨道运输信号系统，包括轨道机车运输信号系统和单轨吊 车运输信号系统等。 2无轨胶轮车运输信号系统。 3混合运输信号系统。 4其他类型运输信号系统。 4.1.2 煤矿井下机车车辆运输号系统按运输信号的控制功能 控制范围和控制方式的不同，可分为监控系统、局控系统和简控系 统等。

4.2.1符合下列条件之一的矿并，应采用监控系统：

6同一水平连续运行范围内存在混合运输且轨道机车 吊车、无轨胶轮车工作总台数为3台及以上的矿井。

4.2.3符合下列条件的线路或车场可不列入监控系统和局控系

统范围.可采用简控系统或无线司控道岔等其他简易信号装置： 1采区车场或线路分岔点平均每小时通过的机车车辆在2 组及以下。 2轨道运输线路复线或无轨胶轮车双车道区间平均每小时 单方向通过的机车车辆在2组及以下。 3轨道运输线路单线或无轨胶轮车单车道区间平均每小时 双方向通过的机车车辆总数在2组及以下

4.2.4轨道运输信号系统设计应具备下列资料

新建、改建和扩建矿井设计资料应包括下列内容： 1)矿井设计生产能力，设计水平的服务年限：生产工作制 度，各采区产量、生产周期，各井底车场、轨道运输大巷及 采掘工作面的煤、人员、材料、设备、研石的运量、运距等： 2)矿井瓦斯等级；

3)轨距，钢轨和道岔的型号和规格，各种机车车辆的型号、 规格、组成和牵引方式，达到设计产量时的轨道机车和单 轨吊车工作台数、检修台数和备用台数，最大运输距离； 4）机车车辆进人并底车场的平均作业时间、运行图表； 5）井下轨道运输系统图，轨道运输卷道平面图、断面图，并 底车场平面图、断面图，运行方式等。 2改建、扩建矿开设计资料还宜包括下列内容： 1)现有运输信号系统说明、运输信号平面布置图、联锁关系 表、调度中心站设备布置图、系统图、电缆敷设图、接线 图、安装图、设备明细表等； 2）现有行车组织的详细情况等。 .2.5无轨胶轮车运输信号系统设计应具备下列资料： 1新建、改建和扩建矿并设计资料应包括下列内容： 1)矿井设计生产能力，设计水平的服务年限，生产工作制 度，各采区产量、生产周期，各井底车场、辅助运输大巷及 采掘工作面的人员、材料、设备、研石的运量、运距等； 2）矿井瓦斯等级； 3）无轨胶轮车型号、规格和最大运行速度，是否充许双间 行.达到设计产量时各种车辆的工作台数、检修台数和备 用台数，最大运输距离等； 4无轨胶轮车运输巷道的平面图、剖面图、断面图，错车场 平面图、断面图，运行方式等。 2改建、扩建矿井设计资料还宜包括下列内容： 1）现有运输信号系统说明、运输信号平面布置图、联锁关系 表、调度中心站设备布置图、系统图、电缆敷设图、接线 图、安装图、设备明细表等； 2）现有行车组织的详细情况等。

4.2.5无轨胶轮车运输信号系统设计应具备下列资料：

4.2.8运输信号系统设计应制定配套的操作人员规则。操作人

员规则应对操作人员权限和操作流程等相关原则进行明确规定 防止人员误操作造成的安全隐惠

4.2.9运输信号系统的信号机、车位传感器、道岔与转装置等

4.2.9运输信号系统的信号机、车位传感器、道岔与转装置等

围条件下对测控分站最大容量、测控信号点最大容量、最大传输距 离等的要求，并应预留不少于20%的扩容余量

5区段、进路与联锁设计

5.1.1区段划分应满足机军车辆正常运行时的行车安全、最大 流密度、平行作业等要求，

流密度、平行作业等要求。

1运输信号系统的控制范围入口处、车场入口处宜设置询问 区段，需要时可设置多个询间区段。 2运输信号系统的控制范围出口处、车场出处宜设置离去 区段，需要时可设置多个离去区段。 3每个区间应设置不少于1个区段。 4车场的装卸载线、人车线、存车线等出人口处应设置区段 5弯道或不便观察的线路宜单独划分区段。 6除道岔区段外，其他类型的区段长度应满足运行车组的最 大长度及间隔距离的要求

5.1.4轨道运输信号系统的区段设置应符合下列规定

1轨道运输线路的分岔点处应设置道岔区段，每个道岔区具 不宜超过3组电控道岔，渡线道岔两侧应分别设置道岔区段。 2道岔区段的长度应满足调车作业、平行作业、进路分段角 锁等要求。 3调车线应设置区段，区段长度应满足调车作业的要求

3同一巷道有对向运行的车辆，且巷道宽度不满足错车要求 的情况下，应根据通过能力的需要，间隔一定距离设置错车区段。 4错车区段的长度和宽度应满足错车、调头、避让、转弯等作 业的要求。 5错车区段不应设在有坡度的路面上。 5.1.6区段的占用状态和空闲状态应根据车位传感器信息及联 锁条件等进行判断。机车车辆通过时，应确认区段内的机车车辆 全部出清该区段，才能判断该区段为空闲状态 5.1.7区段应能通过控制台的操作实现人工封锁与人工解封，人 工解封时必须确认该区段的机车车辆已出清，并应确保相关进路 的行车安全。

5.1.7区段应能通过控制台的操作实现人工封锁与人工解封，人 工解封时必须确认该区段的机车车辆已出清，并应确保相关进路 的行车安全。

5.2.1进路划分应满足车场与线路的通过能力达到平均运量的

5.2.1进路划分应满足车场与线路的通过能力达到平均运量的 1.7倍～2.0倍，并应满足运行图表中所列各种作业方式及时间 要求。

也可在信号机前方适当位置设置停车线，作为进路的起点，

5.3.2运输信号系统设计时，应根据机车车辆的运行图表、运行

方式、行车组织情况、巷道及运输线路平面图等绘制运输信号平面 布置图，编制联锁关系表。运输信号平面布置图与联锁关系表的 设计,应符合本规范附录A、附录B和附录C的规定

5.3.3运输信号平面布置图和联锁关系表中的信号设

5.3.4应由运输信号平面布置图和联锁关系表的设计内容共同

确定车位、道岔、信号机、区段及进路之间的联锁关系。 5.3.5机车车辆应按联锁关系表规定的线路运行。无轨胶轮车 运输信号系统中，当大型车辆与小型车辆存在不同运行线路或不 同联锁条件时，应分别编制进路、信号显示和联锁内容

运输信号系统中，当大型车辆与小型车辆存在不同运行线路

5.3.6信号显示应符合下列规定

1轨道运输信号系统中，无敌对进路且进路上无道岔的信 号可采用常闭模式或常开模式，其他进路的信号均应采用常闭 模式。 2无轨胶轮车运输信号系统的信号显示应符合下列规定： 1）无敌对进路且进路上无交叉路口的信号宜采用常开 模式； 2）双向双车道交叉路口的信号宜采用常闭模式或循环 模式； 3)同向信号在敌对信号全部锁定在关闭状态后，可采用常 开模式； 4)大型车辆运行时，进路及其敌对进路的信号应采用常闭 模式； 5）在保证行车安全的前提下，其他情况的信号显示可根据 实际运输需要选择常闭模式、循环模式或常开模式。

5.3.7信号开放应符合下列规定

空闲（存车线除外）、道岔位置正确等联锁条件的要求，之 后应锁闭敌对进路及本进路中所有电控道岔，再开放 信号： 2)常开模式下，应先满足进路中所有区段空闲，再开放 信号。 2无轨胶轮车运输信号系统中，信号开放应符合下列 规定： 1)常闭模式和循环模式下，信号开放前，应先满足敌对进路 未建立、进路中所有行车区段内对向车辆出清、行车区段 内同向车辆数和错车区段内车辆总数未达到设计允许的 组数等联锁条件的要求，之后应锁闭敌对进路，再开放 信号； 2)常开模式下，信号开放前，应先满足进路未被敌对进路锁 闭、进路中所有行车区段内对向车辆出清、行车区段内同 向车辆数和错车区段内车辆总数未达到设计允许的组数 等联锁条件的要求，再开放信号。 3在保证行车安全和通过能力的前提下，长进路可分段开放 信号。 4常闭模式下，信号关闭后，不经进路办理，不得再次 开放。 5.3.8信号关闭应符合下列规定： 1轨道运输信号系统中，有1组机车车辆进入信号机后方时 （存车线除外），信号应及时关闭。 2无轨胶轮车运输信号系统中，信号关闭应符合下列 规定： 1进路中进入信号机或停车线后方的行车区段内同向车辆 数和错车区段内车辆总数达到或超过设计允许的组数 时，信号应及时关闭； 2管亚层汁到

1轨道运输信号系统中，有1组机车车辆进入信号机后方时 （存车线除外），信号应及时关闭。 2无轨胶轮车运输信号系统中，信号关闭应符合下列 规定： 1进路中进入信号机或停车线后方的行车区段内同向车辆 数和错车区段内车辆总数达到或超过设计允许的组数 时，信号应及时关闭； 2）信号开放后，达到设计规定的开放时间限制时，信号应及

时关闭； 3)常开模式下，机车车辆进人信号机或停车线后方之前，应 先关闭敌对进路信号，再锁闭敌对进路。 3推送进路应在整个车组进入信号机或停车线后方之后，再 长闭信号，但不得造成追尾事故。 4出现冒进信号时，该信号的敌对信号应全部及时 长闭。 5当信号机、道岔、车位传感器等设备发生电路、传输故障 寸有关信号应自动转为关闭信号或故障报警信号

5.3.9信号显示模式相互转换时应符合下列规定：

5.3.10轨道运输信号系统中，敌对进路严禁同时建立，故对信号

功能。无轨胶轮车运输信号系统中，同一巷道有对向运行车辆目

5.3.12无轨胶轮车运输信号系统中，当错车区胶的觅度

言号常闭模式等技术与方式，保证不会因信号检测、联锁运算、信 息传输、信号控制、信号显示等过程的响应时间延迟而造成敌对信 号同时开放，并应满足通过能力的要求

6.0.1 运输线路在下列地点应设置信号机： 1 运输信号系统控制范围出人口处。 2 车场出入口处。 装车线、卸载线、人车线、调车线、存车线的出人口处。 线路主要分岔点、交叉路口等处 其他需要防护的地点。 6.0.2 信号机应采用色灯信号机，并应符合下列规定： 1主体信号机宜采用红、绿双色显示，或红、黄、绿三色显示 预告信号机宜采用黄、绿双色显示。 2不得使用白灯。 3同一矿井信号显示的意义应一致。 6.0.3信号机灯光显示意义必须符合下列规定： 1红色灯光必须用于表示关闭信号；当信号机出现不正常显 示或灯光熄灭时，应为关闭信号。关闭信号时，严禁机车车辆进入 该信号机或停车线后方；严禁用红色闪光或其他红色动态发光的 形式作为开放信号。 2绿色灯光应用于表示正常开放信号，黄色灯光可用于表示 谨慎开放信号。正常开放信号时，机车车辆可以正常速度运行进 入信号机或停车线后方；谨慎开放信号时，机车车辆应减速谨慎运 行进入信号机或停车线后方。可采用绿色闪光、黄色闪光或其他 动态发光的形式区分不同进路。 3黄色灯光可用于表示注意信号，可采用黄色、黄色闪光或 其他动态发光的形式区分不同注意内容。 4信号机的不同发光形式应能明确辨识，同一种灯光颜色的

6.0.6预告信号机当其主体信号机关闭信号时过滤器标准，应自动转为注意

1轨道运输信号系统中，信号机至顺向道岔警冲标的距离不 应小于2m。 2轨道运输信号系统中，信号机至逆向道岔岔尖的距离不应 小于2m。 3无轨胶轮车运输信号系统中.交叉路口作为行车区段时应 在运行方向人口处设置信号机，入口处信号机至路口的距离不宜 小于2m。 4无轨胶轮车运输信号系统中，交叉路口作为错车区段时应 在运行方向出门处设置信号机，出口处信号机至路口的距离不宜 小于1m，并应易于观察。有避让、转弯和调头作业时，可在运行方 向的人口处设置停车线或信号机

7.0.1 道岔控制方式选择应符合下列规定： 1 经常使用且逆岔尖有两个运行方向的道岔，应采用电控 道岔。 2 逆岔尖只有一个运行方向的道岔，宜采用弹簧道岔 不经常使用且逆岔尖有两个运行方向的道岔，可采用手动 道岔。 4在运输繁忙的主要干线上的道岔，当重车运行方向为逆岔 尖方向，采用手动道岔或弹簧道岔不能保证行车安全或不能满足 德无级细西我时尚苹用由控道分

2逆岔尖只有一个运行方向的道岔，宜采用弹簧道岔 3不经常使用且逆岔尖有两个运行方向的道岔，可采用手动 道岔。 4在运输繁忙的主要干线上的道岔，当重车运行方向为逆岔 尖方向，采用手动道岔或弹簧道岔不能保证行车安全或不能满足 行车组织要求时，应采用电控道岔， 7.0.2监控系统控制范围内的电控道岔，应具有联锁控制道岔和 单操道岔两种方式。单操道岔方式应只在检修或特殊情况下 使用。 7.0.3 当采用单操道岔或现场手动操作道岔时，应设有系统闭锁 条件。 7.0.4系统控制范围内的电控道岔的表示信息应能准确反映道 岔位置和密贴状态。

7.0.2监控系统控制范围内的电控道岔，应具有联锁控制道岔和

民用航空标准7.0.5轨道机车运输信号系统道岔与转辙装置选择应符合下列

1电控道岔转撤装置应具备挤岔功能。当发生挤岔时.系统 应发出报警信号，不得将挤岔作为正常运行方式。 2电控道岔的尖轨与基本轨应密贴。当电控道岔的尖轨与 基本轨间隙达到或超过4mm时.系统应发出报警信号。 3电控道岔不能扳到预定位置时，应能返回原位，系统应发 出报警信号。