应按照GB/T2423.4一2008的方法进行12周期（+40℃）的湿热试验。试验后，在2h内进行工频 耐压试验和绝缘电阻的测量，应符合要求

应符合GB3836.14一2010的相关要求，并取得防爆证和安标证，防爆关联设备应进行防爆

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审查和检验消防标准规范范本，取得防爆关联审查检验合格证明。本安参数应在产品标准中明确规定

机器人应进行稳定性试验，通电时间不小于2d，其主要功能应符合5.3的规定

机器人能源为电池、燃油、外供电源等，也可是多种形式的组合。机器人在实现规定的行走时 航能力时，应保证能源供应。

6.3最高表面温度试验

6.4电气间隙和爬电距离检

6. 6 工频耐压试验

按MT210—1990有关规定进行！

6.7外壳防护性能试验

6. 8 交变湿热试验

按GB/T2423.4一2008中的有关规定进行。温度40℃，相对湿度为93%土3%条件下，持续时间

6. 10 主要功能试验

6.10.1图像采集试验

6.10.2环境参数探测

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对机器人的传感器通入标准浓度的气体， 、的测量值与标准值对比应在误差允许的范围内；将 机器人所测量的环境温度值与标准仪器

6.10.3采集现场声音

6.10.4行走时间和续航能力试验

机器人一次补充能源后，在光滑水平水泥路面上高速连续行走，直至能源耗尽，记录所行走的 里程，即为行走时间和续航能力。

6.10.5最高运行速度试验

在光滑水平水泥路面上选取10m的一段距离并作出明显标记，操纵机器人以最高速度进入 始计时，当机器人到达终点时停止计时，测得所用时间，用10除以所用时间即为最高运行速度

6.10.6爬坡角度试验

在长度不小于机器人全长的四倍、路面与水平夹角不小于30度的斜坡上，操纵机器人爬至坡 时在中间位置停止一次，机器人应能稳定在坡上。

6.10.7攀爬台阶试验

图所示台阶，目测机器人能否顺利攀爬。

6.10.8跨越沟道试验

度≥0.4m的沟道，目测机器人能否直接跨越

6.10.9涉水能力试验

设置深0.3m、长度10m的积水区，目测机器人能否安全通过且机器人内部无进水。 11工作稳定性试验

6.11工作稳定性试验

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机器人处于开机状态2d以上（中间可补充能源），按本标准第6.10条试验其主要功能

7.1.1每台产品均应经企业质检部门检验合格并附有产品质量合格证明文件

7.1.1每台产品均应经企业质检部门检验合格并附有产品质量合格证明文件后方可出厂 7. 1.2出厂检验项目应符合表1的规定。

注：“O”表示需要进行检测的项目，“一”表示不需要进行检测的项目，“△”表示出厂只做常态。

7.1.3出厂检验项目有一项不合格则判该产品

7.2.1在下列情况之一时毕业设计，应进行型式检验

a新产品定型时； b） 正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时； C 正常生产时每五年进行一次； d 产品停产超过一年恢复生产时； 出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时； ? 国家质量监督部门提出要求时， .2.2型式检验为全项检验，项目应符合表1的规定。型式试验样品应从出厂检验合格的产品中随机 中取，数量一台，型式检验项目有一项不合格，判型式检验不合格

8标志、包装、运输及购存

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3.1.1 机器人外壳明显处设置防爆标志牌、安全标志牌MA，其中MA标志应符合AQ1043一2007的 要求。 8.1.2 在产品的正面明显处设置厚度不小于1mm的不锈钢铭牌，铭牌应符合GB/T13306一2011的规 定。 8.1.3 机器人装置铭牌的内容包括： 产品名称和型号； b) 防爆标志； c） 输入电压； d) 本安工作电压； e) 本安工作电流； f) 配接设备； g） 防爆合格证号； h) 安全标志编号： i 产品编号； j） 生产日期； k） 制造厂名称； 1） 检验单位标志。

机器人外壳明显处设置防爆标志牌、安全标志牌MA，其中MA标志应符合AQ1043一2007的 主产品的正面明显处设置厚度不小于1mm的不锈钢铭牌，铭牌应符合GB/T13306一2011的规 几器人装置铭牌的内容包括，

8.2.1机器人的包装，应能防止产品在运输过程中遭受损坏和雨水的侵蚀，并适合水陆运输及装载的 要求。

8.2.2包装箱外壁的文字及标志应包括： a) 收货单位名称和地址； b 产品型号和名称； c 制造厂名称和地址； d) 贮运标志； e) 毛重kg; R 包装箱外形尺寸：（长×宽×高）mm。 8.2.3随同产品出厂的技术文件有： a) 装箱清单； b) 产品合格证； c) 产品出厂试验记录； d) 防爆合格证和安全标志准用证复印件； e) 使用说明书（应符合GB/T9969—2008要求）建筑标准，其中应注明产品标准号

包装后的产品适用于水运、陆运和空运等各种运输方式，运输过程中应防雨、防潮、