NB／T 10531.1-2021  悬臂式掘进机节能技术方法 第1部分：纵轴式掘进机

图2切割机构联调控制原理图

NB/T10531.12021

5.2.2.3实施方法

将泵电机油压压力耦合变换后的切割负载值与系统切割负载预设值比较并作为反馈信号，对旋转 台的旋转、举升速度进行调整。当切割头负载超过预设负载时，降低旋转台水平转速或举升速度，直至 大到或低于切割头预设负载

在实施节能运行方法前污水处理厂标准规范范本，应进行以下准备 a）切割头以设计要求钻进； b）掘进机具备截割负载监测装置

5.2.3.2节能运行原理

本方法适用于掘进机切割机构。控制原理如图3所示。

5.2.3.3实施方法

5.3装载机构节能技术

5.3.1.2节能运行原理

本方法适用于掘进机装载机构。控制原理如图4所示

图3变截深控制原理图

5.3.1.3实施方法

NB/T10531.1202

将星轮电机转速耦合变换后的星轮负载值 星轮负载预设值比较并作为反馈信号，对星车 进行调整。当星轮负载超过预设负载时，降低星轮转速，直至达到或低于星轮预设负载。

5.4装运机构节能技术

5.4.1.2节能运行原理

5.4.1.3实施方法

图5装运机构反馈调速控制原理图

将星轮电机转速耦合变换后的输送机负载值与输送机负载预设值比较并作为反馈信号，对星轮转 速进行调整。当输送机负载超过预设负载时，降低星轮转速，直至达到或低于输送机预设负载

5.5液压系统节能技术

5.5.1恒扭矩调节法

5.5.1.2节能运行原理

本方法适用于掘进机液压系统。 控制原理如图6所示，原理公式如式（1）所示

NB/T 10531.12021

图6液压系统调节控制原理图

TM=2APM·qN

5.5.1.3实施方法

掘进机遭遇意外事故，切割头卡在岩层中时，对旋转台的旋转、举升速度进行恒扭知

5.5.2恒功率调节法

5.5.2.2节能运行原理

本方法适用于掘进机液压系统。控制原理如图6所示，原理公式如式（2)所示。

式中： 液压马达功率，单位是千瓦（kW）； 1B 液压泵转速，单位是转每秒（r/s）；

NM 液压马达功率，单位是千瓦（kW） nB 液压泵转速，单位是转每秒（r/s）；

NM=2ApMnBqE

NB/T10531.1202

5.5.2.3实施方法

当掘进机正常工作时，将泵电机油压压力耦合变换后的切割负载值与系统切割负载预设值比 为反馈信号，对旋转台的旋转、举升速度进行恒转速调整

5.6喷雾降尘系统节能技术

5.6.2节能运行原理

方法适用于掘进机喷雾降尘系统。控制原理如图

图7反馈降尘控制原理图

将泵电机水压耦合变 年作为反馈信号，对水压进行 美达到或小于预设值

在实施节能运行方法前，应进行以下准备： a）掘进机供电设备防爆等级应符合GB3836； b）掘进机供电参数应满足掘进机供电系统标称电压、额定频率和承载电流的要求； c）供电系统应符合GB/T15408

NB/T 10531.12021

5.7.1.2节能运行原理

机机械功率如式（3)所示

5.7.1.3实施方法

在实施节能运行方法前，应进行以下准备： a）掘进机等井下设备控制器连接完好； b）具备应急停机装置

在实施节能运行方法前，应进行以下准备 a）掘进机等井下设备控制器连接完好； b）具备应急停机装置

5.7.2.2节能运行原理

本方法适用于掘进机整机。控制原理如图8所示。

图8设备管理控制原理图

当掘进机实时切割负载长时间为零、设备检修等需要关停掘进机进行作业时，关停与之相关的所 设备，当各运输设备完成运输任务后，依次关停运输设备

6.1.1掘进机节能验收资料应符合MT/T238.3。 6.1.2节能运行前，应对节能方案进行检查，节能方案大纲参见附录A 6.1.3节能运行完成后，应对试验记录（报告/表）和试验结果进行查验。

6.1.1掘进机节能验收资料应符合MT/T238.3。

2.1节能运行调试前，应检查掘进机电路、油路、水路、控制系统是否完好，且符合MT/T238.3要 2.2节能运行调试过程中，应实时记录掘进机实际功率、实时水压、流量、粉尘浓度、油压变化情况 2.3节能运行调试完成后，将实际运行数据与原始数据进行对比分析，实验记录表格示例参贝 B。

6.2.1节能运行调试前，应检查掘进机电路、油路、水路、控制系统是否完好，且符合MT/T238.3要求。 6.2.2节能运行调试过程中，应实时记录掘进机实际功率、实时水压、流量、粉尘浓度、油压变化情况。 6.2.3节能运行调试完成后，将实际运行数据与原始数据进行对比分析，实验记录表格示例参见附 录B.

6.3.1掘进机节能性能采用掘进机切割电机负载效率、液压效率、掘进机功耗效率、切割比能耗和节能 量评价。 6.3.2切割比能耗：开采单位体积岩石消耗能量。 6.3.3节能量：在满足相同生产能力的前提下，采用节能运行技术和未采用节能运行技术消耗的能 量差

评价。 3.2切割比能耗：开采单位体积岩石消耗能量。 3.3节能量：在满足相同生产能力的前提下，采用节能运行技术和未采用节能运行技术消耗的 兰

NB/T10531.12021

应分别包括掘进机类型、基本参数、控制系统等信息。

A.3.1人员机构组成

漏进机产品图册、电气系统控制图、液压系统控制

应包括掘进机复核检查、现场人员 具、通信工具、防护措施等。

应包括试验数据记录表、仪器仪表的合格证明和精度要求、试弱

A.4节能运行主要项目和程序

附录A （资料性附录） 节能运行方案大纲

应包括掘进机切割机构、装载机构、装运机构、液压系统、喷雾降尘系统、供电系统节能运行方法 列表、试验数据及控制程序等

A.5.1设备检查与调试

隧道标准规范范本A.5.1.1设备安装质量检查。

A.5.2节能方法报告

A.4所列项目，按检查、方法、步骤和结果进行详

机械标准NB/T 10531.12021

表B.1掘进机运行数据记录表（续）

注：连续监测数据可绘制相应测试曲线