JB／T 5501-2017  地下铲运机 试验方法

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5.1.3整机工作质量及桥荷分配率的测定

5.1.3.1测试条件

铲运机按规定注满冷却液、燃油（或接通电源）、液压油，并包括工具、备件、一名司机和其 轮胎压力应达到使用维护说明书的规定，发动机、液力变矩器及各系统油温达到正常值。

抗震标准规范范本5.1.3.2测试方法

测定时铲运机为操作质量，操纵杆置于空档位置，松开车轮制动器。 铲运机在空载（操作质量）及满载（斗内带额定载质量）的条件下，前后车架对直，动臂位于运输、 平伸、最高三种位置，按GB/T21154的规定测量铲运机前后桥荷重、各轮荷重。 测定时，若前后桥载荷之和与整机质量不一致时，以整机质量为准，并据其将误差按质量比例由前 后桥分担。 各项数据记入本棕准表4

表4铲运机质量及桥荷分配测定记录

5.1.4重心坐标测定

测定时，铲运机为操作质量，且前后车架对直并闭锁。 测定纵向坐标Cx、横向坐标Cy时，测取各桥及车轮分配质量和铲运机的轴距与轮距。 测定高度坐标Cz时，吊起前桥（或后桥），使车体与水平倾斜成10°15°的夹角（见图2），钢绳 与地面保持铅垂状态，此时测取各数据，

图2重心坐标测定示意图

表6最大铲取力测定记录表（续）

5.2.2举升能力测定

5.2.2.1测试条件

按5.1.3.1的规定。

5.2.2.2测试方法

试验时铲运机为操作质量，铲斗后翻（见图4），载荷的作用线通过铲斗堆装容量的形心处，以不 同等级重块和码渐次加载，每增加一次载荷，动臂将装有重块的铲斗从地面连续提升到最高位置，举 升过程中，当所加载荷使动臂在某个位置上停止（安全阀打开）或使后轮离地10mm～20mm时，即 记录前次能提起的载荷值。同时测定前轮静力半径及液压系统安全阀打开时油压。试验时电动机为额定 转速或柴油机在最大供油位置，铲斗下落要平稳，并应采取安全防范措施。试验结果记入表7。

图4举升能力测定示意图

表7举升能力测定记录

5.2.3倾翻载荷测定

几为操作质量，为防止车体倾翻，试验时应采取

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铲运机定置在平坦、硬实的良好路面上，铰接车架处于最大转向角（包括左右两个方向），动臂最 大平伸（在载荷施加前，动臂的上、下铰销在底部基准平面以上保持相同高度），铲斗最大后倾，在载 荷的作用线通过铲斗堆装容量的形心处加载，使铲运机任一后轮抬起并离地10mm～20mm时，其最 小载荷即静态倾翻载荷，如图5所示。

图5铲运机静态倾翻试验示意图

试验在前后车架对直时测3次取平均值，记为铲运机直线状态下静态倾翻载荷，在前后车架处 最大偏转位置时再各测三次取平均值，以其中最小值记为铲运机最大转角时的静态倾翻载荷，同 角度。试验结果记入表8。

表8静态倾翻载荷测定记录

5.3工作装置动作时间测定

按5.1.3.1的规定，初始测定时，液压系统的油温为50℃土3℃，电动机为额定转速或柴油机为最天 供油。

5.3.2动臂举升时间

试验时先将铲斗向后翻转，在斗内加额定载质量，测定动臂将铲斗从最低位置举升到最高位置（以 碰限位块为准）的时间即为动臂举升时间，并测量铲斗铰销垂直举升高度

5.3.3铲斗倾卸时间

试验时动臂将铲斗举升到最高位置，启动转斗液压缸，测定空斗从最高装料位置转动到卸载 间即为铲斗倾卸时间。

5.3.4动臂下降时间

试验的铲平车开到 最高位置下降到最低位置的时间 臂下降时间，并测量铲斗铰销垂 果记入表9

表9工作装置动作时间测定

5.4液压缸沉降量的测定

3.1的规定，初始测定时，液压系统的油温为5

铲斗后翻并装入额定载质量，将动臂举升到最高位置，电动机断电或柴油机熄火，分配阀置 位置，测量动臂与转斗液压缸活塞杆的外伸长度，每30min测一次，连续试验3h。测定结果 10。

表10液压缸沉降量测定

铲运机司机视野的测定按GB/T16937的规定。

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5.6操纵装置布置与操纵力及行程的测定

按5.1.3.1的规定，操纵系统各部件按使用说明书的要求调整至正常状态。

表11操纵装置操纵力测定记录

则定时发动机在最大转速状态，铲运机空载并且工作装置不动作，按车辆停驶和路面行驶工况分 铲运机噪声的测定按GB/T25613和GB/T25615的规定。测量结果记入本标准表12。

表12噪声测定记录表

试验时，铲运机在热状态稳定条件下按铲装、重车运输、急速工况分别测定。排气污染物的测定 8190.4的规定。测定结果记入本标准表13

表13废气排放检测记录表

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测出铲运机最小转弯半径（R外和R）。左、右各回转三次，取平均值记入表15。

表15铲运机最小转弯半径测定记录表

测试条件按5.1.3.1的规定。试验场地符合 4.4.2的规定，天气无雨、风速不天于6m/s。

试验时铲运机为运输状态（额定载质量），电动机为额定转速或柴油机在最大供油位置。 测定前进、倒退各档最高直线行驶速度。 测定区段长度为100m左右，其两端设准备路段，长度应根据铲运机加速性能的情况使试验机在驶 入测区时达到相应档位最高稳定车速。 各档行驶距离和通过时间在往返方向应接连测定3次，取平均值，按公式（4）计算实际车速：

L一—测量区段长度，单位为米（m)； 一通过测区的平均时间，单位为秒（s）。 结果记入表16。

max = 3.6×

t00000000000000600000600000000000000000000600(4

表16各档行驶速度测定记录表

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表16各档行驶速度测定记录表（续）

5.12轮胎接地比压的测定

测试条件按5.1.3.1的规定。胎面无显著磨损（花纹磨损不超过原始高度的1/5），铲斗处于送 空载（车架分别为对直及最大偏转状态）

按5.1.3.2测得各轮负荷，用压印法测出各轮压痕面积和水平投影面积，然后按公式（5）、公式 定轮胎接地比压。

W 91 F W 92 F2

W一一第i个轮胎传给地面的载荷，即各轮载荷，单位为牛（N); F,一轮胎花纹凸起部分的压痕面积，单位为平方米（mm）； Fz一轮胎凸起和凹陷两部分水平投影面积之和，单位为平方米（mm）。 当铲运机轮胎为光面时，则F,=F2，91=q2° 用压印法测定压痕和投影面积时，支起被测车轮轮胎，在与地面可能接触的轮胎表面上涂以均匀墨 汁或废机油，轮胎正下方铺上白纸（或方格纸）。对准白纸（或方格纸）放下被测车轮压印，再次支起 被测车轮，取出白纸（或方格纸），然后确定面积值（见图7）。结果记入表17。

图7压痕（A）和投影（B）面积示意图

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表17轮胎比压测量记录表

用求积仪测量（或数出方格面积）轮胎印迹的接地面积（包括轮胎接地范围的全面积和花纹实际接 地面积）。

5.13制动性能的测定

按5.1.3.1的规定。试验场地符合4.4.3的规定。

试验时铲运机装入额定载质量，铲斗置于运输位置，道路设准备区段和测定区段。测定区段设有司 机易于看到的标牌。 制动器应根据GB/T21152的规定进行试验。其性能可以使地下铲运机在按公式（7）计算的距离停 车，结果记入表18。

铲运机在规定斜坡上以I档的速度，在平路上以20km/h的速度进行试验，当试验样机的制动初速 度与规定制动初速度相差时，其制动距离用公式（8）进行修正：

Lx一修正后的制动距离，单位为米（m); L，一实测制动距离，单位为米（m）； v一一规定制动初速度，单位为千米每小时（km/h)）； vi——试验时实测制动初速度，单位为千米每小时（km/h)。 此外，再按公式（9）或公式（10）计算制动负加速度值a和制动效率n:

一制动负加速度，单位为米每二次方秒（m/s)； t制动反应时间，单位为秒（s); 1一一制动效率； 一当地重力加速度，单位为m/s°。 计算结果记入表18。

5.13.3应急制动（辅助制动）

试验时铲运机装入额定载质量，铲斗置于运输位置。 按最低的制动初速度进入下坡度20%的测定区段，迅速切断能源，实施应急制动。辅助制动系统 应能独立达到行车制动器所规定的制动性能。 试验时在往返路程上各测1次。

试验时铲运机装入额定载质量，停在干燥、硬实、清洁、坡度为15%的混凝土道上，空载时应在 20%的坡道上，施加停车制动，铲运机应保持稳定的静止状态。 停车制动的效能连续考核30min之后，铲运机调头转过180°再重复上述试验。试验结果记入表18。

表18制动性能测定记录表

测试应选择无雨，风速不大于3m/s时进行，测试场地应符合4.4.4的规定。测试分别以空载 载质量两种工况进行，且工作装置均处于运输状态，

试验开始应以最低速度接近爬坡起点，电动机处于额定转速或迅速将柴油机置于最天供油位置 坡，直到试验终了。试验重复进行2次或3次（见图9），结果记入表20

图9爬坡能力测定示意图

表20爬坡性能测定记录表

记录通过测定区段的坡度角a、爬坡时间t。和爬坡距离L，按公式（11)、公式（12）计算爬坡速 度和爬坡所耗功率（路面阻力未计入）：

V=3.6xla.. ta 102t。

V=3.6× La ta WoLasinα 102t.

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坡道上用高一档的速度重复上述试验，然后按公式（13）算出该车辆在最低档能连续通过的最大坡度角 （即最大爬坡能力）。

脚手架标准规范范本W..U,sinas amax =arcsin W.u,

式中： Was高档爬坡时铲运机（含斗内载质量）实际总质量，单位为千克（kg）； W。—档爬坡时铲运机的总质量（含斗内额定载质量)，单位为千克（kg)； U样机变速器I档速比； U. 一样机爬坡时所用高档位速比。

5.16转向灵敏性测定

则试应选择无雨，风速不天于3m/s的环境进行，测试地段的路况符合4.4.1的规定，铲运机准 5.1.3.1的规定。

测试时，铲运机铲斗带额定载质量，并处于运输状态，变速器挂空档，在柴油机高速或电动机额定 转速时，铲运机原地从最右位置转到最左位置建筑标准规范范本，再原地从最左位置转到最右位置，左右各转三次，测出 方向盘或单杆操纵转向时间，取平均值记入表21。

表21地下铲运机转向灵敏性测定记录表