NB／T 10721-2021  煤矿用云台

5.5.2最大传输距离

云台的光通信接口信号的最大传输距离应不小于

法兰标准云台旋转角度宜符合下列规定： ）水平方向旋转角度大于300°； 0）垂直方向旋转角度范围为：一90°~十30°

云台转动速度应符合下列规定： a）水平方向旋转速度范围：2/s～9/s b）垂直方向旋转速度范围：1°/s~6/s

台在承受最大负载时的运动噪声应不大于50dB

5.6电源波动适应能力

验，云台应能正常工作。 5.13.2云台应能通过GB/T17626.4一2018规定的、试验等级不低于1级的电快速瞬变脉冲群抗扰度 试验，云台应能正常工作。 5.13.3云台应能通过GB/T17626.5一2019规定的、试验等级不低于1级的浪涌（冲击）抗扰度试验， 云台应能正常工作

云台平均无故障工作时间（MTBF)应不小于1000h。

5.15.1云台应能通过高温工作试验，其主要功能、主要技术指标及外观符合本文件的要求。 5.15.2 云台应能通过低温工作试验，其主要功能、主要技术指标及外观符合本文件的要求。 5.15.3 云台应能通过高温储存试验，恢复后其主要功能、主要技术指标及外观符合本文件的要求， 5.15.4 云台应能通过低温储存试验，恢复后其主要功能、主要技术指标及外观符合本文件的要求。 5.15.5 云台应能通过湿热试验，其主要功能、主要技术指标、电气安全及外观符合本文件的要求。 5.15.6 云台应能通过振动试验，试验后其主要功能、主要技术指标及外观符合本文件的要求。 5.15.7 云台应能通过冲击试验，试验后其主要功能、主要技术指标及外观符合本文件的要求

6.1防爆性能应符合GB3836.1~GB3836.4的 6.2本安参数应由企业标准规定。

除环境试验外，试验应在下列环境条件中进行： a）环境温度：15℃～35℃； b）相对湿度：45%~75%； c)大气压力:86 kPa~106 kPa

试验用电源应符合以下要求： 交流供电电源： 1）电压：误差应不大于2%； 2） 频率：50Hz，其误差应不大于1%； 3）电压总谐波畸变率：不大于5%。 b）直流供电电源： 1）电压：误差应不大于2%； 2）周期与随机偏移：AU"/U。应不大于0.1%。

1）△U为周期与随机偏移的峰到峰值 2）U。为直流供电电压的额定值

6.3.1试验仪器和设备的准确度应保证所测性能对准确度的要求，其自身准确度应不大于被测参数 1/3倍的允许误差。 6.3.2试验仪器和设备的性能应符合所测性能的特点。

3.4试验仪器和设备的配置应不影响测量结果

6.4.1云台水平旋转功能试验

6.4.2云台垂直旋转功能试验

台垂直旋转指令，检查云台是否进行了相应的垂直

.4.3通信接口功能试验

分别通过RS485、TCP/IP光或电通信接口，向云台发出水平旋转和垂直旋转指令，检查云台是否 进行了相应操作。

6.4.4防位移功能试验

按GB/T15412一2017第5章有关规定进行。

6.5主要技术指标测试

将一质量为企业标准规定的最大负载通过云台回转中心，检查云台是否可以正常旋转，检查云台技 术指标是否满足本文件的要求

6.5.2最大传输距离

按相关标准规定的介质（或仿真线、） 最大传输距离和连接方法，接人云台和控制终端 相应操作

式中： w 转动速度，单位为度每秒(/s)； 旋转时间，单位为秒(s)； α 转动角度，单位为度（）。

B/T15412一2017第5章有关规定进行。

6.6电源波动适应能力试验

安MT210的有关规定进行

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采用目测和量具进行检查。与防爆性能有关的零部件、元件及结构按GB3836.1～GB3836.4的有 关规定进行检查。

6.9外壳防护性能试验

按GB/T4208的有关规定进行。

按MT210的有关规定进行。

按MT210的有关规定进行。

按MT210的有关规定进行。

按MT210的有关规定进行。

B3836.1~GB3836.4有关温度试验的规定进行

6.13工作稳定性试验

6.14抗干扰性能试验

按GB/T17626.3—2016、GB/T17626.4—2018和GB/T17626.5—2019的规定进行，功能正常；若 功能暂时丧失，但能自动恢复。

按GB5080.7的有关规定进行，采用定时截尾试验方案。失效判定应符合GB/T5080.1一2012中 7.2的有关规定。

按GB/T2423.2的有关规定进行。受试云台处于通电状态，严酷等级为：最高工作环境温度，持续 2h。

按GB/T2423.1的有关规定进行。受试云台处于通电状态，严醋等级为：最低工作环境温度，持续 2h。

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按GB/T2423.2的有关规定进行。受试云台处于非通电状态，严酷等级为：60℃，持续时间16 时间不少于1h

按GB/T2423.1的有关规定进行。受试云台处于非通电状态，严酷等级为：一40C，持续时 ，恢复时间不少于1h。

b.1用于煤矿井下的云台的湿热试验按GB/T2423.4的有关规定进行。严酷等级为：温度40 月12d。 D.2用于地面的云台的湿热试验按GB/T2423.3的有关规定进行。严醋等级应符合表2的规定

表2恒定湿热试验严酷等级

按GB/T2423.10的有关规定进行。被试云台应处于非通电状态，严酷等级为频率10Hz~ 150Hz，加速度幅值50m/s，每轴向扫频不低于5次，

按GB/T2423.5的有关规定 度500m/s，肠

按GB3836.1～GB3836.4的有关规定进行，

检验分出厂检验和型式检验

7.2.1云台需进行出厂检验，合格产 品诚结合格证 7.2.2出厂检验一般由制造厂质检部门负责进行。

7.2.1云台需进行出厂检验，合格产品应给予合格证

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7.3.2检验项目应符合表3中的型式检验项目的规定。 7.3.3按照GB/T10111规定的方法，在出厂检验合格的产品中抽取受试云台。样品数量应满足试验 要求。 7.3.4批量不大于50台时，样品数量1台～2台。对A类项目，有1项不合格判该批云台为不合格。 对B类项目，有1项不合格应加倍抽样重新检验，若仍有1项不合格则判该批云台为不合格。对C类 项目，有3项不合格，判该批云台为不合格。 7.3.5批量大于50台时，按照GB/T2829一2002的规定进行抽样检验。选用1次抽样方案，判别水平 Ⅲ，不合格质量水平RQL不大于40。通常对A类项目规定的RQL要小于对B类项目规定的RQL，对 C类项目规定的RQL要大于对B类项目规定的RQL。对A类项目，有1项不合格判该批云台为不合 格；对B、C类项目判定数组应在相关标准中规定。对照检验项目的要求进行检验，累计不合格数或不 合格品数，按判定数组判定该批云台合格或不合格。若不合格应按GB/T2829一2002中5.12的规定 处理。

8标志、包装、运输和储存

8.1.1.1云台应具备矿用产品安全标志。

B.1.1.2外壳明显处应设置铭牌，铭牌应清晰，并分别符合GB3836.1～GB3836.4、AQ1043的规定， 至少应包括以下内容： a）产品型号和名称； b) 安全标志编号； c) 必要的技术参数（工作电压、工作电流等）； d) 产品编号及出厂日期； e)制造厂名称,

少应包括以下内容： a) 产品型号和名称； b) 安全标志编号； c) 必要的技术参数（工作电压、工作电流等）； d) 产品编号及出厂日期； e） 制造厂名称。

管件标准8.1.2.1包装储运标志应符合GB/T191的规定。

.2.2 包装箱外壁文字及标记至少有： a) 制造厂名称； b) 收货单位名称及地址； c) 产品型号及名称； d) 净重或毛重； 必要的储运标志。

8.2.1云台的包装方式应满足水运、陆运及空运的要求。

项目管理和论文8.2.1云台的包装方式应满足水运、陆运及空运的要求。 8.2.2随机文件应包括：

a) 产品合格证； b) 使用说明书； c) 装箱单； d）随机备件、附件清单；

e）其他必要的技术文件。