无人机在有风环境能起飞及相对高度150m空域保持正常飞行，所能承受最大风力等级符合下列 要求： a）起降飞行不小于6级； b悬停不小于5级。

5.2.2.1静电放电抗扰度

5.2.2.2射频电磁场辐射抗扰度

5. 2. 2. 3工频磁场辐射抗扰度

应按照GB/T17626.8的要求，在试验场强为30A/m，频率为50Hz的环境中，无人机应正常工 作。

5.2.3气候环境适应性

无人机按表1规定进行气候环境适应性试验，试验过程中不应发生状态改变，试验后设备应能正常 工作，还应符合下列要求： a）盐雾试验后设备表面不应有锈蚀； b）淋雨试验中，无人机应能正常飞行

表1气候环境适应性要求

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5.2.4机械环境适应性

无人机按表2规定的机械环境适应性试验后，应能正常工作，存储的数据不应丢失，还应 要求： a） 设备内部结构单元不应产生永久性的结构变形、机械损伤、电气故障和紧固部件松动 b）设备内部线路、电路板和接口等接插件不应有脱落、松动或接触不良现象。

表2机械环境适应性要求

5. 2. 5 其他性解

5.2.5.1视觉系统障碍物感知范围应小于0.7m且大于15m。

5.2.5.1视觉系统障碍物感知范围应小于0.7m且大于15m 5. 2. 5. 2 电池容量不小于 5300 mAh，能量不小于 80 Wh。

5.3.1.1稳定系统应不低于2轴，应有辅仰与水平横滚的自稳调节。

拍照设备性能应符合下列要求： 影像传感器应不小于1240万有效像素。 by 镜头视角F0V应不小于94°20mm（35mm格式等效） C 光圈不小于f/2.8，且焦点无穷远。 d) 最大IS0值视频不小于3200，照片不小于1600

e）图片格式应支持包括但不限定于JPEG、DNG(RAW

5.3.3微光作业设备

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开展夜间作业的任务载荷应配备微光作业设备，其性能应符合下列要求： 拍照分辨率不小于30万像素，存储图像分辨率不小于720×480； b) 视频录制分辨率应不小于720×480且顿率不小于25顿/s； c) 最大亮度鉴别等级不小于10级； d) 水平视场角度不小于60°； e) 在最低照度为0.0011ux的环境下，以1.8m×0.5m（人体轮廓）为目标的识别距离应不小 于200m，以6m×4m典型目标的识别距离应不小于500m。

5.3.4数据保密功能

数据保密功能应符合下列要求： 任务载荷上存储介质应内置，容量（标称值）不小于32GB； b) 端口应不低于USB2.0； c) 应有分级授权和密码保护功能读取数据； d) 实时数据应同步存储在控制站上

5.3.5控制站与地面保障分系统要求

5.3.5.1控制站分系统要求

5.3.5.1.1控制站分系统可分为车载型和便携型两种。 5.3.5.1.2具体功能可包括飞行操纵与管理、综合显示系统、地图与飞行航迹显示、任务规划等。 5.3.5.1.3拍摄数据应能通过控制站分系统实时传输至现场图测绘分系统

5.3.5.2地面保障分系统要求

5.3.5.2.1起飞（发射）与着陆（回收）系统应能安全可靠的完成无人机起飞（发射）任务，并使飞 行中的无人机减速或着陆（回收）。 5.3.5.2.2宜配备必要保障与维修设备

5.4现场图测绘分系统要求

4.1.1主机及打印机应自带电池，电池可支持连续使用时间不少于5h。 4.1.2现场图测绘分系统应能通过通讯接口与任务载荷设备通信，通讯接口输出数据应满足交 现场图绘制需求，

5.4.2道路绘制功解

5.4.2.1系统道路图库提供道路类型模版，并可在现场图绘制过程中调用。 5.4.2.2可预先绘制复杂路段及事故多发路段道路图形并存储至道路图库中，并可在现场图绘制过程 中调用预存图形。 5.4.2.3应支持对道路图形的拉伸、拖动和旋转操作。

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4.3图形符号绘制功能

5.4.3.1现场图绘制使用的图形符号符合GB/T11797的规定，并能在现场图绘制过程中调 5.4.3.2应提供三角形、圆形、矩形等常用图形符号。 5.4.3.3应支持对图形符号对拉伸、拖动和旋转操作。

5.4.4尺寸、文字标注功能

5.4.4.1应提供软件尺寸标准工具用于在现场图上标注尺寸数值。

5.4.4.1应提供软件尺寸标准工具用于在现场图上标注尺寸数值。 5.4.4.2应提供软件文字标准工具用于在现场图上标注文字说明。 5.4.4.3应支持对标注的拉伸、拖动和旋转操作。

5.4.5现场定位方法

应符合GA49的要求，包括但不限定于下列方法： a）三角定位法； b）综合定位法。

4.6现场比例图绘制功

5.4.6.1应能设置绘制比例

5.4.6.1应能设置绘制比例。

5.4.7现场实景记录图绘制功能

应能在现场实景照片上标注尺寸和文字，记录道路交通事故现场环境、事故形态和有关车辆、人员、 物体、痕迹等等位置及相互关系。

防伪造功能应符合下列要求： a）应对打印的现场图加入防伪标记； b）应对完成打印的现场图及原始资料分级授权和密码保护功能读取，

道路交通事故现场无人机勘测作业流程应包括：现场情况收集、制定勘测方案、勘测现场 测实施、事故现场拍照、现场图绘制、现场复核、签字确认。 流程图见图1。

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路交通事故现场无人机基

勘测前应对道路交通事故现场地物、气象条件等情况进行收集，确定道路交通事故现场条件适 机作业。

勘测人员应根据道路交通事故现场有关物体 位置和相互关系制定勘测方案，包 不限定于下列内容： 标准信息服务 a) 控制点位置： b) 勘测位置； c) 勘测高度； d) 勘测设备； e) 勘测人员； f) 事故现场拍照方法、照片数量； s） 现场图绘制要求。

6.4.1勘测人员应对勘测系统进行安装完成、调试，确认勘测系统工作正常。

6.4.1勘测人员应对勘测系统进行安装完成、调试，确认勘测系统工作止常。 6.4.2二次确认道路交通事故现场条件适合无人机作业，无二次安全事故隐患，

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.5.2现场安全作业可按照CH/Z3001的规定执行。 5.3 当出现下列情况时应立即中止作业： a 作业任务完成： a) 气象条件发生变化不适宜作业； b) 设备故障影响数据传输或保存； c）现场有二次安全事故隐患等。

6.5.2现场安全作业可按照CH/Z3001的规定执行。

[6. 6. 1 基本要求

6.6.1.1开展道路交通事故现场勘测照相应按照GA50的规定执行。 6.6.1.2现场勘测数码影像清晰、色调正常、层次丰富、反差适中，能辨识与摄影比例尺寸相适应等 细小地物影像 6.6.1.3勘测影像资料能为现场图测绘提供准确的现场概貌、周围环境以及道路状况之间的关系

6. 6. 2. 1方位照相

宜采用下列方法拍摄： a) 现场位于路段，纵向范围较大时，可将机位设置于道路中心线（轴线）上，采用直线连续拍 摄法拍摄； b) 现场位于路口，可采用多向拍摄法或回转连续拍摄法拍摄； C) 宜采用标准镜头拍摄，光圈不大于F8； d) 俯拍不应有倾角。

6.6.2.2概览照相

宜采用下列方法拍摄： a）现场位于路段，可采用相向拍摄法拍摄； b）现场位于路口，可采用多向拍摄法拍摄； c）现场范围较大，可从相对方向分别采用直线连续法拍摄。

6. 6. 2. 3局部照相

宜围绕现场重要局部，采用多向拍摄法拍摄

应按照GA49的要求绘制道路交通事故现场图

应由勘测人员对道路交通事故现场与现场图进行复核，主要复核内容包括但不限定于下列内容： a) 现场方位确定是否准确； b) 坐标选定是否合理； c) 基准点选定是否合理准确； d) 交通事故现场地物信息是否完整： e) 事故发生点位置是否准确。

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