车道信号灯lanelights

电动栏杆toll electric barrier

灌溉水质标准通过控制器控制电动机驱动高出地面的栏杆臂绕特定的轴向旋转起落来阻挡车辆通行和控制 出的机械设备。

GB/T24973—2010，定义3.11

非接触式IC卡contactlessICcard

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以封装在塑料卡基内的集成电路芯片为信息载体，以近距离（不大于10cm）无线通信方式进行 写的IC卡，简称IC卡。

安全访问模块 secureaccess module

收费车道tollane

在收费产场用收费岛或其它设施隔离出来并用于收费自的的车道称为收费车道 [GB/T 18367—2001, 定义 3. 13]

应用先进的技术手段，自动完成电子收费交易，实现在不停车条件下自动收取道路通行费。 [GB/T 20839—2007,定义9.1]

电子收费车道electronictoll collectionlane

下列缩略语适用于本标准。 API：应用程序接口（ApplicationProgrammingInterface） CM：卡机（CardMachine） CPU：中央处理单元（CenteralProcessUnit） CRW：卡读写器（CardReader&Writer） ETC：电子收费（ElectronicTollColletion） IC：集成电路（IntegratedCircuit） IO：输入/输出（Input/Output）

MAD：Mifare应用目录（MifareApplicationDirectory） MTC：人工半自动收费（ManualTollCollection） OBU：车载单元（OnBoardUnit） PC：计算机（PersonalComputer） PLR：车牌识别（LicensePlateRecognition） PRT：打印机（Printer） PS/2：第二代电脑系统（PersonalSystem2） QR：快速反应（QuickResponse） RSU：路侧单元（RoadsideUnit） SAM：安全访问模块（SecureAccessModule） TFI：费额指示器（TollFareIndicator） VC：视频卡（VideoCard） VDM：字符叠加器（VideoDataMixer） WE：计重设备（WeighingEquipment）

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表1各类收费车道通用外围设备组成

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表1各类收费车道通用外围设备组成（续

4.2.3外围设备不宜通过转接线或延长线与车道控制机连接。 具体连接方式见第5章。

4.3.1收费车道外围设备接口不可阻塞收费流程的正常工作，除特殊说明的接口外，正常收费流程需 周用的接口函数的执行返回时间应在毫秒级。

5.1.110控制器可通过板卡或标准串行接口的方式与车道控制机连接。 5.1.210控制器应采取光电隔离保护措施，以减少雷电及防止高能浪涌的冲击。 5.1.3对于采用六线圈或八线圈方案的ETC车道，I0控制器应至少具备16路输入通道；对于其它类 型的车道，I0控制器应至少具备8路输入通道。 5.1.410控制器应至少具备8路继电器输出通道。 5.1.5I0控制器应提供端子排，供车辆检测器、车道信号灯、雨棚信号灯、报警设备、电动栏杆等I0 设备接入。

5.2.1收费专用键盘应通过

5.2.1收费专用键盘应

路侧单元与车道控制机的连接应符合GB/T2842

5.5车牌自动识别设备

自动识别设备应通过以太网接口与车道控制机连

车道摄像机应通过以太网口接口与车道控制机

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5.7.1车辆检测器各线圈状态、电动栏杆的抬杆到位和落杆到位状态应为开关量输入信号，通过10 控制器端子排与I0控制器的输入通道连接。 5.7.2电动栏杆的抬杆和落杆控制应为开关量控制信号，通过10控制器端子排与10控制器的继电器 输出通道连接。抬杆和落杆宜为两路控制信号，在抬杆和落杆的输出状态相同时，电动栏杆不动作。 5.7.3车道信号灯的红绿控制、雨棚信号灯的红绿控制可为交流电控制或开关量控制，通过10控制器 端子排与I0控制器的继电器输出通道连接。红绿状态宜采用互斥设计，继电器断电状态下，应显示为 禁止通行的状态。 5.7.4报警设备的声、光报警开关可为交流电控制或开关量控制，通过10控制器端子排与I0控制器 的继电器输出通道连接。继电器断电状态下，其开关应处于断开状态。

I0控制器通过标准串行接口的方式与车道控制机连接时，应采用标准串口通信协议，协议格式和协 议指令可自定义；通过板卡的方式与车道控制机连接时，应采用相应的板卡标准通信协议，协议格式和 协议指令可自定义。

收费专用键盘与车道控制机之间应采用标准键盘

路侧单元与车道控制机之间的通信协议见险

6.5车牌自动识别设备

车牌自动识别设备与车道控制机间应采用标准网络协议，协议格式和协议指令可自定义

车道摄像机与车道控制机之间应采用标准网络协议，协议格式和协议指令可自定义。

6.7其它采用标准串行接口的外围设备

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7.1.1采用自定义通信协议的外围设备应封装成软件接口库，软件接口库应以动态库的形式提供， Windows平台的动态库，采用WindowsAPI默认的函数调用协议stdcall，非Windows平台的动态库 采用C/C++标准默认的函数调用协议。在Windows平台下，需增加导出函数说明，导出函数的函数名同 接口函数名

Windows平台的动态库，采用WindowsAPI默认的函数调用协议stdcall，非Windows平台的动态库， 采用C/C++标准默认的函数调用协议。在Windows平台下，需增加导出函数说明，导出函数的函数名同 口函数名。 7.1.2软件接口库在编制过程中应充分利用外围设备硬件资源，减少对车道控制机系统资源的占用， 不执行与实现软件接口库功能无关的操作。软件接口库的开发文档、测试程序、源代码及最终工作产品 应提交收费系统软件编制单位或第三方机构审查验证，通过相关测试后方可在高速公路收费系统中使 用。 7.1.3软件接口库存放路径和文件名可由车道应用程序在配置文件中指定，软件接口库用到的配置文 件及其它依赖文件应与主文件放置在同一目录下，需安装驱动程序或者需要修改系统环境变量时，应特 殊说明。

7.2.1I0控制器软件接口库的名称应以I0开头，收费系统通过调用该动态库实现对I0设备的控制和 伏态监测。 7.2.2I0控制器软件接口库及其测试程序在正常工作状态下占用CPU资源应小于1%，对输入状态的变 化最大响应时间小于50mS，能分辨出变化频率小于0.1Hz的输入状态变化，继电器输出最大响应时间 小于50ms 7.2.3I0控制器软件接口库的各指令函数采用同步方式进行调用，状态输入可取自软件接口库缓存 输出控制应等待指令发送完成后返回。 7.2.4I0控制器软件接口库API指令函数定义见附录D

收/发卡机软件接口库的名称应以CM开头，收/发卡机软件接口库API指令函数定义见附录E。

7.4.1IC卡读写器软件接口库的名称应以CRW开头，软件接口库支持在同一进程内连接多个IC卡读 写器，各个读写器之间独立工作、互不干扰，能够同时完成各自的交易流程。 .4.2IC卡读写器软件接口库的各指令函数采用同步方式进行调用，交易流程中的CPU卡和SAM卡通 用指令函数的调用返回时间一般应小于60mS，测试程序调用IC卡读写器软件接口库完成一次完整的复 合消费交易流程的典型交易时间应小于300mS 7.4.3IC卡读写器软件接口库API指令函数定义见附录F

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.5.1票据打印机软件接口库的名称 除打印指令外，票据打印机接口库的各指令函数 采用同步方式进行调用，票据打印机正常工作状态下完成票据打印指令的返回时间应小于3s。

7.7.1车牌自动识别设备软件接口库的名称应以PLR开头，各接口函数采用同步方式进行调用，设备 伏态变化和车牌识别结果应采用回调函数的方式主动通知调用程序。

车道摄像机软件接口库的名称应以VC开头，车道摄像机软件接口库API指令函数定义见附录J。

计重设备软件接口库的名称应以WE开头，计重设备软件接口库API指令函数定义见附录K

A. 1.1 按键布局

收费专用键盘按键布局见图A.1

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收费专用键盘按键键值见表A.1。

图A.1收费专用键盘按键布局示意图

表A.1收费专用键盘按键键值对应表

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表A.1收费专用键盘按键键值对应表（续）

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附录B （规范性附录） 路侧单元应用编程接口

B.2.1RSU与车道控制机之间的通信接口应支持以太网接口和标准串行接口。 B.2.2采用以太网接口时，应采用TCP/IP协议进行连接； B.2.3采用标准串行接口时，应采用半双工的异步串行通讯方式，协议格式为“115200,N,8，1”，即波 特率115200bps，无奇偶校验，8位数据，1个停止位，

B.3数据顿的结构和特殊字节转义处理

RSU和PC之间通讯的数据结构和特殊字节转义处理应符合GB/T28423，发送的数据具体定 +

RSU和PC之间通讯的数据帧结构中的DATA数据域格式见表B.1

表B.1DATA数据域格式

数据类型（Type）的定

B.4.2.1PC发往RSU的数据类型

PC发往RSU的指令说明见表B.2。

表B.2PC发往RSU的指令

B.4.3.1.2继续交易指令

继续交易指令（简称C1指令），见表B.5

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表B.5继续交易指令

B.4.3.1.3停止交易指令

停止交易指令（简称C2指令），见表B.6

停止交易指令（简称C2指令），见表B.6

表B.6停止交易指令

3.1.4写过站信息指令

写过站信息指令（简称C3指令），见表B.7

表B.7写过站信息指令

B.4. 3. 1. 5 写标识站信息指令

写标识站信息指令（简称C4指令），见表B.8。

B.4.3.2.2OBU系统信息顿

OBU系统信息顿（简称B2顿），见表B.14。

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表B.14OBU 系统信息顿

注：RSU在搜索到OBU号后发送OBU号给PC，表示通讯区域内存在此OBU，同时ErrorCode为O；RSU在其通信区域 终搜索不到OBU的情况下，也需要每分钟向车道控制机发送此帧，作为心跳信息使用，表示天线正常工作 时ErrorCode取值为0x80，0BUID取值为0x00,0x00,0x00,0x00。

B.4.3.2.3OBU车辆信息顿

B.4.3.2.3OBU车辆信

OBU车辆信息顿（简称B3顿），见表B.15

表B.15OBU车辆信息顿

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表B.17成功交易结束顿（续）

B.4.3.2.6CPU卡免费区间信息顿

CPU卡免费区间信息顺（简称B6顺），见表B.18

表B. 18CPU卡免费区间信息顿

附录C （规范性附录） 自动发卡机通讯协议

采用标准RS232串行接口进行通讯，通讯参数如下： 波特率：9600bps 数据位：8位： 停止位：1位； 奇偶校验：无： 流控制：无。

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采用标准RS232串行接口进行通讯公路标准规范范本，通讯参数如下： 波特率：9600bps; 数据位：8位； 停止位：1位； 奇偶校验：无； 流控制：无。

信息顿采用ASCII字符串进行编码，具体格式(PC至卡机、卡机至PC）见表C.1

C.3正负应答信息帧(PC至卡机、卡机至PC)

C.3.1正应答信息(30H)顿

正应答信息(30H)帧见表C.2

表C.2正应答信息(30H)顿

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管道标准规范范本表C.6状态信息（42H)顿DATA域（续）