运用传感器或遥感器发射电磁波，根据物体的电磁波自 反射特性进行非接触的、远距离的探测技术，

利用摄影获得的影像信息（含数字影像）测定目标物的形 状、大小、空间位置、性质和相互关系的科学技术

利用短脉冲电磁波探测地下介质分布的一种高分辨率的探测 设备。发射天线将短脉冲电磁波以宽频带短脉冲的形式发射到地 下，电磁波在地下介质中传播时，遇到存在电性差异的分界面时 会发生反射，反射信号被接收天线接收，经数字信号处理后即可 得到反映地下介质电性分布的雷达图像

在工作状态下水质标准，单位数量探地雷达发射天线从起点到终， 移轨迹。

0.7测距轮distance measure instrument (DMI) 一种通过转动来测量距离的装置，

介电常数存在较大差异，并能够在探地雷达图谱中通过电磁 反射波振幅、同相轴及反射波频谱变化等特性明显显示出来的且

2.0.9 地理信息系统

在计算机硬、软件系统支持下，对整个或部分地球表层 天气层）空间中的有关地理分布数据进行采集、储存、管 算、分析、显示和描述的技术系统，

2.0.10高精度定位系统

通过卫星对地面自标进行准确定位的集合体或装置（部件 括北斗卫星导航系统（BDS）、全球卫星定位系统（GPS） 球卫星导航系统（GLONASS）、惯性导航系统、全站仪等

按照数据结构来组织、存储和管理数据的仓库。以一定方式 诸存在一起、能为多个用户共享、具有尽可能小的几余度的特 点、是与应用程序彼此独立的数据集合。

3.0.1道路雷达检测应遵循针对性、规范性、一致性、 和可行性原则。

3.0.2道路陷隐惠雷达检测应遵循客戏

依据道路实际情况，并综合考虑影响道路雷达检测工作的 制定道路雷达检测方案

3.0.4道路雷达检测范围为道路红线内区域，其他公共

参照执行，检测优先顺序如下： 1 刚发生（24h内）塌陷或沉降的路段； 2重要大型活动举办地周边路段； 3 经常发生或发生过陷的路段： 4地下管线（尤其是涉水管线）存在老化、渗漏、缺陷及 病害的路段； 5 大型地下工程、地下穿越工程沿线路段； 6 城市快速路、主干路、重要道路及商业繁华街道； 7 地下管线复杂路段； 8 次干路； 9 支路； 10 其他可能发生道路塌陷隐患的路段。 205 城市快沛主工次工志版广场及址下工积

施工影响区域等存在疑似塌陷路段，均应进行周期性塌陷隐惠检 测，检测周期宜符合下列规定： 1城市快速路、主十路、重要道路及商业繁华街道检测周 期为6个月；

2地下管线复杂路段、道路塌陷频率较高的路段检测周期 为6个月； 3地铁、管廊、隧道、人防等大型地下工程施工期间检测 周期为3个月； 4次干路检测周期为1年； 5支路检测周期为2年。 3.0.6 特殊情况应符合下列规定： 1 道路塌陷、沉降或裂隙发生后72h内对周边区域进行 检测； 2重要大型活动举办地周边路段在活动举办前3个月内完 成检测； 3已处理过的塌陷隐患道路，经过1个月使用时间后，对 其进行复查。

3.0.7周期性检测时间宜选在雨季前或雨季后进行。

一般作业人员必须经过雷达检测专业技术培训

4.1.1 检测系统包括检测设备和数据分析软件 4.1.2 检测设备应包括下列内容： 1 操作平台和控制系统； 2 多通道探地雷达； 3 高精度定位设备； 4 摄影测量设备； 5 辅助设备。 4.1.3 检测设备应设计合理，可同步工作，在使用、运输和保 管过程中应防水、防潮、防曝晒和防剧烈振动等。 4.1.4 数据分析软件应包括下列内容： 1 数据采集软件； 2 数据融合软件； 3 数据解译软件； 4 成果管理软件。

.1多通道探地雷达应配备不同频率天线，以满足不同探 度要求，雷达天线中心频率选择宜符合表4.2.1的规定，

表4.2.1理论最大探测深度与天线中心频率对应关系

2.2 多通道探地雷达系统参数应符合下列规定： 1 多通道天线阵列布局应合理： 2 扫描速率最高宜为300线/s： 3 探测时窗宜为0～1024ns 4 动态范围应为160dB； 5 信噪比应大于或等于70dB： 6 信号稳定性变化应小于或等于1%； 7 长期稳定性变化应小于或等于3%； 8 测距误差应小于或等于0.1%； 9 时基精度应小于或等于0.02%； 10 A/D转换的动态位数应大于或等于16位； 11 外壳防护等级应天于或等于IP54： 12 配置天线应具备屏蔽功能

4.3.2高精度定位设备应

1将定位设备与探测设备进行关联； 2通过获取定位设备端口、波特率、数据位长、停止位 奇偶校验等信息，把地理信息系统连接到选定的定位设备，对数 据进行管理显示； 3雷达探测时，定位设备同步记录下每个探测点的X、Y 2空间坐标，将该信息导入地理信息图形显示系统，对探测工作 进行定位、导航，并实时显示其进展情况： 4定位设备可显示探测点轨迹线，可读取异常点坐标信息

4 定位设备可显示探测点轨迹线，可读取异常点坐标信息 4.3.3 定位设备应符合下列规定： 1 定位设备的选定应根据测量的精度和移动速度确定； 2定位数据平面精度应小于或等于10cm；

3定位数据高程精度应小于或等于30cm； 4 数据采样间隔应小于或等于0.2s

3定位数据高程精度应小于或等于30cm

4.4.1摄影测量设备应与多通道探地雷达、高精度定位计 步工作，用于记录地理空间影像数据、街景数据及检氵 里程。

4.4.1摄影测量设备应与多通道探地雷达、高精度定位设备同

4.4.2高分辨率摄像机应

装，并应符合下列规定： 1 顿率应大于或等于25顿/s； 2 检测速度宜为0～100km/h； 目标定位精度应小于或等于1m； 4 防护等级宜为IP65

4.5.1辅助设备的电源供电方式应包括车体供电、蓄电池供电

4.5.1辅助设备的电源供电方式应包括车体供电、蓄电 及两者兼用三种供电方式

及网者兼用种供电方式。 4.5.2同步控制系统应由距离测量装置（DMI）进行触发，并 可单独控制各设备的触发间隔。所有设备应由同步控制单元进行 采集控制，所采集数据地下、地上应保持一致。 4.5.3综合数据处理平台应具有足够的运算能力及扩展功能

可单独控制各设备的触发间隔。所有设备应由同步控制单元进行 采集控制，所采集数据地下、地上应保持一致

4.6.1数据采集软件应能实现对检测系统的控制，包括对雷达 数据、定位数据和摄影测量数据的实时采集、存储与显示 4.6.2数据采集软件应具备下列功能： 1多通道探地雷达参数设置，数据实时采集、存储和显示：

4.6.1数据采集软件应能实现对检测系统的控制，包括对雷达

纹拍来 力北 1 多通道探地雷达参数设置，数据实时采集、存储和显示； 2 高精度定位设备参数设置，数据实时采集、存储和显示； 3 摄影测量设备参数设置，数据实时采集、存储和显示；

4 基于地理信息系统的实时检测轨迹显示； 5 雷达数据、摄影测量数据同步回放； 6 雷达数据、摄影测量数据关联定位； 7 对作业设备进行实时监测； 8对采集的数据进行导出

4.7.1数据融合软件应根据位置和时间对雷达数据、定位数据

4.7.3数据融合软件数据库内容应包括数据结构、数据存储方 式及数据安全性

1检测区域范围内地形图、影像图等基础地理信息数据的 查询与显示： 2三维场景的空间量测分析； 3采集数据的入库、导出与管理： 4 数据间的相互检索定位； 5 在三维地理信息平台上显示数据的空间分布： 6 对各路段的数据进行统计输出； 7 以行政区域、地理坐标、道路名称等方式查询数据

8.1数据解译软件应能实现对雷达数据和定位数据的处 找到塌陷隐患疑似点。

4.8.2数据解译软件应具备下列功能：

1对文件进行管理，包括数据打开、数据存储、项自管理 位图输出；

2对参数进行设置，包括文件编辑、数据显示方式设置、 标记编辑； 3对数据进行预处理，包括数据合并与分割、剖面翻转； 4对雷达数据进行处理，包括去噪、滤波、反褶积、偏移、 零点校正和增益放大等； 5对定位数据进行处理，包括去噪、滤波、反褶积、偏移、 零点校正和增益放大等； 对数据库中的数据进行分类查询： 7 对数据库中的数据进行添加、修改、册删除： 8 同时回放雷达数据、摄影测量数据和检测轨迹； 9 层位追踪和厚度计算； 10 记录道路塌陷隐惠发生发展过程； 11 塌陷隐患的识别、分析和定位； 12 数据分段统计处理、输出报表

4.9.1成果管理软件应能实现

据、地下人防数据、地下轨道交通数据、地下管线数据、水文地 质数据、地质剖面数据、气象数据及城市事件部件数据的查询、 统计、分析与管理，输出各类管理报表，为城市道路管理部门提 供决策依据

。2成果管理软件应开发相应的接口，以满足不同道路综 里平台的要求。

.3成果管理软件应具备下列功能：

4.9.3成果管理软件应具备下列功能

1多源数据的二三维一体化展示、人库、数据质检、数据 处理的管理与更新； 2对道路塌陷隐患信息进行分析、统计，并以图表的形式 输出。

5.1.1 道路雷达检测应包括下列内容： 1 现场踏勘与资料收集； 2 制定检测方案； 3 数据采集； 4 数据解译； 5 疑似点定位与复测； 6 成果验证； 7 成因分析与处置建议： 8 检测报告编与与提交。 5.1.2 道路雷达检测流程应按图5.1.2进行。 5.1.3 测线布设应符合下列规定： 1 测线布设应完整、连续，并应避开雷达干扰源： 2首次检测测线布设应达到检测区域全面覆盖的目标，测 线宜与车道平行，相邻测带旁向重叠不宜小于10%：100MHz 及以下频率天线测线间距不宜大于1.5m，200MHz～500MHz 频率天线测线间距不宜大于1.0m； 3重点检测区域或普香异常区域测线应加密布设或交叉 布设。 5.1.4检测定位工作应符合现行行业标准《城市测量规范》 CJJ/T8的有关规定。 5.1.5应结合检测区水文地质资料、管线布设情况、地上、地 下没施在情源及周边工租环培堡调数据进行综全断译

5.1.5应结合检测区水文地质资料、管线布设情况

下设施分布情况及周边工程环境等调查数据进行综合判迷 成果定性及病害成因分析。

图5.1.2道路雷达检测流程图

5.2.1 检测工作应避免在路面积水或积雪时进行，检测环境温 度应为一20℃~50℃。 5.2.2检测准备工作应符合下列规定： 南高任下剂主西穴

收集与检测相关的资料，应包括下列主要内容： 1）区域地形图、地下管线图及人防等相关资料；

2）检测区域地铁、顶管等地下工程施工资料； 3）检测区域近期路面塌陷、沉降及裂隙等相关资料： 4）道路结构及道路改造大、中修等相关资料： 5）与检测有关的其他资料。 2道路雷达检测应制定高效可行的检测方案，方案应包括 下列主要内容： 1）检测区域水文地质环境、地下建筑物和构筑物及道路 设施状况等资料的收集情况和分析； 2）检测工作的重点、难点及应对措施： 3）检测内容、检测范围、测线布设及检测工期： 4）技术依据、现场检测安排及工作量评估： 5）仪器设备、车辆、工程材料和安全防护装备等配备； 6）施工组织及检测计划： 7）质量和安全保证措施： 8）拟提交的成果资料 3在检测工作开始前，应进行检测方案技术交底及施工安 全培训。

5.3.1数据采集应满足任务要求，并应符合现行行

市工程地球物理探测规范》CJJ7和现行国家标准《全球定位系 统（GPS）测量规范》GB/T18314的规定

5.3.2检测范围的设定应符合下列规定： 1 检测范围应达到检测区域全面覆盖的自标，道路交义口、 渠化岛弯道、小区出入口等区域宜适当扩大检测范围； 2 测线末端宜超过检测区域边缘10m； 复测时加密测线或交叉测线间距不应大于1m。 5.3.3 数据采集应符合下列规定： 1 检测开始前，应进行设备调试，确定雷达通道、探测时 空平样频兹笨会数

3.2检测范围的设定应符合

1检测开始前，应进行设备调试，确定雷达通道、探测时 窗、采样频率等参数：

2 连续测量时，天线应按测线方向匀速移动； 3 应记录采集数据对应的车道及方向： 检测系统工作时，应进行必要的安全防护措施： 5采集过程中遇到车道被占用、交通管制限制等情况而影 响数据采集工作时，应进行数据补测工作； 6采集过程中应按规范附录A表A.0.1进行道路塌陷隐惠 检测记录

1检测参数设定应能满足设备检测要求，达到最佳检测 效果； 2检测参数应包括中心频率、探测时窗、采样频率和其他 常用参数； 3检测参数设定应在检测准备阶段进行，根据设备性能 检测环境及技术要求，实地测试后确定

1在检测过程中，检测单位应加强自检自查工作，视检测 并度，定期进行过程检查及资料审核：当原始资料不完整或质量 不合格时，应及时进行补测或重测；对遗漏路段，应进行补测； 2数据预处理应符合信号保真性原则，有效信号深度应符 合技术要求，预处理结果应满足解译需要。 5.3.6数据采集安全作业管理应符合现行行业标准《公路工程 施工宝全技术规范》ITGE9O

5.4.1 数据解译应包括下列内容： 1 数据处理； 2 异常识别； 3 数据解译。 5.4.2 数据处理应包括雷达检测、定位测量和摄影测量等数据

5.4.2数据处理应包括雷达检测、定位测量和摄影测量等数据 的处理

5.4.8应根据雷达数据解译结果，确定道路塌陷隐患的平面轮 廓及埋深

5.4.9应根据定位信息和摄影测量信息，确定道路

坐标和相对位置，并进行编号。

5.1.1道路塌陷隐患雷达检测成果应遵循解译正确、定位准确、 科学有据、结论明确、易于处置的原则 .1.2 道路塌陷隐患雷达检测成果应包括下列内容： 1 雷达数据解译结果； 2 道路塌陷隐患位置信息； 3 异常点定位与钻探验证； 4 道路塌陷隐惠成因分析及处置建议； 5 检测报告编写。

6.1.1道路塌陷隐患雷达检测成果应遵循解译正确、定位准确、 科学有据、结论明确、易于处置的原则 6.1.2道路塌陷隐惠雷达检测成果应包括下列内容：

6.2雷达数据解译结果

.1雷达数据解译结果信息应包括异常类型、形状、理深 莫等。 .2雷达数据解译结果应包括文字报告和成果图件

优候 6.2.2雷达数据解译结果应包括文字报告和成果图件

6.2.2雷达数据解译结果应包括文字报告和成果图件

6.3道路塌陷隐患位置信息

6.3.1道路塌陷隐患位置信息应由高精度定位设备和摄影测量 设备综合确定。 6.3.2道路塌陷隐患位置信息应包括坐标信息、影像信息、位 置的文字描述信息和现场标注信息。 6.3.3道路塌陷隐患位置信息应及时存档，便于道路养护人员 准确定位和后期追溯。

准确定位和后期追溯。

6.4异常点定位与钻探验证

6.4.1吴 异常点定位应根据坐标信息、影像信息、位置的文字描

述信息进行现场标注，将异常点信息汇总到道路塌陷隐惠疑似目 标信息汇总表（附录A表A.0.2），并采用辅助方法验证，优先 选用钻探验证法

6.4.2异常点定位与钻探验证应符合下列规定：

1应对拟钻孔位置现场标注： 2钻探前，应查明地下管线情况，不得损坏或影响原有地 下管线的运行和维护； 3钻探前，应及时对存在道路安全隐患区域进行围挡并放 置警示标志； 4宜在指定位置钻孔； 5钻孔后应测量并拍摄影像资料存档： 6钻孔成果应汇总到道路塌陷隐患钻探验证结果表（附录 A表A.0.3）； 7道路钻孔结束后，应及时封孔； 8 钻孔回填材料结构强度应高于原结构强度。 6.5道路塌陷隐患成因分析及处置建议 6.5.1应根据塌陷隐患的类型、规模、土质、水质，结合周边 地下管线、人防、地铁工程等信息，初步判断道路塌陷隐患

6.5道路塌陷隐患成因分析及处置建议

5.1应根据塌陷隐惠的类型、规模、王质、水质，结合周 下管线、人防、地铁工程等信息，初步判断道路塌陷院 因。 5.2道路塌陷隐惠处置建议应参考道路塌陷隐患的类型 深度、面积、位置等信息，并应符合表6.5.2的规定

6.5.2道路塌陷隐患处置建议应参考道路塌陷隐患的类型、等 级、深度、面积、位置等信息，并应符合表6.5.2的规定。

表6.5.2道路塌陷隐患处置意见汇总

6.5.3根据道路塌陷隐患类型，结合隐患路段现场施

6.5.3根据道路塌陷隐惠类型，结合隐惠路段现场施工条件， 应因地制宜选择开挖修复或非开挖修复，并应符合下列规定： 1道路进行开挖修复应符合现行行业标准《城镇道路工程 施工与质量验收规范》CJJ1和《城镇道路养护技术规范》CJ 36的规定； 2道路进行非开挖修复应符合现行行业标准《道路深层病 害非开挖处治技术规程》CJ/T260的规定： 3管道进行开挖维修应符合现行国家标准《给水排水管道 工程施工及验收规范》GB50268的规定； 4管道进行非开挖修复应符合现行行业标准《城镇排水管 道非开挖修复更新工程技术规程》CJJ/T210的规定。

6.6.1完成检测工作后，应对资料全面整理，填写道

患检测工作量汇总表（附录A表A.0.4）和道路塌陷隐患信息 卡（附录A表A.0.5）。

附录A表A.0.5）。 2检测报告应详细、清晰、完整地反映检测过程 内容完整、结论准确。 3 检测报告应包括下列内容： 项自概况、雷达检测的技术依据、自的和要求； 2 检测区域概况： 3 已有资料的收集和利用情况： 技术方案及安全专项方案； 5 检测成果； 6 成果钻探验证； 7 道路塌陷隐惠初步成因分析； 8 结论及处置建议； 9 质量保障措施； 10 服务承诺； 11 附图和附表。

6.6.3检测报告应包括下列

1项自概况、雷送检测的技术 2 检测区域概况： 3 已有资料的收集和利用情况： 4 技术方案及安全专项方案； 5 检测成果； 6 成果钻探验证； 7 道路塌陷隐惠初步成因分析： 8 结论及处置建议； 9 质量保障措施； 10 服务承诺； 11 附图和附表

7.1.1道路塌陷隐惠信息管理应建立信息系统，对检测数据进 行查询、统计分析与管理。 7.1.2道路塌陷隐惠信息管理内容应包括雷达检测数据、定位 数据、摄影测量数据、道路塌陷隐惠数据、地下建构筑物数据 地下工程施工数据等。 7.1.3道路塌陷隐患信息管理数据库应包括基础地理信息数据 库、三维模型数据库、道路安全专题数掘库，其础白然环境数据

1.1道路塌陷隐患信息管理应建立信息系统，对检测数我 查询、统计分析与管理

数据、摄影测量数据、道路塌陷隐惠数据、地下建构筑物数据 地下工程施工数据等。 7.1.3道路塌陷隐患信息管理数据库应包括基础地理信息数据 车、三维模型数据库、道路安全专题数据库、基础自然环境数据 库及动态监测采集数据库

、三维模型数据库、道路安全专题数据库、基础自然环境类 及动态监测采集数据库。

7.2道路塌陷隐患数据与建库

7.2.1数据采用的坐标系应与道路塌陷隐患所在地基础地理信 息米用的坐标系一致。 7.2.2各类数据的数据结构应包括字段数量、字段名称、字段 类型、字段长度、小数位数、完整性约束及说明等。 7.2.3数据应以电子文件形式提供，文件类型可包括文本文件、 雷达数据、GPS数据、图像文件、图形文件、视频文件等，文 件格式应符合表7.2.3的规定

表7.2.3电子文件类型与格式

7.2.4雷达数据应包括雷达扫描获取的原始信号数据、数据处 理后得到的雷达影像、雷达测线、测线的特征点以及钻探验证点 等数据，并应符合下列规定： 1雷达信号数据以文件的形式存储于数据库中，以其测线 的编号进行命名，且须与测线一一对应； 2雷达图像数据存储于雷达测线数据表中，不单独建表。 7.2.5道路塌陷隐惠编号宜采用“检测城市区号十检测日期十 检测路段编号十病害编号”四段代码组合，并应符合下列规定： 1检测城市区号应引用国家城市区号编码规则： 2检测日期应为检测某条路段的日期，应采用六位数字表 示，包含检测年份、月份与日期：前两位为检测年份的最后两位 数字，后两位为检测月份，后两位为检测日期； 3检测路段编号应为方便记录而拟定的检测路段编号，采 用三位数字表示； 4病害编号应采用两位数字表示，以发现道路塌陷隐惠的 先后进行编号，每条路的道路塌陷隐惠均从“01”开始编号，且 每条路道路的塌陷隐患编号具有唯一性。

检测路段编号十病害编号”四段代码组合建筑管理，并应符合下列规定：

7.2.6地下病害体风险等级应包括很低、较低、中等、 极高5个等级，分别对应并采用数字“1”、“2”、“3”、“4” 进行编码

7.2.7数据库建立应符合下列规定

1数据入库前应进行质量检香： 2数据应及时更新，保证其准确性与有效性，并做好历史 数据备份； 3 数据库应对时态数据进行存储和管理： 4数据的安全保密应符合国家现行相关标准的规定； 5数据库建立应结合项自需求和相关标准规范的要求：满 足系统高效运行和查询检索的需要。

照度标准3道路塌陷隐患信息管理系

/服务器两者组合服务模式。 3.2道路塌陷隐惠信息管理系统宜提供服务器端、网络端 动端应用

7.3.3道路塌陷隐惠信息管理系统应定期进行软件维护、数据 维护、运行环境维护等。