T／CECS10024-2019 公路隧道检测车

T/CECS10024—2019

5.3.2隧道衬砌表观影像应连续、完整、清晰、均匀。 5.3.3 隧道衬砌表观图像分辨率不应低于0.2mm/pixel。 5.3.4 影像系统宜自带补光装置，补光性能不应受隧道环境影响，且补光不应干扰其他车辆行车 安全。

5.4.1红外热成像系统采集的隧道衬砌表面温度数据，可用于渗漏水分析。

5.4.1红外热成像系统采集的隧道衬砌表面温度数据地质灾害标准规范范本，可用于渗漏水分析。 5.4.2红外热成像仪热灵敏度不宜低于0.1℃，测量温度误差不应大于2℃ 5.4.3红外热成像图像应连续、完整.存储顿率不宜低于5Hz。

5.5.1激光系统采集的隧道内轮廊扫描点数据，可用于内轮廊变形分析。 5.5.2隧道激光扫描纵向点间距宜小于100mm。 5.5.3单点激光测距误差不应大于1mm

5.6.1地质雷达系统头 5.6.2地质雷达系统垂直分辨率不应低于20mm，横向分辨率不应低于40mm 5.6.3地质雷达系统应具有屏蔽抗

5.6.1地质雷达系统米

6.1.2数据处理系统应符合下列规定：

居处理系统应符合下列规

a 裂缝宽度检测误差不应大于0.1mm，长度检测误差不应大于0.2m。 b) 渗漏水、剥落面积检测误差不应大于0.005m。 C) 隧道内轮廓变形、错台检测误差不应大于2mm。 d) 衬砌背后空洞、内部不密实深度检测误差不应大于20mm。 e) 衬砌厚度检测误差不应大于20mm。 f) 衬砌钢筋保护层厚度检测误差不应大于10mm。 6.1.6病害漏检率误检率不应大于5%

放据应以隧道单洞为单元进行管理，文件命名应

6.2.2数据宜以数据库形式存储，便于数据管理和分析。

6.2.2数据宜以数据库形式存储，便于数据管理和分析。 6.2.3采集数据应及时进行物理隔离备份。 6.2.4采集数据应在配套软件查看分析.便于检查数据完整性

6.3.1数据分析应客观、真实、准确

6.3.1数据分析应客观、真实、准确。 6.3.2数据处理软件应具有隧道病害识别、病害统计、病害分析、病害历史数据比对、病害展布图生 成，以及内轮廓变形分析、检测报告输出等功能。 6.3.3裂缝数据应包括编号、长度、宽度、走向、起始里程、终止里程、环向位置、裂缝类型。 6.3.47 渗漏水、剥落数据应包括编号、面积、中心里程、环向位置、类型。 6.3.5 隧道内轮廓断面数据应包括断面间距、断面区间中心点里程、内轮廓检测数据。 6.3.6 错台数据应包括编号、里程、环向位置、错台量。 6.3.7 隧道衬砌空洞、不密实数据应包括编号、顶部深度、底部深度、长度、中心里程、环向位置。 6.3.8 衬砌厚度、钢筋保护层厚度数据应包括编号、检测厚度值、设计厚度值、里程、环向位置。 6.3.9数据分析成果应包括隧道病害数据、病害影像图、病害展布图、病害统计信息、内轮廊变形分析 结果等。 注1：隧道病害展布图指沿隧道纵向将衬砌环向展开，用于展示病害类型、空间位置、几何参数等信息的图像，详见 本规程附录B。 注2.病害统计信息指对病害类型数量位置、几何参数等数据整理分析的结果

注1：隧道病害展布图指沿隧道纵向将衬砌环向展开，用于展示病害类型、空间位置、几何参数等信息的 本规程附录B。

公路隧道检测车试验内容应按表1执行

2.1试验条件和公路隧道检测车准备应按GB

7.2.3试验宜选用下述器具

7.3.1误差应按式(1)计算。

7.3.1误差应按式(1)计算

式中：4—误差； x:——第i次公路隧道检测车测量值；

7.3.2图像分辨率应按式(2）式(3)计

式中：L 图像于分辨率标定纸内x方向高度（mm）； N 图像于分辨率标定纸内x方向像素个数； P 图像x方向分辨率（mm/pixel）； L, 图像于分辨率标定纸内y方向宽度（mm）； 图像于分辨率标定纸内y方向像素个数； 图像方向分辨率（mm/pixel）。

7.4.1公路隧道检测车间接视野装置检验应按GB15084执行。

7.4.3公路隧道检测车标志灯具检验应按GB13954执行

7.4.3公路隧道检测车标志灯具检验应按GB13954执行

7.5.1里程定位试验应按下述方法实施： a） 选一段长度不小于100m的隧道； b) 测量区间确定：利用全站仪沿隧道中轴线测出100m，标记起点和终点； C 在测量区间内选取不少于5个点做标记，且各点间距应大于10m，测量各点至起点的距离； d) 公路隧道检测车行驶通过测量区间，采集距离数据并进行分析； e） 重复步骤d)3次，按式(1)计算里程定位误差，试验数据按附录F中F.1的要求记录。 7.5.2 里程定位试验结果应按照下述方法判定： a) 单次试验结果满足5.2.4中里程定位误差的要求，则该次试验结果判为合格，否则判为不 合格； b) 若3次试验结果均合格，则里程定位试验结果判为合格； c） 若有2次试验结果不合格，则里程定位试验结果判为不合格； d） 若有1次试验结果不合格，则重复1次里程定位试验，若仍有1次试验结果不合格，则里程定 位试验结果判为不合格

7.6图像采集装置分辨率试验

.6.1图像采集装置分辨率试验应按下述方法实施： a 依据采集范围选择分辨率标定纸尺寸； b 在采集范围内张贴分辨率标定纸，且标定纸底边与图像底边保持平行； C 启动图像采集系统进行图像采集并存储； d 基于图像内的分辨率标定纸，按式（2）、式（3）计算标定分辨率； 重复步骤c）、d)3次，试验数据按附录F中F.2的要求记录。 .6.2图像采集装置分辨率试验结果判定：3次图像x和y方向分辨率试验结果满足5.3.3的要求， 则图像采集装置分辨率试验结果判为合格.否则判为不合格

7.7红外热成像渗漏水检测误差试验

.7.1红外热成像渗漏水检测误差试验应按下述方法实施： a）选一段长度不小于100m且包含渗漏水病害的隧道区段，标记起点和终点； 人工测量渗漏水面积； 利用公路隧道检测车对隧道区段进行数据采集及分析，并计算渗漏水面积； 重复步骤c)3次，按式（1)计算渗漏水面积误差，试验数据按附录F中F.3的要求记录。 .7.2 红外热成像渗漏水检测误差试验结果应按下述方法判定： a 单次试验结果满足6.1.5b）中渗漏水检测误差的要求，则该次试验结果判为合格，否则判为 不合格； b) 若3次试验结果均合格，则红外热成像渗漏水检测误差试验结果判为合格； c） 若有2次试验结果不合格，则红外热成像渗漏水检测误差试验结果判为不合格； d 若有1次试验结果不合格，则重复1次红外热成像渗漏水检测误差试验，若仍有1次试验结果 不合格，则红外热成像渗漏水检测误差试验结果判为不合格

7.8隧道内轮廊断面试验

7.8.1隧道内轮廊断面试验应按下述方法

■隧道内轮廊断面试验应按下述方法实施

a）选一段长度不小于10m无遮挡的隧道区段； b 沿隧道中轴线用钢卷尺量出10m，标记起点S和终点E，按0.5m等间距划分并做标记； 以SE为Z轴、水平向右方向为Y轴，按右手法则构建直角坐标系； 每1m分为1组，共10组； e 在隧道中轴线处，通过激光标靶，用激光断面仪对每等分点处的隧道断面内轮廊进行全断面 扫描，各扫描点间夹角不宜大于1°； f 公路隧道检测车沿隧道中轴线匀速行驶，对选定隧道区段进行断面内轮廓扫描； 在c)坐标系内，将每组3个隧道断面内轮廓的激光断面仪扫描点合并至中间断面，并进行拟 合得到隧道内轮廓曲线； 注：3个相邻断面为1组的形式：0m、0.5m、1m为一组，1m、1.5m、2m为一组，依次类推。 h）在c)坐标系内，对每组公路隧道检测车的激光扫描点以环为单位进行拟合，得到隧道内轮廓 曲线； i）计算g）曲线与h）曲线的偏离值； j）试验数据按附录F中F.4的要求记录。 隧道内轮廊断面试验结果应按下述方法判定： a 单组试验结果满足6.1.5c)的要求，则该组隧道内轮廓断面试验结果判为合格，否则判为不 合格； b 8组及以上试验结果合格，隧道内轮廓断面试验结果判为合格，否则重复1次隧道内轮廓断面 试验，若仍不合格则隧道内轮廊断面试验结果判为不合格

7.9隧道衬砌表观病害误差试验

.9.1隧道衬砌表观病害误差试验应按下述方法实施： a）选一段长度不小于100m的隧道区段，标记起点和终点； b 将10张模拟裂缝的A3标定纸和10张模拟渗漏水、剥落的A3标定纸平整张贴于隧道衬砌表 面，标定纸应均匀分布在隧道区段衬砌环向及纵向； C 利用全站仪测量各标定纸中心点至起点的距离及各标定纸中心点至最近边墙底端的距离； 利用公路隧道检测车对隧道区段进行数据采集及分析，并计算出各标定纸中心点里程、标定 纸中心点至最近边墙底端的距离，模拟裂缝宽度及长度、模拟渗漏水、剥落面积； e） 重复步骤d)3次，按式（1)计算误差，试验数据按附录F中F.5要求记录。 .9.2 隧道衬砌表观病害误差试验结果应按下述方法判定： a） 若标定纸中心点至最近边墙底端的距离检测误差满足5.2.4中环向定位误差要求，则该项试 验结果判为合格，否则判为不合格； b) 模拟裂缝宽度及长度检测误差满足6.1.5a）的要求，则该项试验结果判为合格，否则判为不 合格； 模拟渗漏水、剥落面积检测误差满足6.1.5b)的要求，则该项试验结果判为合格，否则判为不 合格； d) a）、b）、c)三项均合格，则该次试验结果判为合格，否则判为不合格； e) 若3次试验结果均合格，则隧道衬砌表观病害误差试验结果判为合格； f 若有2次试验结果不合格，则隧道衬砌表观病害误差试验结果判为不合格； 8 若有1次试验结果不合格，则重复1次隧道衬砌表观病害误差试验，若仍有1次试验结果不合 格，则隧道衬砌表观病害误差试验结果判为不合格

7.10隧道衬砌内部病害误差试验

遂道衬砌内部病害误差试验应按下述方法实施：

a 选一段长度不小于100m的隧道区段，将A、B、C型号各2个共6个衬砌内部病害标准试件均 匀放置在隧道区段内； 利用公路隧道检测车对隧道区段进行数据采集及分析，并计算内部病害里程、环向空间位置 衬砌背后空洞深度及长度、衬砌厚度、衬砌钢筋保护层厚度； c 重复步骤b)3次，试验数据按附录F中F.6的要求记录。 7.10.2 隧道衬砌内部病害误差试验结果应按下述方法判定： a） 单次试验误差满足6.1.5d）、e）、f)的要求，则该次试验结果判为合格，否则判为不合格； 若3次试验结果均合格，则隧道衬砌内部病害误差试验结果判为合格； c） 若有2次试验结果不合格，则隧道衬砌内部病害误差试验结果判为不合格； d) 若有1次试验结果不合格，则重复1次隧道衬砌内部病害误差试验，若仍有1次试验结果不合 格.则隧道衬砌内部病害误差试验结果判为不合格

7.11漏检率、误检率试验

7.11.1漏检率、误检率试验应按下述方法实施： a） 选一条长度不小于500m的实际运营隧道进行人工检测； 利用公路隧道检测车进行3次对比试验，按式（4）、式（5）计算漏检率、误检率，试验数据按附 录F中F.7的要求记录 7.11.2 漏检率、误检率试验结果应按下述方法判定： a） 单次试验结果满足6.1.6的要求，则该次试验结果判为合格，否则判为不合格； b） 若3次试验结果均合格，则漏检率、误检率试验结果判为合格； 若有2次试验结果不合格，则漏检率、误检率试验结果判为不合格； d） 若有1次试验结果不合格，则重复1次漏检率、误检率试验，若仍有1次试验结果不合格，则漏 检率、误检率试验结果判为不合格

7.12.1 作业速度试验应按下述方法实施： 选一条长度不小于500m的隧道； b) 以设计最高作业速度作为首次试验速度； c） 公路隧道检测车携带配置的采集系统，以试验速度检测3次，试验数据按附录F中F.8的要 求记录。 7.12.2 作业速度试验结果应按下述方法判定： a） 配置的各试验项目均合格，则该次试验结果判为合格，否则判为不合格； b) 若3次试验结果均合格，则当前试验速度判为作业最高速度； c） 若有2次试验结果不合格，则试验速度降低5km/h，重复7.12.1c）； d) 若有1次试验结果不合格，则重复7.12.1c），若仍有1次试验结果不合格，则试验速度降低 5km/h,重复7.12.1c）。

7.12.1作业速度试验应按下述方法实施： 选一条长度不小于500m的隧道； b) 以设计最高作业速度作为首次试验速度； c） 公路隧道检测车携带配置的采集系统，以试验速度检测3次，试验数据按附录F中F.8的要 求记录。 7.12.2 作业速度试验结果应按下述方法判定： a） 配置的各试验项目均合格，则该次试验结果判为合格，否则判为不合格； b） 若3次试验结果均合格，则当前试验速度判为作业最高速度； 若有2次试验结果不合格，则试验速度降低5km/h，重复7.12.1c）； d) 若有1次试验结果不合格，则重复7.12.1c），若仍有1次试验结果不合格，则试验速度降低 5km/h.重复7.12.1c)

.1公路隧道检测车整车应进行出厂验收，经生产 质量前应验合格开金发产品合 方可出厂。

T/CECS100242019

T/CECS100242019

公路隧道检测车进行现场检验时安装配置的采集系统应正常行驶作业，累计作业里租 3km，并检查各采集系统的性能状况

8.3.1有下列情况之一时应进行型式检验： a） 新产品或老产品转厂生产试制定型时： 产品停产3年后，恢复生产时； c） 正式生产后，材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时； 出厂检验与定型检验有重大差异时。 8.3.2型式检验时，如果属于8.3.1中a）、b)两种情况，应按第4章的内容和QC/T252执行；如果属 于8.3.1中c）、d)两种情况，可仅对受影响的项目进行检验

a 新产品或老产品转厂生产试制定型时； b) 产品停产3年后，恢复生产时； c) 正式生产后，材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时； d 出厂检验与定型检验有重大差异时。 3.3.2 型式检验时，如果属于8.3.1中a）、b)两种情况，应按第4章的内容和QC/T252执行；如果属 于8.3.1中c）d）两种情况，可仅对受影响的项目进行检验

8.4.1公路隧道检测车应标定设备仪器、整车系统。 8.4.2 数据采集系统应定期进行标定，标定频率应符合下列规定： a) 每年至少标定一次； b 隧道检测里程每1000km至少标定一次

8.4.1公路隧道检测车应标定设备仪器、整车系统。

9.1.1公路隧道检测车必须标识强制认证标志。 9.1.2公路隧道检测车应具有改装前的整车（或底盘）产品标牌及改装后的整车产品标牌。产品标牌 形式、标示内容、标示位置及标示要求应符合GB/T18411的规定。 9.1.3公路隧道检测车应设置前、后号牌板，号牌形状、尺寸及安装位置应符合GB15741的规定。 9.1.4公路隧道检测车应设置明显的警示标志。 9.1.5公路隧道检测车应醒目标注车辆总质量和承载人数

9.2.1车辆使用说明书应包括公路隧道检测车使用说明、采集设备使用说明和软件使用说明。 9.2.2公路隧道检测车使用说明宜包括车辆使用方法、车辆主要技术参数、保养规定信息。 9.2.3采集设备使用说明宜包括设备特点、品种、规格、主要用途及适用范围、工作条件及安全使用注 意事项。 9.2.4软件使用说明宜包括功能简介、安装说明、系统要求、界面布局、参数设置、数据分析、报告输 出、注意事项

10随车文件、运输、保养

1.1公路隧道检测车出厂随车文件应包括产品合格证、底盘合格证、车辆改装合格证、车辆使

保养手册、随车备件清单、保修卡、整车公告。 1.2产品合格证应包括产品的合格证编号、型号、名称、规格、生产单位、签发日期信息。 1.3底盘合格证应由机动车底盘生产商出具机动车底盘出厂合格证。 .4车辆改装合格证应包括合格证编号、签发日期、车辆改装企业名称、车辆品牌、车辆识别代 颜色、底盘编号、发动机型号、发动机号、总质量、准乘人数信息

册、保养手册、随车备件清单、保修卡、整车公告。 10.1.2产品合格证应包括产品的合格证编号、型号、名称、规格、生产单位、签发日期信息。 10.1.3底盘合格证应由机动车底盘生产商出具机动车底盘出厂合格证。 10.1.4车辆改装合格证应包括合格证编号、签发日期、车辆改装企业名称、车辆品牌、车辆识别代码 车身颜色、底盘编号、发动机型号、发动机号、总质量、准乘人数信息。

.1公路隧道检氵 具装

10.3.1公路隧道检测车长期停用时应切断电源，停放在通风、防潮、防暴晒、无腐蚀气体侵 防设施的场所。

注：备品备件为易消耗、易损坏的采集设备。

10.3.5备品备件应使用专用设备箱存储

附录A （规范性附录） 数据物理单位及数字取位 A.1采集数据物理单位及数字取位见表A.1

表A.1采集数据物理单位及数字取位

A.2数据处理结果物理单位及数字取位见表A.2

表A.2数据处理结果物理单位及数字取位

B.1隧道病害展布图规定

T/CECS100242019

a 内容应包括隧道名称、上下行（或左右线）箭头及标注、病害描绘信息、里程、隧道区域分界线 及描述、隧道装饰线。 b） 宜按隧道纵向30m分幅。 c）文件格式宜为jpg、png。 B.2隧道病害展布图如图B.1所示

图B.1隧道病害展布图

附录C （资料性附录） 分辨率标定纸 C.1分辨率标定纸宜采用铜版纸打印，本标准推荐的500mm×500mm尺寸分辨率标定纸示意图如 图C.1所示

图C.1分辨率标定纸示意图

0.1裂缝病害A3标定纸制作方法：

a） 标定纸宜采用铜版纸； b 利用CAD软件在A3图框内1：1绘制1条模拟裂缝曲线； c 曲线颜色RGB值（0，00），图框背景颜色RGB值（255,255,255）； d 在CAD软件中查询曲线宽度、长度并记录； e 将上述图框及曲线1：1打印。 .2渗漏水、剥落病害A3标定纸制作方法： a 标定纸宜采用铜版纸； b) 利用CAD软件在A3图框内1：1绘制1处模拟渗漏水或剥落病害面域 c) 区域颜色RCB值（0，0，0），图框背景颜色RGB值（255,255,255）； d） 在CAD软件中查询面域面积并记录； e）将上述图框及面域1：1打印

标定纸宜采用铜版纸； b) 利用CAD软件在A3图框内1：1绘制1条模拟裂缝曲线； 曲线颜色RGB值（0,00），图框背景颜色RGB值（255,255,255）； d 在CAD软件中查询曲线宽度、长度并记录； e 将上述图框及曲线1：1打印。

D.2渗漏水、剥落病害A3标定纸制作方

a） 标定纸宜采用铜版纸； b) 利用CAD软件在A3图框内1：1绘制1处模拟渗漏水或剥落病害面域； c） 区域颜色RCB值（0，0，0），图框背景颜色RGB值（255,255，255）； d） 在CAD软件中查询面域面积并记录； e）将上述图框及面域1：1打印

附录D （资料性附录） 衬砌表观病害A3标定纸制作方法

衬砌内部病害标准试件制作方法： a）标准试件型号分为A、B、C，采用C30混凝土制作，试件外形尺寸为400mm×400mm×400mm； b）A型号空洞大小为100mm×100mm×40mm.空洞位置如图E.1所示：

图E.1A型号衬砌内部病害标准试件尺寸示意图

家具标准图E.2B型号衬砌内部病害标准试件尺寸示意图

图E3C型号衬砌内部病害标准试件尺寸示意图

e）选用HRB335钢筋，钢筋保护层厚度为50mm，钢筋间距为100mm，钢筋位置如 图E.3所示

铆钉标准T/CECS10024—2019表F.5隧道衬砌表观病害误差试验记录表车辆型号出厂编号试验日期试验地点试验次数试验速度(km/h）试验员记录员定位误差试验数据标定纸中心点至最近边墙底部距离（m）编号实际值测量值误差123.试验结果裂缝几何参数误差试验数据宽度(mm)长度(m)病害编号实际值测量值误差实际值测量值误差123..试验结果渗漏水、剥落几何参数误差试验数据面积(m)病害编号实际值测量值误差23.试验结果20

T/CECS10024—2019表F.6隧道衬砌内部病害误差试验记录表车辆型号出厂编号试验日期试验地点试验次数试验速度(km/h)试验员记录员病害几何参数误差试验数据病害编号病害类型实际值（mm）测量值（mm）误差（mm）2345...试验结果表F.7漏检率、误检率试验记录表车辆型号出厂编号试验日期试验地点试验次数试验速度(km/h)试验员记录员漏检率、误检率试验数据实际数量检测数量漏检数量误检数量漏检率误检率病害类型(个)(个)(个)(个)(%)(%)裂缝渗漏水、剥落衬砌背后空洞内部不密实衬砌厚度不足钢筋保护层厚度不足试验结果21

T/CECS10024—2019表F.8作业速度试验记录表车辆型号出厂编号试验日期试验地点设计速度(km/h)试验员记录员作业速度试验数据试验次数试验速度(km/h)第一次第二次第三次判定结果合格不合格合格不合格合格不合格口口0口口口口口口口口口口口口口口口试验结果22