图1智能压实控制系统组成框图

2.2加载设备为振动压路机，可以采用施工碾压用的振动压路机，也可以采用专用的振动压路 2.3量测设备由振动传感器、数据采集与处理装置、显示装置和控制软件等组成。 2.4信息管理平台由压实信息接收软件、管理软件、数据库、计算机和网络等组成

无缝钢管标准5.3智能压实控制系统技术要求

智能压实控制技术及控制系统应具备以下功能： 连续检测结果与常规检测结果具有高度相关性； 实时监测振动压路机的行驶速度和振动频率； 实时监控填筑体的压实程度、压实稳定性和压实均匀性； 连续检测碾压面的压实状态； 传输和管理压实监控信息； 自主感知、学习、分析、决策和反馈控制的能力

5.3.2振动压路机应符合下列要求：

DB23/T29402021

振动压实工艺参数应标识明确； 振动压路机振动频率的波动范围不宜超过稳定值的土0.6Hz； 振动压路机应保持匀速行驶，行驶速度宜为（2.5～3.0）km/h，最大不应超过4.0km/h； 提供的振动频率和行走速度信号的接口以及预留的量测设备的安装接口，应符合JT/T1127 的规定。 5.3.3量测设备的技术性能应符合JT/T1127的规定。 5.3.4采用卫星定位技术确定压路机碾压位置时，其定位精度应满足：水平方向为10mm，垂直方向 为20mm 5.3.5信息管理平台应具备对压实数据进行二次处理、显示、回放压实过程和生成压实质量控制图的 功能，具备生成不可修改的电子压实质量报告的功能。

5.4.1量测设备应每年进行一次全面检查和校准，其检查方法、校准方法以及技术指标应符合JT/T 1127的规定。 5.4.2量测设备的振动传感器应紧密牢固地垂直安装在振动压路机振动轮内侧机架的中心位置上，如 图2所示。

图2传感器安装位置示

5.4.3量测设备的数据采集与显示装置应牢固地安装在振动压路机驾驶室内的合适

量测设备的数据采集与显示装置应牢固地安装在振动压路机驾驶室内的合适位置，方便操作

智能压实应按照设备检查、相关校验、过程控制和连续检测的流程进行应用，如图3所示。

DB23/T29402021

图3智能压实控制技术应用流程图

5.5.1公路路基与基层填筑工程采用智能压实控制技术后，施工质量验收尚应执行现行的公路工程质量 检验评定标准JTGF80/1的要求。

6.5.1公路路基与基层填筑工程采用智能压实控制技术后，施工质量验收尚应执行现行的公路工程质量 验验评定标准JTGF80/1的要求。

试验段应满足JTG/T3610和JTG/TF20的要求，并符合下列规定： 试验段的填料、含水率及填层厚度等应与后续施工段的一致； 试验段长度不宜小于100m； 试验段应采用与施工段相同性能及工艺参数的振动压路机； 试验段应按轻度、中度和重度三种压实状态进行碾压作业，其中重度区域的压实状态应达到 规定的合格文件，如图4所示； 应先对碾压面进行连续检测，再进行常规检测； 常规检测应分别在三种压实状态区域内进行，符合JTG3450的规定，且每种压实状态区域内 的检测数量应不小于6组。

图4三种压实状态示意图

5.1.3下列任一情况时应重新进行对比试验。

试验段填料、含水率及填层厚度等发生变化； 检测用振动压路机或其振动压实工艺参数发生变化； 量测设备发生变化

DB23/T29402021

5.2.1试验段应按照本文件第6.1.2条要求进行碾压，并具备三种压实状态。 .2.2试验段的每种压实状态均应进行一次连续检测，并按下列要求操作： 检查振动压路机的振动压实工艺参数情况，确认振动频率保持在稳定值的充许波动范围内 行驶速度匀速且符合5.3.2的要求； 振动压路机在进入试验段起始线之前应达到正常振动状态； 一连续检测应采用平碾方式对整个碾压面进行检测，振动压路机相邻碾压轮迹之间的重叠宽度 应控制在10cm之内； 一振动压路机行驶到达起始线时开始连续检测的数据采集，离开终止线时停止采集。 .2.3常规检测点位应根据连续检测结果选取，并按下列要求操作： 根据压实状态分布图，在轻度、中度和重度三种压实状态区域内至少各选6个点： 每种压实状态区域内的检测点位应根据轮迹振动压实曲线，按照振动压实值低、中、高三种 情况，在振动压实曲线变化比较平缓的位置选取，如图5所示；

6.3相关系数和目标振动压实值计算

图5碾压轮迹上常规压实质量检测点选取示意图

1.1 智能压实技术使用前，应对施工段和智能压实控制系统进行核查，并符合下列规定： 施工段的填料、含水率、填筑厚度等参数应与试验段的参数一致，并符合现行相关文件要求； 施工段的填筑碾压作业应按照现行路基与基层施工有关文件要求进行； 振动压路机及其振动压实工艺参数应与试验段的参数一致； 量测设备应与试验段采用的量测设备一致并经过校准，且应安装正确，连接牢固。 1.2施工段的碾压过程控制应符合下列规定：

DB23/T29402021

目标振动压实值应根据相关校验试验的计算结果确定； 智能压实应从填筑的第一层开始，直至填筑的最后一层结束； 填筑第一层前，应对原地基进行连续检测，了解地基性能分布状况。 7.1.3 施工段的连续检测应符合下列规定： 确认碾压面平整无积水，并符合相关文件要求； 碾压轮迹数应按照碾压面宽度和压路机轮宽划分，确保能够覆盖整个碾压面，振动压路机采用 平碾方式，相邻碾压轮迹之间的重叠宽度应控制在10cm范围内； 一振动压路机宜采用弱振方式进行连续检测。 7.1.4智能压实技术应用过程中，出现以下异常情况时应查明原因分别处理。 振动压路机振动性能不稳定（表现为振动频率波动）时，应调整控制频率的机构，使之保持 在规定的波动范围内； 量测设备部件的连接松动或供电电压不足时，应检查仪器部件的连接与接口、电源电压等， 使之处于正常工作状态； 碾压面凹凸不平或积水时，应对碾压面进行处理直至符合要求。对于下卧层条件变化导致的量 测数据异常应做好记录。

7.2.1采用智能压实技术进行碾压过程控制时，应根据感知到的压实质量信息，进行压实程度、压实 稳定性和压实均匀性的实时监测与控制

2.2碾压过程控制的量测应按下列步骤进行： 振动压路机在进入碾压起始线之前达到正常振动状态； 振动压路机行驶到达起始线前开启量测设备的数据采集功能，进行智能压实的数据采集，离开 终止线后停止采集； 碾压过程中通过量测设备上的屏幕菜单进行压实程度、压实稳定性和压实均匀性控制等的操作 2.3压实程度监控应采用下列方式进行： 压实程度应根据与设定的目标振动压实值比较进行确定，如图6所示。碾压面上第i个检测单

7.2.3压实程度监控应采用下列方式进行：

压实程度应根据与设定的目标振动压实值比较进行确定，如图6所示。碾压面上第i个检测 元压实程度通过的判定应按式（1）进行。

式中： VCV一一碾压面上第i个检测单元振动压实值的检测结果，代表碾压面上1.Om的平均值 [VCV] 一目标振动压实值，由相关校验试验确定

图6检测单元压实程度判定示意图

碾压面压实程度的通过率按通过面积（通过的检测单元数量）占碾压面面积（检测单元总数量 的多少计算。通过率可根据公路等级及重要程度设定，一般可设定为90%。其中不通过的检测 单元应呈分散分布状态，如图7所示。

DB23/T29402021

7.2.4压实稳定性监控应采用下列方式进行： 压实稳定性监控应采用振动压路机同一行驶方向的振动压实数据进行； 压实稳定性应采用式（2）进行判定：

7.2.4压实稳定性监控应采用下列方式进行！

VCV，一一碾压轮迹上第i遍的振动压实值的检测结果； VCV1一一碾压轮迹上第i+1遍的振动压实值的检测结果； 8一一压实稳定性的控制精度，一般可取 1%～3%，如图 8所示。

图7碾压面压实程度通过率判定与控制示意图

7.2.5压实均匀性监控应采用下列方式进行

7.2.5压实均匀性监控应采用下列方式进行：

图8压实稳定性试验判定示意图

压实均匀性可通过碾压轮迹上振动压实曲线的波动变化程度和碾压面振动压实数据的分布 进行判定； 压实均匀性可按照振动压实数据变异水平，根据式（3）进行判定：

式中： VCV一一振动压实值检测数据的平均值； VCV一一碾压轮迹上第i遍的振动压实值的检测结果； Ⅱ一一压实均匀性的控制水平，可根据公路等级及重要程度设定，一般可设定为0.80。

xx轮迹振动压实曲线 相关信息 7 VCV [VCV]XXX ≥nvcv

DB23/T29402021

图9压实均匀性判定与控制示意图

图9压实均匀性判定与控制示意图

2.6施工段应根据智能压实反馈信息采取有效控制措施，提高填筑层的压实质量。 压实程度通过率小于规定要求时，在不通过的区域范围内应改进压实工艺或更换压实机械进 行补充碾压。补充碾压效果不明显时，可采取局部改善填料性质、调整含水率等措施进行处 理； 前后两遍振动压实值数据的差异较大时，应在该轮迹上继续碾压至符合规定要求以提高压实稳 定性，同时应进行压实程度判定； 一在振动压实数据低于nVCV的压实区域范围内应采取上述多种措施，提高该区域的振动压实 值数据至控制线以上，以改善压实均匀性。 2.7工程数据丰富的情况下，可以利用填料性质参数、压实工艺参数和填筑体性能参数可以作为机 学习的输入数据，进行压实质量的判定，也可以构成专家系统的知识库

7.2.7工程数据丰富的情况下，可以利用填料性质参数、压实工艺参数和填筑体性能参数可以作为机 器学习的输入数据，进行压实质量的判定，也可以构成专家系统的知识库。

7.3连续检测与常规检测的结合

7.3.1碾压面的连续检测应在碾压过程控制结束时进行，主要用于确定碾压面的压实程度分布、压实 伏态分布和压实薄弱区 7.3.2碾压面的连续检测操作应符合7.1.3条的规定。 7.3.3碾压面压实程度分布图和压实状态分布图宜按100m碾压长度进行划分，不足100m的施工段可 单独取作一段。

碾压面压实状态的确定应符合下列规定： 碾压面连续检测取得的数据按照从低值到高值的顺序进行排序，满足VCV,

(VCV,,VCV,+△VCV)

△VCV一一分组间距，可根据需要事先设定； 分组数据应按照由低值到高值的顺序和相应的位置进行图示和分布，形成碾压面压实状态分布 图，其中每一分组代表一种压实状态，样式见附录B。

图10压实状态分布与薄弱区域示意图

常规检测点可选在压实质量薄弱区域内，不合格时，应选择次级薄弱区再次进行常规压实质量检

3.8施工段连续检测完成后，应及时编制包含压实状态分布图和压实程度分布图在内的检测报

为智能压实质量报告组成部分，样式应符合附录B和附录C的要求

DB23/T29402021

8.1智能压实的应用成果作为全面反映压实质量信息的技术文件，显示和存储格式应符合下列要求： 以图形和数字方式显示整个碾压区域的压实质量状况，除现场显示和存储外，尚应在后台管理 平台和远程信息管理平台中进行显示和存储； 一一生成报告不可修改； 一数据和信息采用易于读取和存储的格式； 一进行电子数据存档。 8.2智能压实的应用成果应全面提供各种压实质量信息，主要应包括相关校验报告、压实过程归档报 告和连续压实质量检测报告，并符合下列要求： 一相关校验报告应包括对比试验数据、相关系数、回归模型，并附有试验段压实状态分布图和碾 压轮迹振动压实曲线。相关校验报告样式符合附录A的要求； 压实过程归档报告应包括每一遍压实数据的均值、最大值、最小值等统计量，以及碾压段信息 振动压路机信息、碾压时间和碾压遍数等相关信息； 连续检测报告应包括压实状态分布图、压实程度分布图。每幅压实状态分布图和压实程度分布 图显示的碾压面长度宜为100m，施工段长度不足100m按实际长度显示。图形样式见附录B、C. 8.3智能压实的应用成果除应提供图形方式的压实质量状况外，还应包括下列与其相关的附加信息： 工程信息：文件编号，施工段起止里程、宽度、填筑厚度，填料类型，碾压面积，碾压检测日 期与时间等； 一一工艺信息：压路机自重、振动质量、激振力、振动频率、振幅、行驶速度等； 质量信息：常规质量验收检测的合格值及对应的目标振动压实值，检测数据的最大值、最小值、 极差、平均值、变异系数，压路机实测振动频率的最大值、最小值和平均值，压实程度通过率， 压实状态分组数及组间距，统计直方图等； 其它信息：气候，坡度，碾压遍数等，

DB23/T29402021

附录A （资料性） 数据计算及相关校验试验报告

辰动压实值与常规检测值之间的相关系数应按最小二乘法计算，相关系数应满足不小于0.80的 辰动压实值与常规检测值之间的相关系数应按公式（A.1）计算

式中： X 一常规质量验收指标； y 一振动压实值VCV； Xi，yi——x和y的样本值，其中，i=1，2，…n，n≥18代表常规检测数量； 一x和y之间的相关系数。

采用下列线性回归模型确定。 根据常规检测结果 A.2)下

A.1.3振动压实值与常规检测值之间的相关关系应采用下列线性回归模型确

常规质量验收指标； 振动压实值VCV； X;，y; x和y的样本值，其中，i=1，2，.**n，n≥18代表常规检测数量 c,d 回归系数

压实状态分布图见B.1。

漆包线标准压实状态分布图见B.1。

DB23/T29402021

附录B （资料性） 压实状态分布图

图B.1压实状态分布图

压实程度分布图见C.1。

DB23/T29402021

附录C （资料性） 压实程度分布图

楼梯标准规范范本图C.1压实程度分布图