各面轻量化检测设备组成

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路桥设计、计算DB15/I 26132022

5.2地理位置信息采集装置

也理位置信息应采用卫星导航定位系统装置采集，测点平面定位允许误差小于等于5m，且能根 置信息以及车速，计算里程信息。

5.3路面损坏信息采集装置

5.3.1路面损坏信息采集装置采用吸附式安装，相机距离地面高度2m，误差土0.05m，相机带有平衡性 调节装置，相机与竖直方向夹角应设为30°，误差土1°。 5.3.2路面损坏信息采集装置安装在车辆顶面后方中间位置拍摄路面图像，路面图像应用纵向连续的检 测方式，检测宽度3m~4m，单幅图像纵向长度2.5m~3m。 5.3.3裂缝宽度识别精度2mm，测量误差土20%mm；坑槽识别精度0.01m，误差小于10%；病害定位误 差土5m。 5.3.4图像像素应大于等于3000×4096

5.4路面平整度采集装置

5.4.1平整度采集装置为加速度传感器， 加速度传感器采集频率应大于等于500Hz。 5.4.2检测位置为左轮与右轮迹带中心线，最大检测能力（国际平整度指数IRI）应大于等

轻量化检测设备的采集软件功能满足以下要求： a）具有设置检测路线、起点桩号、检测时间、检测方向、保存位置和显示方式等参数的功能，能实 施检测过程中的里程桩号校准与核对： b 能够调整曝光时间，路面信息可视化； c）能够选择高精度采集模式或者日常巡检模式，

5.6.2数据处理分析软件

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数据处理分析软件应具有以下功能： a 数据导入、图像识别分析（病害标注）、日志生成及病害图绘制，能根据识别结果进行路况评价； b) 能够自动识别分析路面病害； c）裂缝、坑槽等病害以及修补识别率大于等于90%。

6.1标定试验环境条件

轻量化检测设备的试验条件应满足以下要求： a）环境温度：15℃~30℃； 环境相对湿度：45%~75%； C) 风力不超过六级； d) 试验路段：无积水、无污染、无交叉路段； 无雾霾、沙尘及雨雪天气等。

轻量化检测设备的试验条件应满足以下要求： a）环境温度：15℃~30℃； b）环境相对湿度：45%~75%； c）风力不超过六级； d）试验路段：无积水、无污染、无交叉路段 e）无雾霾、沙尘及雨雪天气等。

6.3地理位置信息采集

按GB/T26764的规定进行。

6.4路面损坏信息识别

a.) 至少各选择三个试验路段，路段平直、路面损坏分布均匀，破损率最小值应小于等于1%，最大值 应大于等于8%，单个路段长度为1000m； 检测设备按正常程序对试验路段进行路面损坏图片采集和识别，按10m为一个单元计算裂缝率 CRi; c） 对检测设备采集的路面图片采用人工判读的方式进行路面损坏识别，计算对应每10m检测单元 的裂缝率，并作为标准裂缝率CRc； d) 计算每10m单元裂缝率CR；与标准裂缝率CRc的绝对误差△cr和相对误差8，当△c小于等于 0.4%或8cr小于等于10%时，判定该10m单元识别准确，识别准确单元数占试验路段单元总数的 百分比即为识别准确率。若三个试验路段识别准确率平均值大于等于90%，判定为满足要求，

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6.4.2高精度模式下对于路面损环状况指数PC1的准确性试验可采用采集图像与人工识别对比法 路段选择要求同6.4.1中a），检测单元按6.4.1中b）执行； 6 检测设备按正常程序对试验路段进行路面损坏图片采集和识别，并采用数据处理分析软件进

a 路段选择要求同6.4.1中a），检测单元按6.4.1中b）执行； 检测设备按正常程序对试验路段进行路面损坏图片采集和识别，并采用数据处理分析软件进行 PCI计算，人工徒步对试验段的PCI进行计算； 试验路段检测设备识别的PCI与人工识别PCI之差即为识别准确率，若三个试验路段识别准确率 分别在土5以内，判定为满足要求。

6.5.1加速度传感器

轻量化检测技术所用加速度传感器校验方法应按JJG233规定进行。

轻量化检测技术所用加速度传感器校验方法应按JJG233规定进行。

5.5.2等速重复性试验

路面平整度等速重复性试验方法如下： a）选择路面平整度分布均匀、路段平直的试验路段，长度为500m； 检测设备以50km/h的速度重复匀速测试10次； ）采集软件自动记录每次测试的路面平整度和车辆速度等数据： d）按照公式（1）计算路面平整度测试结果的变异系数C，C.应小于等于5%

式中： Su——标准偏差；

式中： 测试次数； X,第i次测试结果。

6.5.3不同速度性能试验

路面平整度的不同速度性能试验方法如下： a 选择路面平整度分布均匀、路段平直的试验路段，长度为500m； b 检测设备分别以50km/h、60km/h、70km/h、80km/h四种速度各重复匀速测试3次； C 采集软件自动记录每次测试的路面平整度和车辆速度等数据； d) 分别计算四种速度下平整度的均值，再按照公式（1）计算路面平整度测试结果之间的偏差系数 C.，C.应小于等于5%

6.5.4路面平整度相关性试验

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路面平整度检测系统的相关性试验方法如下： a 选择试验路段，要求路段平直、路面平整度分布均匀，长度为500m； b 试验路段应大于等于3个，其中路面平整度最小路段的IRI应小于等于2.5m/km，路面平整度最 大路段的IRI应大于等于5.0m/km，其他试验路段均匀分布在2.5m/km~5.0m/km之间； C 检测设备以50km/h的速度重复匀速测试3次，计算各路段路面国际平整度指数IRI； d 使用专业路况检测车检测试验路段的平整度，计算各试验路段的国际平整度指数IRI； 计算各试验路段三次试验结果平均值，将检测设备检测的路段国际平整度指数IRI与专业检测车 检测的路段国际平整度指数IRI关联，确定相关系数R，R应大于等于0.80

轻量化检测设备的后方图像试验方法按以下要求进行： a）视觉分辨率的试验按GB/T19953规定； b）将后方图像采集模式设置为动态采集模式，观测图像的质量，动态调整曝光时间； c）将后方图像采集模式设置为静态采集模式，用钢卷尺检测采集软件界面中显示的实际路面宽度。

运行数据采集软件，观察其界面和程序运行情况，测试采集软件的采集模式设置、采集间隔设置、采 集参数设置、曝光时间等

6.8数据处理分析软件

运行数据处理识别软件，观察其界面和程序运行、分析结果情况

7.2.1检测设备应按照6.3、6.4、6.5、6.6、6.7、6.8进行准确性验证，满足精度要求。 7.2.2将检测设备牢固安装在检测车辆上，检查路面损坏信息采集装置、路面平整度采集装置、地理位置 信息采集装置的安装位置，安装符合5.3、5.4的要求，中控装置和显示器放入车内 7.2.3将路面损坏信息采集装置、路面平整度采集装置、显示器与中控装置连接，中控装置连接车载逆变 器进行供电。

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7.3.1选择待检路面，检测作业环境满足7.1的要求。 7.3.2采集前将检测车停在测试起点前50m～100m处，启动采集软件，选择采集模式，输入采集操作 参数，并符合5.6.1的要求。进入检测路段后，启动程序，保证开始段落数据采集的准确性。 7.3.3启动车辆开始检测，检测速度40km/h~80km/h，检测过程尽量保持匀速行驶，在同一车道检测。 7.3.4检测里程应大于等于1km，检测结束待查验检测结果正常后关闭采集软件，将车辆行驶至安全区 或，拆卸设备进行归置

数据处理分析应满足以下要求： a 日常巡检模式下，检测数据的采集、分析与处理过程同步进行，数据可以自动推送至地方公路养 护管理平台，下达维修任务； 高精度采集模式下，检测作业结束后，数据可导入数据处理分析软件申自动处理分析，有条件时 宜将输出结果与地方公路养护管理平台对接，进行数据分析、挖掘与处理； 检测数据处理维度宜按采集批次进行，及时处理； 轻量化检测设备采用机器学习算法对裂缝、坑槽等病害及修补的尺寸参数进行精准识别，并在图 像上进行病害标注，生成结果图像。识别出的裂缝、坑槽等病害的尺寸、面积，按照JTG5210计 算路面损坏状况指数； e）轻量化检测设备采用转化算法将加速度数值换算成IRI，并按照ITG5210计算路面平整度指数

检测结果应包含结果图像、结果统计表以及检测报告，要求如下： 结果图像中应包含病害的位置桩号、长度、宽度以及面积等尺寸参数，病害形状宜用颜色线条和 方框等进行标注； 结果统计表中包含路面损坏调查汇总表、数据信息表以及平整度信息统计表，路面损坏调查汇总 表应符合附录A的要求，数据信息表应符合附录B的要求，平整度信息表应符合附录C的要求； 检测报告内容包括路段信息统计表以及每首米的路面病害分布图，路段信息统计表应符合附录D 的要求，并按JTG5210划分评价结果，路面病害分布图应符合附录E的要求

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附录B （资料性） 数据信息表样式 数据信息自动生成样表可参考下表B.1。

附录 C （资料性） 平整度信息统计表样式 平整度信息统计表可参考下表C.1。

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附录C （资料性） 平整度信息统计表样式

表C.1平整度信息统计表

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天然气标准规范范本附录 D （资料性） 路段信息统计表样式 路段信息统计表可参考下表D.1

路段信息统计表可参考下表D.1

附录D （资料性） 路段信息统计表样式

表D.1路段信息统计表样

附录E （资料性） 病害分布图样式

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图E.1病害分布图样式