长大桥梁工程智能建造论坛

板材智能下料生产线：板材智能下料生产线通过板材切割下料管理系统与车间制造热行智能管控系 统（iBIM）融合，由数控切割机、智能套料软件、网络等系统构成，通过三维设计与Sigma套料， 实现了三维设计下料一体化加工。

◆板单元智能组焊生产线：板单元智能焊接生产线包含顶板单元、底板单元、隔板单元智能生产线各 一条，所有设备接入工业互联网，相较于传统板单元制造模式，其生产效率更高、产品质量更优、 生产成本更低、环境污染更小，

·板单元动组装定位机床实现液压自动打磨、除尘、定位、压紧，精确完成U形肋板单元定位 ?板单元反变形船位焊接机器人系统实现了对坡口根部实时精确跟踪，跟踪偏差不超过0.2mm，采用电弧瓜跟踪技未 有效保证坡口根部焊缝熔合质量采用双向反变形船应焊接技未，减少焊接后矫止量，提高了工效，减小了板单 元的残余应力，提高了其抗疲劳性能 ，板单元数控矫正机床通过图像识别玻璃标准规范范本，智能感知检测板单元焊后平整度，进行自动化机械矫正

CRHIC 中铁工业

龙门式隔板焊接机器人系统

CRHIC 中铁工业

梁杆件主焊缝自动化焊接系统

>杆件采用移动式龙门主焊缝焊接系统，通过应用 双丝焊接技未进行主角焊缝的理弧自动焊 自动填充和盖面，完成箱型杆件的焊接

双龙门精准联动，同时两端施钻，三向施钻，确保不同平面栓孔的纵向、横向不错位 >工作范围为3m（宽度）×5m（高度），通过杆件外形尺寸大，而设计为双龙框架，从而不受 接头板等附属零件的影响

>具备传感跟踪功能，实现焊缝位置精准定位 》可实现杆件自动翻身，平位、立位焊缝自动快速转换，减小准备周期，提高生产效率

智能总拼生产线：在总拼过程中通过轨道式焊接机器人、小型式便携式自动化焊接设备、智能焊接 云管理系统及群控技未、无损支撑系统、数控线性调整支撑系统、车间制造执行系统及视频监测系 统的应用实现总拼智能化生产

智能涂装：涂装作业专业喷涂厂房进行，温湿度自动调节，配备有除尘通风系统，满足涂装质量和安全 环保质量要求。通过智能化喷涂机器人、环保型自回收喷砂设备实现钢结构的智能化环保喷涂作业

天车式喷砂机器人，地轨式喷砂机器人

天车式喷砂机器人采用龙门双梁天车，搭 载两入可沿高度方向伸缩、绕各关节旋转、喷 头处摆动的八轴机器人的设计

移动式喷砂机器人采用遥控台车，搭载横纳 轨道和一个绕各关节旋转、喷头处摆动的七轴机 器人设计，遥控台车在厂房地面上自由移动

自前，中铁山桥南通公司的钢桥制造 已经由传统制造模式向自动化车间、智能 车间进行转变，实现智能制造必须满足各 项智能系统的数据连接和集成整合。通过 数据的整合将钢桥项目的技术管理、生产 计划、物资管理、设备管理、物流调度、 设备管理整合起来，通过数据的采集和分 析，实现人机互联、智慧物联，从而提高 项目管理水平和智能制造水平

智能制造系统以数据池为源头对其他模块进行下发 针对制造环节所需的产品基础数据、工艺数据以及加工数据等专业分类进行集中、规范、有序的管理。 >通过表格导入，进行清洗去重，扫除互联互通障碍，数据下发实现了数据源头与数据传递的唯一性和准确性

>完成自制件物料与ERP系统集成，工艺路线与MES系统集成，BOM信息与生产计划集成，生产数据全面协同。 >按照项自工单维度提供桥染制造从零件、杆件、块体到梁段的产品数据管理 加强了文档、图纸、数据的高效利用，使工作流程规范化

钢桥产品全生命周期管理平台从企业的人、财、物、存、供、产、销全流程对资源进行合理 使资源得到合理的利用，提高项自的管理水平和生产制造效率，

>技未驱动生产、线上编制生产计划和查看进度： >实现工单电子化管理以及多元化报工，提高生产过程可控性，提高生产制造资源利用效率，有效解决拖期、误 工、返工、等料问题。 >进行物料转运及追溯管理，扫码定位追踪实现产品一物一码

>定制化采购检验流程，对外购件进行自动组批续批，出具取样台账，实现外购件质量管控； >通过系统出具成品质量台账、探伤委托台账，实现产品检验项自记录跟踪； 固化质量管理流程，实现丛报检、检验、到结果反馈的全过程闭环管理

>通过在生产系统中实时取数，实现了对公司、项自和车间不同维度下的企业生产、质量综合分析、展示。 >通过生产全流程的动态化管理，实现了决策支持的系统化、数据化

>以数字化制造生产线为支撑，利用物联网技术、仿真技术、智能监测和监控技术进行信息可视化管理服务； 实现数据采集平台的开发、数据的接入和智能化设备运维系统的建设，实现反变形船位理弧焊接机床、龙门式横隔 板智能焊接机器人等大型设备的监控、预警和全生命周期统一管理

通过应用BA技术，打破了原有面向各业务域的管理模式，有效打通了各业务之间的壁垒、消除了系统 旬的差异，为决策层提供统一的数据呈现，实现了生产、经营的透明化管理。更好地为企业成本控制、经 济效益和企业决策提供及时有效的统计数据分析支撑，促进企业持续、健康发展，

通过物联网技未和工业边缘技未煤矿标准规范范本，实现钢结构产线设备接入与制造数据采集；实现标准化、规范化的 生产设备接入方式；通过综合利用与生产设备加工过程有关的实时数据，对生产设备的实时状态、周期等 关键状态进行监控及预警，为公司的精益运营提供决策依据

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智能物流：主要通过互联网、物联网、务联网，整合物流资源，充分发挥现 有物流资源供应方的效率，而需求方，则能够快速获得服务匹配，得到物流支持

◆智能生产：主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及 3D技术在工业生产过程中的应用等。力图使中小企业成为新一代智能 化生产技未的使用者和受益者，同时也成为先进工业生产技未的创造 者和供应者：

智能工厂：重点研究智能化生产系统 及过程，以及网络化分布式生产设施的实现

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工业自动化控制：这是制造工厂中最基础的应用住宅楼标准规范范本，核心是 团环控制系统。5G可提供极低时延长、高可靠，海量连接 的网络，使得财环控制应用通过无线网络连接成为可能 云化机器人：在智能制造生产场景中，需要机器人有自组 织和协同的能力来满定柔性生产，这就带来了机器人对云化 的需求。5G网络是云化机器人理想的通信网络，是使能云 化机器人的关键

5G技术已经成为支撑智能制造转型的关键使能技术，能将分布广泛、零散的人、机器和设备全部 接起来，构建统一的互联网络。5G技术的发展可以帮助制造企业摆脱以往无线网络技术较为混乱的应用 状态，这对于推动工业互联网的实施以及智能制造的深化转型有着积极的意义