测绘行业，航空测绘常用标准。

在植被翼盖密集区域、反射率较低区域（如水域、光滑表面等易形成镜面反射的区域）等待殊困难

区，高程、平面中误差可放宽0.5倍。 数字高程模型的高程值定位于格网的交叉点上。格网内插点的高程中误差按表2中高程中误差 1.2倍计。 最大允许误差为表2中误差的2倍

数字高程模型、数字正射影像图在数据生产过程中应进行接边处理。 同期生产的数字高程模型接边后，同名格网点的高程值应保持一致；与已有成果接边时，地形未变化 处接边后，同名格网点的高程值应保持一致。 数字正射影像接边后，同名影像平面较差应不大于表2中平面中误差值，且接边处不应存在明显错 位、模糊、变形；同期生产的数字正射影像图应保持整体色调的一致性

4.5对点云数据的要求

消防标准规范范本点云数据应符合CH/T8024—2011的规定

根据项目要求，结合点云数据的具体情况，对数据生产的工艺流程和技术指标进行详细的设计。依 据软、硬件功能情况，对过程参数进行详细规划。同时，应明确制作过程中的质量控制措施，确保成果达 到要求。技术设计应符合CH/T1004的规定

数据准备应包括以下数据内容： a）点云数据； b) 航迹文件（GPS时间、位置信息（X，Y，Z)与姿态信息（H,R，P)相对应的列表文件）等参考 文件； 地面检查点，即用于精度检测的野外实测数据； d 成果坐标系统与点云坐标系统之间的转换参数； e) 其他有关数据，如与数据处理、成果检验相关的数据

5.3.1直接获取转换参数转换

利用转换参数，将点云数据转换至成果坐标系统。坐标转换的中误差应不大于图上0.1mm（以成图 比例尺计算）。 当成果采用2000国家大地坐标系统时，应根据原始点云所在的ITRF框架与ITRF97框架之间的 转换关系，将原始点云数据转换到ITRF97框架2000.0历元上

5.3.2利用控制点解算转换

对于无法获取已知转换参数的区域，布设、施测3个以上控制点，获取控制点在两个坐标系统中的坐标

收集该区域的精化似大地水准面成果，对点云数据进行高程拟合转换，将点云高程系统转换至成果 高程系统。 对于区域似大地水准面成果不能满足数字高程模型高程精度要求的，应在测区施测GPS水准点，进 行拟合转换，或进行局部似大地水准面精化后实现转换。 高程系统转换中误差应不大于表2中高程中误差值的1/2

根据实际需要对点云数据进行分块。每一个数据块为软件处理的一个单元，一般按矩形切块。数据 块的大小根据数据处理的软、硬件性能综合考虑

6. 1 分类基本流程

将明显低于地面的点或点群（低点）和明显高于地表目标的点或点群（空中点），以及移动地物点定 为噪声点。在进行地面点分类之前，应首先将这类点分离出来，

6.3.2提取地面点云

裸露地表处有且只有一次回波，此次回波对应的反射点即为地面点。 植被设盖区域可脂应多认 波，正常的地面点是最后一次回波对应的反射点。相对于地物点，地面点的高程是最低的。从较低的激 光点中提取初始地表面：基于初始地表面，设置地面坡度阅值进行选代运算，直至找到合理的地面

6.3.3非地面点分类

6.4人工编辑分类结果

人工编辑分类结果主要包括： 对高程突变的区域，调整参数或算法，重新进行小面积的自动分类； b）采用人工编辑的方式，对分类错误的点重新进行分类

对分类结果进行检查。通过将点云分类显示、按高程显示等方法，目视检查分类后

CH/T8023—2011

用断面图进行查询、分析。 地面点检查一般采用建立地面模型的方法进行检查。对模型上不连续、不光滑处，绘制断面图进行 查看。若有对应影像，可用来辅助检查分类的可靠性

检查的主要内容包括： a）点云分类是否正确； b）地面点云表面模型是否连续、光滑； 地面点的剖面图形态是否合理； d) 分类结果与地形图、影像套合，所分点类与影像范围是否一致

7数字高程模型制作及质量控制

7.1地面点数据处理要求

7.1.1数据空自区处理

数据空白区处理主要有以下两种情况： a）对于河流、湖泊等面积较大的无数据水体区域，采集水涯线作为特征线参与高程模型的生成 当点云数据中无法获取水涯线高程时，应实地补测高程信息。 对于滤除非地面点后出现的零散、小面积无数据区域，制作数字高程模型时，根据数据实际情况 设置较大的构网距 ，不得出现插值浦洞

7.1 2 补测,实测

对不满足要求的区域（如山体 地面数据缺失，捕值后损先 地形细节，影响数字高程模型精度)进行外业实测、补测高程信息。对于具备同期数码影像的，可基于立 体像对补测特征点、特征线等高程信息， 保证地形细节完整

7.1.3特殊地物数据处理要求

制作数字高程模型时，应注意对以下特殊地物数据的处理： a） 立交桥、高架路、桥梁等架空于地面或水面之上的人工地物范围，一般只保留地面或水面上的点 云数据； b 路堤、土堤、拦水坝、水闸等底部与地面相接的构筑物，保留其点云数据。

7.2数字高程模型制作

7.2.1数字高程模型生成

怪信息的 确匹配的道路特征线、河流边线 与数字高程模型生成

7. 2. 2图幅裁切

字高程模型。图幅数字高程模型跨航带或跨分块时，应通过拼接确保数据完整，接边处地形过渡自然。

7.3 1 检查方法

通过三维透视及晕谊，检查数字高程模型的可靠性。对模型不 类的可靠性。 使用实地施测的地面检查点，在数字高程模型中内插获取相应平面位置的高程，计算并统计检查点 与内插点间的高程误差。

检查的主要内容包括： 数字高程模型覆盖范围及格网尺寸的正确性； b) 地面点云数据使用的准确性； c) 特征线位置的合理性及高程的正确性； d) 河流边线的高程值应从上游到下游逐渐降低，湖泊、水库、池塘等面状水域边线的高程值应 一致； e) 数字高程模型高程精度是否达到规定要求； f）接边精度是否符合要求。

8数字正射影像图制作及质量控制

81数字正射影像图制作

数字正射影像图制作时准备如下数据： 数码航摄影像数据，应影像清晰，反差适中，色调正常； b）影像索引文件(GPS采样时间与影像名称的对应列表文件）、相机航迹文件等参考文件； c）影像内、外方位元素，相机镜头畸变等参数； 小用干精度检测的检查点

数字正射影像图制作时准备如下数据： a） 数码航摄影像数据，应影像清晰，反差适中，色调正常； b）影像索引文件(GPS采样时间与影像名称的对应列表文件）、相机航迹文件等参考文件； c）影像内、外方位元素，相机镜头畸变等参数； d）用于精度检测的检查点，

数字正射影像图生成主要步骤为： 基于校正后的影像内、外方位元素和数字高程模型，对原始影像进行自动微分纠正，生成单片数 字正射影像； b）对单片数字正射影像做匀光、匀色处理，保证区域整体影像色彩的平衡； 对单片数字正射影像进行拼接，避免拼接线出现在房屋、立交桥、陡坎等地形有高差的区域； 小）按照分幅要求对拼接后的数字正射影像进行裁切，生成分幅数字正射影像图。

数字正射影像图生成主要步骤为： a 基于校正后的影像内、外方位元素和数字高程模型，对原始影像进行自动微分纠正，生成单片数 字正射影像； b）对单片数字正射影像做匀光、匀色处理，保证区域整体影像色彩的平衡； C 对单片数字正射影像进行拼接，避免拼接线出现在房屋、立交桥、陡坎等地形有高差的区域； 小按照分幅要求对拼接后的数字正射影像进行裁切，生成分幅数字正射影像图。

a）各参数文件的使用是否正确； h）影像地面分辨率、数据范围是否正确

影像是否清晰，色调是否均匀，是否存在模糊或重叠：

影像是否清晰，色调是否均匀，是否存在模糊或重叠： d）数字正射影像图平面精度、接边精度是否符合要求

毕业设计9量要素采集及质量控制

基于地面点云或数字高程模型采集高程注记点。根据成图的比例尺，高程注记点的采集 CH/T9008.1或CH/T1011的相关规定

根据实际需求情况，基于点云或数字正射影像采集部分地物要素。按GB/T13923的要求执行要素 的分类与代码。

量要素采集的主要质量控制内容包括： a）矢量数据与点云是否吻合良好； b）矢量数据与数字正射影像的套合精度； c）失量数据的位置精度、属性精度、逻辑精度等

制作各类成果的元数据，填写图历薄。元数据的填写内容应符合CH/T1007的规定。图历薄的填 写内容应符合技术设计的规定，主要包括图幅数字成果概况、资料利用情况、主要工序完成情况、出现的 同题及处理方法、过程质量检查、成果质量评价等。元数据、图历薄内容应完整正确。 按CH/T1001的要求编写技术总结。

人防标准规范范本各类成果的质量检查验收应符合GB/T18316的

a）成果清单； b）数字高程模型数据； c）数字正射影像图数据、矢量要素数据（根据项目具体情况，如项目无此内容则不上交） d）元数据、图历薄； e）点云分类成果数据； ）分幅结合表：

g）技术设计书； h）技术总结； i）检查报告与验收报告； j）其他相关资料。 成果上交的目录和文件组织由技术设计书明确规定