自动导引车（AGV）安全技术规范
CR认证

自动导引车本体及其充电器及电池的外部应具有必要的安全警示标识，以告知用户安全 使用。必要时，应提供使用、操纵、维护和拆卸自动导引车时预防措施的安全警示标识。 安全警示标识包括但不限于： 自动导引车应在其醒目位置标有“仅适用XX充电器”等类似警示说明； 自动导引车应有工作极端温度的高温/低温部件的警告和标志； 充电器铭牌应标明“仅供XX自动导引车使用”等类似警示说明； 自动导引车充电器应有接口标志和说明； 电池警示标识应符合相关电池产品标准的规定； 适当的其他安全警示。 激光辐射安全标志。

电磁辐射标志7.4说明书自动导引车说明书应包含必要的使用、操纵、维护和拆卸时的相关说明及使用信息，包括但不限于：一自动导引车使用、存储环境，包括温度、湿度等；产品设置安装步骤；操作方法；在产品使用过程中避免造成着火、电击等危险的措施；每次使用之前的用户维护和检查项；移动和存储。TCAR14

C.2共同区域的安全区域

C.2.1在两侧应设置0.5m宽的最小安全距离，高度为2.1m。这应该在车辆的刚性部件、被 牵引的负载和拖车以及沿路径上的相邻固定结构之间进行测量。 C.2.2对C.2.1要求的例外情况是： 一在装货站和存放站（见C.5）； 在车辆两侧应设置0.5m宽，2.1m高的最小安全区域。这应该在车辆的刚性部件、 负载和被牵引的拖车与沿路径上的相邻固定结构之间进行测量。 一如果提供了用于人体监测目的的全高（车辆和负载）探测措施。 C.2.3间隙区域小于0.5米可能对人员造成危险。这些区域和通往这些区域的通道应被指定 为危险区域（见C.3.2）。在车辆进入这些区域之前，应该降低速度并启动声音警报

间隙不足或不能被人体检测装置保护的区域应指定为危险区域山东标准规范范本，并作相应的标记。 合适的标记或最好是地面标记清楚标明。应避免与其他标志和标记混淆。

C.3.3区域之间的移动

a）获得授权的人员能够通过限制区域的边界进入。它可以通过一个门，一个大门或 一 个可移动的防护装置来构成，其构造如下： 只能向外开放； 只能用钥匙从外面打开； 一一不用钥匙就可以从里面打开； 打开时，导致限制区域车辆的所有运动停止； 关闭它不应该自动重新启动车辆。 b）在公共区域和限制区域之间运输负载时，应提供阻止/阻碍装置（或自动启动报警装

置或移动防护装置或关闭系统。c）应提供防止车辆及其负载与其门、大门或移动防护装置之间的不安全接触的手段，C.4负载运输C.4.1负载运输应在安排的环境和指定位置下进行。C.4.2应控制车辆与负载运输站之间的间隙，以防止负载在运输过程中变得不稳定（见7.1.4）。C.4.3负载运输不应对人员造成危害。C.5拾载和存放站点除非拾载和存放站点位于限制区域内，其设计应能防止工作车辆和/或其负载造成人员伤害。如果制造商没有提供让被困人员停车的手段，应提供至少0.5米宽和2.1米高的逃离路径。C.6能见度受限的区域由于能见度低而导致安全性降低时，应该可以安装视觉辅助设备或附加的警告标记。这些可包括可见或可听报警。C.7交叉路口在与其他交通的专用交叉口处，特殊规定和/或控制措施应按照车辆制造商和用户之间的约定执行。C.8自动电池充电每个自动充电区域应有明确的标识，并提供必要的安全说明。C.9地面条件地板规格应包括自动导引车制造商给出的以下特征的要求：平坦度；强度；表面光洁度（例如摩擦系数和耐磨性）；一地面覆盖物；金属含量（若涉及地面或地下铺设导航系统，则考虑导航系统的铺设）；导电性；一地板连接处的位置。C.10危险区域若间隙区域不足或人员检测保护装置不能使用时，应当划定危险区和相应的标记，以适当的标志或最好的地板标志明确标示，避免与其他标记和标志混淆。18