6.2.1.3货架状态

货架状态指每个货架上有无货物的状态，由货架上的传感器上传到机器人仓储控制系统，其属性说 明见表3。

照明标准6.2.1.4堆垛机命令请求

堆垛机命令请求指机器人仓储控制系统下发给堆垛机的运动指令，其属性说明见表4

表4堆垛机命令请求（续）

6.2.1.5堆垛机状态响应

堆垛机状态响应指堆垛机上传到机器人仓储控制系统的完成运动指令后的状态，其属性说 5。

6.2.1.6穿梭机命令请求

6.2.1.7穿梭机状态响应

穿梭机状态响应指穿梭机上传到机器人仓储控制系统的完成运动指令后的状态，其属性说 7

6.2.1.8输送机命令请求

输送机命令请求指机器人仓储控制系统下发给输送机的运动指令，其属性说明见表8

6.2.1.9输送机状态响应

输送机状态响应指输送机上传到机器人仓储控制系统的完成运动指令后的状态，其属性说明

6.2.2机器人物流单元

6.2.2.1物流订单

6.2.2.2物流订单确认

GB/T 412562022

6.2.2.3物流订单完成

2.2.4物流订单完成确订

物流订单完成确认指MES系统下发给机器人物流控制系统对订单完成指令的确认，其属性说明 见表13。

13物流订单完成确训

6.2.2.5车辆状态查询

车辆状态查询指MES系统下发给机器人物流控制系统对车辆状态信息的查询，其属 表14。

6.2.2.6车辆状态报告

车辆状态报告指机器人物流控制系统上传到MES系统对查询指令的响应，其属性说明见表15

6.2.2.7MES发送信息

息指MES系统下发给机器人物流控制系统的数

表16MES发送信息

表16MES发送信息（续）

6.2.2.8回复MES发送信息

回复MES发送信息指机器人物流控制系统上传到MES系统对MES发送信息的回复，其属性 见表17。

表17回复MES发送信息

6.2.2.9车辆位置信息

6.2.2.10车辆位置信息确认

车辆位置信息确认指MES系统下发给机器人物流控制系统对车辆位置信息的确认，其属性说 19。

表19车辆位置信息确认

表19车辆位置信息确认（续）

6.2.2.11车辆上货完成

车辆上货完成指机器人物流控制系统上传到MES系统的上货完成信息，其属性说明见表20。

6.2.2.12车辆上货完成确认

车辆上货完成确认指MES系统下发给机器人物流控制系统对车辆上货完成的确认，其属性 表21。

表21车辆上货完成确认

6.2.2.13车辆送货完成

车辆送货完成指机器人物流控制系统上传到MES系统的送货完成信息，其属性说明见表22

表22车辆送货完成（续）

6.2.2.14车辆送货完成确认

表23车辆送货完成确认

6.2.2.15AGV运行请求

表24AGV运行请求

6.2.2.16AGV运行响应

AGV运行响应指AGV上传到机器人物流控制系统的完成运动指令后的状态，其属性说明见 表25

表25AGV运行响应

6.2.2.17AGV状态查询请求

AGV状态查询请求指机器人物流控制系统下发给AGV的查询请求，其属性说明

表26AGV状态查询请求

6.2.2.18AGV状态查询响应

AGV状态查询响应指AGV上传到机器人物流控制系统的查询结果，其属性说明见表27

AGV状态查询响应指AGV上传到机器人物流控制系统的查询结果，其属性说明见表27

表27AGV状态查询响应

表27AGV状态查询响应（续）

6.2.2.19AGV发送信息请求

表28AGV发送信息请求

220AGV发送信息响应

表29AGV发送信息响应

6.2.2.21AGV位置信息报告

AGV位置信息报告指AGV上传到机器人物流控制系统的位置信息，其属性说明见表30

表30AGV位置信息报告

表30AGV位置信息报告（续）

6.2.2.22AGV位置信息确认

AGV位置信息确认指机器人物流控制系统下发给AGV对AGV位置信息的确认，其属性说明见表

表31AGV位置信息确认

2.23AGV上货完成报告

表32AGV上货完成报告

6.2.2.24AGV上货完成确认

AGV上货完成确认指机器人物流控制系统下发给AGV对AGV上货完成的确认,其属性说明见表

表33AGV上货完成确认

GB/T 412562022

6.2.2.25AGV送货完成报告

表34AGV送货完成报告

6.2.2.26AGV送货完成确认

AGV送货完成确认指机器人物流控制系统下发给AGV对AGV送货完成的确认，其属性说明见 表35。

表35AGV送货完成确认

6.2.3机器人装配单元

6.2.3.1装配订单

装配订单指MES系统下发给机器人装配控制系统的机器人装配信息，其属性说明见表36。

基坑标准规范范本6.2.3.2装配订单确认

6.2.3.3装配托盘信息

装配托盘信息指MES系统下发给机器人装配控制系统装配托盘的信息，其属性说明见表38

6.2.3.4物料托盘信息

MES系统下发给机器人装配控制系统物料托盘

6.2.3.5机器人本体信息

机器人本体信息指MES系统下发给机器人装配控制系统机器人本体的信息，其属性说明见表

表40机器人本体信息

污水标准规范范本表40机器人本体信息（续）