除另有规定外，系统电磁兼容性要求应按GB/ 7626确定，并根据型号产品的具其体情况，规定系 的频率范围、发射和接收敏感度要求及其极限值

应配备伞降设备，在无人机遇到突发故障时，可通过降落伞减缓下降遂度，避免或减小对地面 冲法和损害，减小飞行平台和机载设备的损伤。

飞行平台主要包括机体、动力系统、执行机构、电气系统、起落架以及其他保证飞行平台正带工作的 设备和部件。

安全生产标准用于搭载任务设备并执行航摄飞行任务

飞行平台的主要性能指标要求： a）任务载重应火于2kg； b）任务舱尺寸应大于25cm（长）X20cm（宽）×25cm（高）； c）巡航速度60~160km/h； d）实用升限高于海拔3000m； e）续航时间大于1.5h； 抗风能力应大于4级。

机载飞控系统主要包括飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、气压传感器、空速传感器、转速

飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制。无人机航摄对其具体功能要求如下： a）系统应具备自检测功能； b）能采集电池电压、GPS导航定位、发动机转速、气压高度、空速等信息； c）具备遥控、半自主、白主三种飞行控制模式； d）具备GPS/INS惯性导航功能：

飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制。无人机航摄对其具体功能要求如下 a）系统应具备自检测功能； b）能采集电池电压、GPS导航定位、发动机转速、气压高度、空速等信息； c）具备遥控、半自主、白主三种飞行控制模式； d）具备GPS/INS惯性导航功能：

e）能实现飞行姿态、飞行高度、飞行速度的稳定控制； f）可预置航线，航点间具备沿线飞行和斜坡飞行模式，能实现对飞行航迹的控制； g）航路点数据可在飞行中修改，目标航点可实时修改； h）每个航路点可设暨多种制式飞行模式； ）可设定包括应急开伞在内的多种安全保护模式： i）根据设置的高度数据，在无人机失速后能自动控制应急开伞； k）响应地面监控站的遥控指令，接收和存储航路点，并实现航路点数据的自动回传； ）外部接口和任务功能灵活月可以定制

无人机航摄对飞控系统的性 指标爱水刻下 a）航路点设置数最应多于100个； b）重量应小于2kg； c）飞行姿态控制稳度：横滚角应小于士3°、俯仰角应小于士3°、航向角误差应小于士3°； d）航迹控制精度：偏航距应小于士20m、航高差应小于士20m、直线段航迹弯曲度应小于士5°

地面监控系统主要包括无线电遥控器、RC接收机、监控计算机系统、地面供电系统以及监控车 件等。

地面监控系统的主要功能要求如下： a）可进行飞行任务规划与设计； b）通过数据传输系统，地面监控站可以向飞控系统发送数据和控制指令等； c）可接收、存储、显示、回放无人机的高度、空速、地速、方位、航向、航迹、飞行姿态等飞行数据 ）能显示任务设备T作状态，显示发动机转速、机载电源电压等数值； e）在机载电池电压不足、GPS卫星失锁、发动机停车、无人机失速、飞行数据误差等超限时，有报警 提示功能。

地而监控系统的主要性能要求下： a）监控计算机主机应选用加固笔记本电脑，或同等性能的计算机和电子设备； b）地面监控系统硬件应集成化设计、拆装方便、便于携带与搬运； c）监控数据可以图形和数字两种形式显示，显示做到综合化、形象化和实用化； d）无线电遥控器通道数应多于8个，以满足使用要求； e）监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求，能在野外较恶劣环境中正常工作； f）监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求； g）电源供电系统应保障地面监控系统连续工作时间大于5h，

任务设备主要包括数码和机、数码相机控制系统以及有关的附设装置。 8.2功能

用于航摄影像的获取与存储

参照CH/Z3005执行，须经过检校，数码相机主要性能指标要求如下 a）面阵传感器，有效像素应大于2000万； b）像索2000万的影像能存储1000幅以上； c）快门速度应快于1/1000； d）连续T.作时间应大于2h； ）具备电子快门； D机身与镜头之间应固定安装

8.3.2数码相机控制系统

数码相机控制系统是指控制与管理数码相机的装置，由软硬件组成，对其主要功能要求如下： a）按照任务需要，应具备白动控制与管理数码机机的能力： b）具备定点、等时间间隔、等距离间隔曝光控制功能； c）能记录数码相机骤光时刻影像的经度、纬度、高度、横滚角、俯仰角、航向角等数据，能存储1000个 光点的以上数据； d）数码相机控制系统可单独配置，也可与飞控系统·体化设计

数据传输系绕分为空中与地面两个部分。空中部分主要包括数传电台、天线、数据接1等；地面留 要包括数传电台、火线数传接口等

用于地面监控站与飞行控制系统以及其他机械设备之间的数据和控制指令的传输。 9.3性能指标要求

数据传输系统主要性能指标要求如下： a）数据传输距离应大于10km（空一地，没有避挡）； b）传输速率应不低于2400bit/s； c）误码率应低下千分之·； d）具有电磁兼容能力，对其他电子设备不产：干扰； e）空中数传电台应小型化、轻型化，重量不超过2kg： ）机载数传天线设计与安装时，应在重量、阳力和气动性能等方雨进行优化设计： ）馈线应保证输入、输出端子阻抗匹配，布线应服从电磁兼容性设计：

对无人机滑跑发射系统性能要求如下

a）在海拔商度2000m、较 起飞速度养升空： b）在海拨高度2000m至4000m、较平整、无人机可正常滑行的硬质地面上，能使无人机在100m 版盗内加速到起飞速度并升空

10.3.2弹射发射系统

10.3.2弹射发射系统 在海拨高度4000m地区，配置的弹射发射系统能使无人机正常起飞。 10.3.3滑行回收系统 在较平整、无人机可正常滑行的硬质地面上，能使无人机正常着陆。 10.3.4伞降回收系统 在80m×80m的范围内，配置的伞降回收系统能使无人机正常若陆回收

地面保障设备主要分为运输保障设备和航摄作业保障设备。运输保障设备是指用于无人机 统设备和部件运输保障的包装运输箱，系统主要设备和易损部件应配备专用包装运输箱；航摄作 设备是指保障无人机航摄工作正常开展所需的设备器材，主要是指野外装备，其种类和数量根据 求确定。

为无人机航摄安全作业提供

11.3.2业务运行保障设备性能要求

业务保障设备性能要求如下 ）质量可靠，精度较高。适合野外应用 b）满足无人机航摄工作的器要

煤炭标准无人机飞行平分、飞控系统、 国家认定的检验或检测机构出具的检验或 险测报告.报告中的精度和指标数据须达到产品的标称数据值

设备上应有产品标志，包括：

设备上应有产品标志，包括： a）生产厂商名称或商标；

b）产品名称和型号； c）出厂编号和生产目期

应提供设备使用说明书或用户手册，内容包括 a）设备的组成、功能、性能指标介绍； b）设备使用、维护与保养方法； d）设备故障诊断和处理办法

应提供设备使用说明书或用户手册石油化工标准规范范本，内容包括： a）设备的组成、功能、性能指标介绍； b）设备使用、维护与保养方法； d）设备故障诊断和处理办法