GB／T 41600-2022  汽车直线行驶稳定性试验方法

在正式试验之前，驾驶员要以试验车速预热车辆，行驶距离不低于50km，同时驾驶员熟悉试验要 求和场地。 该试验是闭环试验，不同驾驶员的试验结果会有差异。因此，试验应采用同一设备并由同一驾驶员 完成。

车辆在试验过程中保持稳定的行驶速度，试验车速为样车最高车速的80%并四舍五人为10的整

数倍，也可以该车速为基准，提高或降低试验车速（车速间隔为20km/h），最高试验车速不应超过试验 场地的安全车速。整个试验过程中应保证车速偏差不超过试验规定车速的3%，试验车速应在试验报 告中详细记录。如有必要，试验可增加加速或减速工况。 在直线行驶试验区应布置标桩或在地面绘制车道线，车道宽度在被测车辆的车宽基础上增加 0.4m。进入试验区前，车辆提前实现直线行驶状态并保持至少100m或3s时间。试验中，驾驶员按正 常驾驶习惯操纵转向盘，确保试验车辆在车道内直行通过。如果试验过程中，撞倒标桩或碾压车道线， 则本次试验无效。 在整个试验区内，需记录各传感器信号的时间历程，正反两个方向上的有效试验数据均不应少于 3组，最终获得的有效数据总里程不应少于4km，同时记录试验顺序

房地产标准规范范本8.1·试验数据预处理

为了维持汽军在测试军道内行驶，驾驶员需要对方向盘进行操作，将这一过程中的转向盘转角、转 盘角速度作为评价汽车直线行驶性能的指标进行采集，数据预处理宜采用下列参数： a）截止频率：f。不小于30Hz； b）数据滤波：采用抗混叠滤波器； c）采样时间间隔在满足截止频率的基础上根据数据采集过程中采用的抗混叠滤波器性能指标 确定。 试验数据预处理方法应符合附录B要求

B.2试验评价指标计算

第k次试验转向盘转角标准差按式(1)确定：

asw转向盘转角标准差，单位为度（°）； wi第k次试验第i个采样点转向盘转角瞬时值，单位为度（)； w一一第k次试验转向盘转角均值，单位为度（）。 转向盘转角平均标准差按式（2)确定：

aw——转向盘转角平均标准差，单位为度（)； w—第k次试验转向盘转角标准差，单位为度(°) 第k次试验转向盘角速度标准差按式(3)确定：

Z: (wswki 一w）2 n

0swk一 一第k次试验转向盘角速度标准差，单位为度每秒[（°)/s」； wswki第k次试验第i个采样点转向盘角速度瞬时值，单位为度每秒[()/s]：

转向盘角速度平均标准差按式(4)确定

w—转向盘角速度平均标准差，单位为度每秒[（)/s]； —第k次试验转向盘角速度标准差，单位为度每秒[(°)/s]。 利用转向机构传动比ic可将以上转向盘转角换算为名义转向轮转角R，其中ic按中心区域取 向盘转角±10区间）

转向盘角速度平均标准差，单位为度每秒L（)/s」 第k次试验转向盘角速度标准差，单位为度每秒[（°)/s]。 专向机构传动比ic可将以上转向盘转角换算为名义转向轮转角aR，其中ic按中心区域取值 角10°区间）

图A.1试验记录信息

测试、评价的频率范围为0Hz～5Hz

带宽应大于或等于8Hz。

附录B （规范性） 数据预处理要求

信号的滤波应采用低通滤波器。通频带宽（从0Hz～一3dB的频率f。）不应小于9Hz。在 )Hz～5Hz频率范围内，幅值误差应小于士0.5%。所有模拟信号应使用具有相同相位特性的滤波器 进行处理，以保证由于滤波带来的时间延迟是相同的。 为保存低频信号，信号应采用直流耦合。由于包含不同频率成分的模拟信号滤波处理会发生相移， 宜使用B.3中描述的数字信号处理方法。

B.3混登误差及抗混叠滤波器

B.3.1模拟信号处理

模拟信号处理的准备包括：选择避免混叠误差的采样频率和滤波器幅值衰减特性、滤波器的相位 时间延迟特性。

B.3.2采样和数字化总体要求

B.3.3滤波器阶次要求

为保证数据处理效果，推荐抗混叠滤波器是四阶或者更高。 采用抗混叠滤波，并避免过度的模拟信号滤波。此外，所有的滤波器应具有相同的相位特性，以确

轻工业标准GB/T 41600—2022

信号之间的时间延迟差异满足时域测量精度的要求， 注：因为被测变量幅值相乘时，相移及相应的时间延迟会增加，因此当被测变量相乘后形成新的变量时，相移 应注意，通过增加滤波器的截止频率f。可以降低相移及时间延迟

应限制模拟输人变化超过0.1%而引起的动态误差，采样或数字化的时间应小于32μS。每一 组要比较的样本数据应同时或在足够短的时间内采集。 数字化应采用14位或更高分辨率（士0.05%），2LSB（士0.1%)精度的系统。数字化前模拟信 大应保证：在数学化过程中，由于有限分辨 导致的综合误差应小于0.25%

水利技术论文B.5无相移数字滤波器

对于用于评价数据的滤波，无相移（0相移数字滤波器应具有以下特点（见图B.1）： 通带的范围应是0Hz~5Hz； 阻带应在10Hz15Hz之间开始； 通带滤波器增益应是1士0.005； 阻带滤波器增益应是士0.01

图B.1无相移数字滤波器特点要求