T CITSA20-2022道路交叉路口交通信息全息采集系统通用技术条件.pdf

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  • 智能交通

    道路交义路口交通信息全息采集系统应具备融合视频、雷达、高精地图等多维数据内容,生成路口 道级流量、排队长度、行驶速度、停车次数等交通运行状态信息检测功能,具备信控优化、交通组织 化、路口评价、道路交通事件和交通违法检测等交通业务管理功能,并满足如下功能技术要求: a)应采用云边端联网部署,支持各种联网方式,支持基于TCP/IP的HTTP/HTTPs网络协议,宜支 持选配4G、5G模块实现无线回传; b 视频流应支持符合GB/T28181规定的协议要求,数据传输应支持Restfu1API接口传输: c)应支持云边协同,业务应用平台能同步智能分析算法包到边缘计算单元,实现智能分析版本和 数据的协同一致; d)应采用NTP时钟同步,NTP对时精度误差<40mS,对时周期≤5min,时间稳定,边缘计算设备 与摄像机NTP配置相同; e)应支持GA/T496规定的机动车违法行为检测功能要求,并满足GA/T832规定的违法图片抓拍 记录技术要求; f)具备对路口信号灯的控制管理功能,应支持单路口自适应优化控制,针对溢出、拥堵、事故等 各类交通事件进行优化控制;宜支持干线协调控制、区域协调控制,针对交通事件进行干线级、 区域级的特殊控制; g)应支持前端采集单元和边缘计算单元的设备故障自动上报和运维管理; h)在路口内,宜采用无源光局域网的方式进行部署,并满足如下要求: 无源光纤网络(GPON或XGSPON技术)进行数据回传: 过街线缆(含通讯及电源线)应有余保护,保护倒换时间小于50mS; 一前端采集单元到边缘计算单元的以太转发通讯时延小于5ms,485转发时延小于10mS; 所采用光通讯设备应可管理、易运维。

    5.2前端采集单元功能要求

    5.2.1视频图像采集

    前端采集单元应支持实时视频采集和图片抓拍功能吊环标准,并支持交通目标、交通流和交通事件信息的检 测识别功能,并应满足如下要求: a)视频支持H.265、H.264等编码格式,图片支持JPEG编码格式; b)支持视频图像质量诊断功能并上报告警信息,包括雪花、偏色、画面冻结、增益失衡、抖动、 条纹噪声等图像异常现象; c)支持GA/T832规定的违法图片抓拍要求

    5.2.2结构化数据检测

    前端采集单元应支持对视频图像进行智能检测分析,形成车辆属性、交流通、违法事件等路 息的结构化数据,并满足如下要求:

    b)应支持符合GA/T833规定车辆的车型、颜色、品牌和车款等车辆属性识别功能; c)应支持交通流信息的采集和统计功能,包括车道级车流量、车辆类型、平均车速、车头间距、 车头时距、车道时间占有率、车辆排队长度等; d)应支持符合GA/T496规定的机动车闯红灯、逆行、不按所需行进方向驶入导向车道、不按规 定车道行驶的违法行为检测,宜支持违法变道、尾号限行、违法掉头、黄网格违停、占用应急 车道、外地车限行、斑马线不礼让行人等违法行为检测

    5.2.3雷达数据采集

    前端采集单元应支持雷达数据的采集,包括目标车辆的位置、速度、运动方向等信息,形成结构化 数据。

    5.3边缘计算单元功能

    5.3.1视频管理服务

    边缘计算单元应具备对前端视频图像进行接入、切换、控制、显示的管理服务功能,接受业务应用 台对视频图像的切换和控制指令,并应满足如下要求: a)支持实时视频监控、场景恢复、云台控制、视频轮巡等多种监控功能; b 支持手动录像、告警联动录像、告警预录以及计划录像、备份录像等多种录像方式,支持多种 检索方式查看录像; C 支持配置告警联动规则,可联动显示产生告警前端的实时监控画面,发出多种提醒方式并显示 告警处理帮助信息; d 支持语音对讲与语音广播: e 支持媒体安全传输,保证视频文件的可靠性和安全保密性; 支持缓存补录技术,保证视频数据的完整性; g)支持录像锁定功能,保护重要录像在指定周期内不被覆盖,

    5.3.2雷达视频拟合

    边缘计算单元应支持对前端接入 多方向雷达数据和视频数据进行轨迹拟合,输出交通目标的 速、车辆位置、车辆姿态和车辆属性等元数据,

    边缘计算单元应具备对前端采集的视频和雷达数据进行智能分析的功能,并应满足如下要求: a)支持对接入视频流进行智能分析,识别车牌号码、车身颜色、车辆类型、车辆品牌、车辆子 品牌、年款和局部特征等信息,并形成结构化数据; b)支持基于雷达视频拟合数据分析识别交通事件,计算事件特征参数; c)支持多算法管理,按需部署交通目标属性识别和交通事件检测的分析算法

    5. 3. 4 信号机控制

    边缘计算单元应支持对信号机的数据传输和控制,交通数据和控制指令包括:设备信息、基础信息 灯组信息、相位信息、检测器信息、相位阶段信息、相位安全信息、紧急优先、方案信息、过度约束, 日计划、调度表、运行状态、中心控制、管道控制。交互的数据格式满足GB/T20999和GA/T527规定的 要求,参见附录A。 应用于交通信息全息采集系统的信号机应满足GB25280一2016第5.4章节规定的基本功能要求。

    5.4业务应用平台功能要求

    业务应用平台应具备一定区域内路网的交通信息监测功能,并应满足如下要求: a)支持实时监测路网中各路口的异常状态,包括交通拥堵、车流溢出和失衡等状态: b)支持实时监测路网中的交通指标,包括平均路口流率、OD流量、饱和度等指标; C 支持实时监测路网中的交通事件,包括交通冲突、急加速、急减速、急转弯、超速、异常驾驶 交通违法等事件; d)支持实时监测路网中的交通事故并实时报警,支持查看事故车辆轨迹、回放事故视频; e)支持对路网中的交通事件和拥堵路况实时报警,支持跟踪事件处置过程、回放车辆轨迹和视频。

    业务应用平台应具备指定路口的交通信息监测功能,并应满足如下要求: )支持显示路口实时视频、历史视频; 支持显示路口车辆实时轨迹、历史轨迹;支持车辆信息查看,包括车牌、车身颜色、车辆品牌 当前速度、行驶距离等信息; 支持显示不同时间粒度下各进口、流向的交通指标,包括流量、排队长度、停车次数等指标。 支持车道级路况显示。

    业务应用平台应支持路口评价功能,并满足如下要求: a)应支持建立路口的交通评价体系,从效率、安全、秩序等维度对路口进行评价 b)宜使用延误时间、停车次数、排队长度、饱和度等指标进行效率评价; )宜使用事故率、交通违法事件统计等指标进行安全评价; d)宜使用冲突率、机动车道的行 人和非机动车入侵率等指标进行秩序评价

    业务应用平台应支持路口交通信号配时方案的评价功能,并应满足如下要求: a)支持建立交通信号评价指标体系,对路口交通信号运行状况进行评价,包括相位通行能力、停 车次数、车辆平均延误、方案控制失效概率、相位饱和度、最大周期等评价指标; b)支持显示路口配时方案,包括时段、相位、相序、灯组、绿灯时长等配时参数; c)支持对配时方案中各相位的绿灯空放率、利用率等指标进行计算分析。

    业务应用平台应支持路口的组织评价功能,并应满足如下要求: a)支持潮汐车道分析,包括分析路口进出口流量,根据进口流量比、流量波动系数等指标判断潮 汐车道设置的合理性: b)支持可变车道和车道流向分析,包括分析路口进口各流向流量,根据流向流量比、流量比不均 等系数、流量比波动系数等指标分析车道功能划分、可变车道设置的合理性。

    业务应用平台应支持路口安全评价功能,并应满足如下要求: a)具备疑似交通事故、异常停车、逆向行驶、超速、横穿路段、不按车道行驶、违规变道等交通 违法事件的检测和分析能力; b)具备交通冲突、急加速、急减速、急转弯、行人入侵机动车道、非机动车入侵机动车道、右转 车辆未减速等交通安全隐惠事件的检测和分析能力; c)支持建立路口安全评价指标,评价路口的安全性,包括使用冲突率(数)、事故率(数)、危 险驾驶比例、非机动车和行人入侵率、违法事件数、右转超速比例等指标分析上述各类安全事 件,评估路口安全状况。

    5.4.7交通报告输出

    业务应用平台应具备交通报告输出功能,并应满足如下要求: a)支持基于路口流量、平均速度、延误时间等交通指标分析输出交通运行状况的路口报告: b)支持基于干线平均速度、停车次数等指标分析输出交通运行状况的干线报告; c)支持基于区域平均速度、平均延误时间、平均停车次数等指标分析输出交通运行状况的区域报 告。

    5.4.8交通检测器配置管理

    业务应用平台应具备对交通检测器的配置和管理功能,并应满足如下要求: a)支持交通检测器配置,通过默认或人工的方式设置各个交通监测指标; b)支持交通监测参数显示,能够通过平台直接查看或通过接口输出; c)支持通用交通检测器设置,包括检测器位置、数量、输出参数的灵活配置

    6.1前端采集单元性能要求

    1.1视频图像采集性能

    集单元采集的视频图像数据应满足表1中的质量

    表1视频图像数据质量要求

    6.1.2结构化数据检测性能

    前端采集单元对视频图像进行智能检测分析应满足表2中的性能要求

    表2智能检测分析性能要求

    6.1.3多维数据采集性能

    前端采集单元直接采集的雷达数据应满足表3中性能质量要求

    表3多维检测分析性能要求

    6.2边缘计算单元性能要求

    边缘计算单元性能指标见表4。

    表4边缘计算单元性能要求

    6.3业务应用平台性能要求

    业务应用平台性能指标见表5。

    表5业务应用平台性能要求

    A.1交通参数信号相位运行数据

    技术标准A.1交通参数信号相位运行数据

    附录A (资料性) 边缘计算单元与信号机交互数据集

    A.3路口车道统计数据

    能源标准A.3路口车道统计数据

    A.4路口流向统计数据

    1」GB/T39900一2021道路交通信号控制系统通用技术要求 2]GA/T1049.2一2013公安交通集成指挥平台通信协议第2部分:交通信号控制系统 31GA/T1743一2020道路交通信息控制机信息发布接口规范

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