T CITSA25-2022交通系统高精度地图服务技术规范.pdf

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  • 智能交通

    明确交通系统高精度地图二维格式和三维格式。

    5.2. 1二维数据格式

    a)矢量数据(shp文件) b)CAD成果数据(DWG文件) c)OpenDrive数据(xodr文件)

    5. 2. 2 三维数据格式

    钙镁磷肥标准a)点云数据(las文件或rcp文件) b)模型数据(IVE文件) c)道路及相关部件的三维模型数据(OBJ、OSGB、OSG文、GLTF、GLB文件)

    5.2.3其他数据格式

    a)全景轨迹数据(cam文件)

    明确规范对交通系统高精度地图数据规格的要求,包括交警高精度地图、高速公路高精度地图、 道级导航地图、停车导航地图等地图要素。

    6二维地图发布服务体系架构

    也图发布服务应符合国家地图服务发布法规及相

    6. 2. 1Web应用

    6. 2. 2App应用

    依托于丰富的SDK和详细的接口文档, 可提供基于地图服务的APP软件应用开发,适用于ioS、 droid、HMS等主流移动端操作系统。为用户提供更加专业的软件研发服务和技术支持服务。

    依托小程序开发的地图应用、即用即走,以更低的用户使用门槛为用户提供更加优质的服务与

    二维地图发布服务应满足对标准服务、OGC服务以及第三方通用服务的兼容要求。包括提供高精度 地图与应用平台之间数据交互与融合分析服务。利用OGC标准服务接口如WMS服务、WFS服务、WCS服务、 WMTS服务等实现,实现应用平台对高精度地图的调用。通过GIS数据库与应用平台数据库之间的数据交 互和数据融合分析算法,完成数据的挖掘和分析,并将数据分析结果利用高精度地图进行可视化呈现。

    除满足全功能需求外的REST服务拉 也图数据服务接口方面主要涵盖二维矢量地 图服务、二维影像服务及三维模型服务等。在平台的设计开发过程中,保证系统自身功能的正常使用, 对三维地图引擎接口的封装,预留与其他系统和动态数据融合调试的接口,其他系统对三维地图可调用, 建设统一的二次开发接口,提供专业、全面的GIS功能,

    发布路网数据和路网附属设施,可包括自然环境、建筑、道路周边设备,以及指定的车辆模型,道 路(标线、人行道、分隔带)、交通设施设备(交通标志牌、标志结构、路灯、摄像头及杆件结构、路 侧感知传感器、信号灯及杆件结构、V2X通讯设备、停车场、地下通道、各类站台)、植被、建筑(道 路两侧)自然环境等。

    根据现场实景照片数据,参考高精度地图成果数据,宜对路面、路面设备设施、建筑、绿化、桥梁、 天空、河流、湖泊等要素进行建模,生产三维实景模型和人工三维建模数据。确定路网模型其他附属模 型的表现形式。

    三维地形数据集由高分辨率影像叠加DEM(数字高程模型)构成,通过三维GIS平台批量拉伸处 体块,模型外立面纹理来自虚拟材质库。适合大场景三维展示。

    该三维场景是在上述三维数据的基础上加以部分精细模型构成。在制作范围内,可选取重点建筑物 作为精细建模对象,在单位面积内,精模和粗模可按一定比例的数量组成。适合市域级范围的场景构建。

    完全由精细模型构成的三维场景,场景内的所有模型均按严格的规范制作,后期经过三维软件的烘 焙处理,使模型具有强烈的光影效果从而使模型更加逼真。适合小场景三维展示。

    7.5.1长度量测等相对精度

    摄影系统中心到物体的距离,相对精度达到

    7. 6. 2 入库属性

    创建交通设施数据库,经过标志标牌标准化处理、标线数据标准化处理、照片数据标准化处理 据入库,包含所有交通设施精细化属性,如名称、分类、内容、辅助信息、材质、光学特性、是 标志、显示方式、尺寸、支撑方式、位置坐标、所在道路、设立时间等。

    立符合国家地理信息空间数据库及相关规定的数

    高精地图路网数据的组织形式,应以关系型数据库为主,确定建设四类数据库: a 基础地理信息数据库,可涵盖基础地理信息数据成果(含地图数据及影像数据),采集的高精 度的路网基础数据形成: b 路网空间数据库,可存储路网基础设施数据、构造物数据、沿线设施、里程桩等相关的空间数 据; c)地址编码数据库,可存储用于GIS系统的地址编码功能的数据; d)业务实时检测数据库,可存储相关的业务相关的监测设备实时上传的动态数据

    8.3空间数据库实体关系

    规定空间数据库的实体之间的关系。平台数据可由地图数据、业务数据构成,基础数据在关系型数 据库中存储,可通过数据库服务进行查询调用。地图背景和项目范围等地图数据来自于地图服务器,可 由地图服务器发布并供前端调用

    8. 5 关系编码原则

    规定路网与设施之间的关系编码原则。根据业务需求,遵照国家规范标准和有关行业规范标准 标准的信息分类编码体系。遵循行业的编码规范,所有代码类数据原则上只增不改,保障代码变 数据的延续性和避免对数据一致性产生影响。

    a)基础道路层:包含道路中线、路缘石、人行道等要素。 b)道路车道层:包含道路标线、箭头、说明文字等要素。 C 设施设备层:包含标志标牌、信号灯、卡口、电警、监控等要素。 d)逻辑控制层:包含道路拓扑、车道连通、标志标牌控制范围、允许通行交通方式等

    8.6.2一个数据接入层:提供数据接入和呈现接口,包含流量、信号配时、视频流等数据接口。实现 地图与其他信息化系统无缝衔接匹配,拒绝信息烟窗和信息孤岛。 8.6.3N个算法聚合的拓展层:根据业务需求嵌入交通算法,如导航、OD分析、路径反推、可达性分析 等。可叠加N个算法应用,具备扩展性。 8.6.4涉及的数据接口通信协议共分为两种:WebSocket/Socket、HTTP,统一的数据传输格式为JSON。 8.6.5底层通讯:针对系统同硬件底层的数据及命令传输,比如:地图数据的展示,一般由底层的SDK 引擎通过Socket协议与硬件的显示器端进行通讯。 8.6.6应用层通讯:一方面针对实时性高的数据(比如:监测设备的实时检测数据、监控移动车辆的 GPS位置信息),然后通过此接口传输给系统进行实时获取相关检测及监控信息并支撑平台的应 用展示及数据存储;另一方面针对实时性要求不高的数据且根据具体的功能需求进行展示的情 况,采用HTTP协议,由系统主动去请求相关的接口获取对应的数据。 8.6.7 数据层通讯:采用HTTP协议,最终由系统根据数据的调用需要进行主动请求获取并展示。此协 议的数据接口API需要遵守RESTfu1风格,以HTTP状态码来区分请求是否成功

    规定扩展服务的可适用范围与方向,包括可视化服务、数据服务、应用分析服务、数据分发服务、 目录服务、其它类。

    规定提供渣染好的地图服务的要求。结合高精度地图详细的要素,经过图层组织、风格渣染、创建 专题图、显示优化、图廓整饰等过程,建成统一的地图要素符号库及地图配色标准,提升和增强地图信 息的可读性及信息传递性。

    规定服务对于数据请求与访问的要求。提供统一的地图引擎及二次开发接口,为其他业务应用系统 提供相应的数据共享及功能展示应用接口服务

    9.3.1统一的高精度地图引擎

    建设统一高精度地图引擎,构建基于高精度地图的二三维一体化GIS平台,为各业务系统提供二三 维一体化的地理信息服务,结合业务功能实现三维可视化展示和分析效果,达成精细化管理目标。地图 引擎主要包括应用于地图服务发布应用的服务端引擎以及基于WebGL技术实现地图展现的客户端染 WebGIS引擎

    9.3.2 统一二次开发接口

    建设统一的二次开发接口,提供一系列的功能应用;包括专业、全面的GIS功能、车道级二维地图、 车道级三维可视化平台的展现、搜索、缩放等基础功能、支持车道及车辆路径规划、轨迹查询以及公路 交通事件等非永久地理信息变化数据叠加、短时更新等功能,通过对二次开发接口的调用,可以实现车 路协同、智慧公路、四维实景仿真、3DGIS+BIM基础设施平台、北斗高精度定位综合应用、养护管理系 统等相关地理信息展示应用

    9.3.3应用分析服务

    9.3.3.3日志分析引擎

    9.3.4交通信息监测

    规定服务对于交通信息采集、监测、数据融合支持的要求。数据服务助力咨询机构建设长效化数据 采集渠道,汇集人口、用地、设施、出行、运行等动、静态数据资源,积累数据资产,夯实研究工作基 础,亦可直接形成地图数据产品,对外提供数据分析服务

    9.3.5 精细化管理

    规定服务对于路网精细化管理的要求。充分利用人工智能技术,通过大数据分析平台对路网、路况、 交通量、气象、收费、路政、服务区等数据积累,在路网综合分析的功能基础上,搭建路网交通量预测 相关模型,智能判断相关时间段、相关区域内路网运行状况,实现数据的智能分析、指标比对。 通过三维地图平台实现路网运行态势研判、拥堵预测、养护决策支持、关键系统设备运行状态健康 评价、事故分析与评价等功能

    9.3.6全寿命周期养护运维

    通过大数据分析模型,建立动态的、可预测的全生命周期运维养护系统。既服务日常运维养护管理 工作,又可以动态更新设施、设备运行状态,最终达到关键设施、关键区位、关键设备以及关键部件均 能形成自已的全生命周期记录,分析预测运维养护趋势,科学管理运维养护工作,

    满足对于交通仿真遣染的需求。支持对交通仿真软件输出结果进行遣染,根据输入的数据,自动仓 建微观仿真模型,对城市交通系统车辆运行现状、行人出行、交通设施等进行模拟分析与评价,将方案 仿真结果结合高精度地图展示,提供方案管理模块,为区域交通协调控制提供预案管理。

    9.3. 8 全景交互

    满足三维场景中全景交互的要求。基于三维高精度地图的真实、立体、全景展现的能力,实现城市 区域内的道路、建筑、市政设施、绿化、环境等逼真呈现。支持全景图片的展现,通过输入地点的坐标 相机方向等信息,检索匹配的全景图片,在指定的容器中展现全影图,并支持使用鼠标进行交互。

    规定服务对于支持智慧交管的要求。高精度地图具有车道级道路属性,能够很好地与交通管理数据 结合,计算更为精细化的交通运行指标包括事故、违法等,为交通管理决策提供更为精准的数据支撑。 9.3.10智慧运管 满足对于智慧运管扩展的要求。通过设施设备单体化建模与三维高精度地图融合,实现交通设施设 备的可视化展现。接入设施设备养护数据和管理流程,实现设施设备的全周期生命管理,提高交通设施

    规定服务对于支持智慧交管的要求。高精度地图具有车道级道路属性,能够很好地与交通管理 合,计算更为精细化的交通运行指标包括事故、违法等电力弱电技术、方案,为交通管理决策提供更为精准的数据

    满足对于智慧运管扩 实现文通 是,实现设施设备的全周期生命管理,提高交通

    规定服务对于支持公路管理、建设、养护等要求。基于公路全息数据,利用高精度地图、BIM建模、 大数据计算分析、交通仿真等技术,结合公路运营管理业务搭建一套整体系统平台,实现公路精细化管 理,提供对公众的地图发布平台。建设任务可包括全息数据采集、制作、接入、展现及管理,交通场景 全景展示、交通短时预测、交通管理影响评价等,

    规定服务对于提升公交信息化水平的要求。可基于高精度地图,为智慧公交提供统一数据展示平台, 基于三维地图引擎实现智慧公交数据监控与展示,具有创新性。利用统一的监控平台进行数据接入、管 理和展示,增强多元数据的融合和共享,利用地图发布功能将公交运行信息进行统一发布,有效提高公 交的服务水平。

    满足对于智慧停车的要求。在现阶段智慧停车模式的基础上,基于高精度地图,通过物联网+高精 地图+互联网+停车方式,实现车位导航、反向寻车、停车预约的智慧停车解决方案,在车端和手机端实 现双渠道实现方式。业务可包括停车资源数据库建设、停车高精度地图、停车位网联系统、车位级智慧 早航笑

    满足对于智能网联汽车、智能监控平台的要求。基于采集制 融合三维建模技术和GIS技术,通过接入测试道路监控视频、智能路侧设备信息、车辆位置信息、场景 伏态等实时场外信息,搭建智能监控平台,实现实时动态监控和全过程展示。主要应用可包括车道级仿 真、道路信息监控、车辆数据监控、V2X智能网联监控等,

    规定关于数据分发服务的要求,将数据按规定的要求进行提取和处理,然后分

    规定关于地图平台服务的其他服务要求。根据其他地图平台业务需求建筑CAD图纸,进行定制化服务。将特 象地理数据直接表现为可远程调取的可视化几何图形

    为保障数据传输的机密性,对数据发布环节加密、设置许可,加强数据库的访问控制、应用软 全防护等方面进行安全要求。

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