新规范

[1]GB/T12643—2013机器人与机器人装备词汇 [2］GB/T38834.1一2020机器人服务机器人性能规范及其试验方法第1部分：轮式机器 人运动 L3] GB/T39405—2020 机器人分类 ［4 GB/T40229—2021 家用移动机器人性能评估方法

环境地图 3.4.1 环境模型 3.4.1 回充电座能力 3.1.16 绘制地图 3.4.5

GB/T414312022

GB/T 414312022

腿式机器人 3.2.2 W 外部状态传感器 3.4.14 位姿 3.3.5 x 限定空间 3.3.13 Y 养老助残机器人 3.1.7

移动平台 3.2.6 移动平台坐标系 3.3.11 Z 障碍 3.4.4 3.3.1 自由度 3.3.4 自主模式 3.1.13 自主能力 3.1.11 最大空间 3.3.12

dockingstatio domestic task robot 3.1.5 E education and entertainment robot 3.1.6 elderly and handicap assistance robot 3.1.7 environment map 3.4.1 environmentmodel 3.4.1 external state sensor .... 3.4.14

floating robot

GB/T414312022

紧固件标准flving robd

pathplanning personal transportation robot 3.1.8 3.3.5

wall surface robot .2.12 wearable robot 3.2.13 wheeled robot 3.2.1 world coordinate svsten 3.3.8