起重机应具备电气防摇功能，摆动幅度不大于起升高度的1%。

5.5.1.5防碰撞功能

应安装防碰撞系统，且符合GB/T6067.1的相关

5.5.1.6 多车运行协调功解

同一轨道上有多台起重机的车间机械标准，需根据起重机管理系统的指令要求进行合理工作。车间的控制 管理系统应具有执行任务的等级区别，在相邻两车运行冲突时，执行任务等级低的起重机避让执行任 务等级高的起重机。

5.5.1.7自动识别功能

起重机根据管理系统的指令进行物料的抓取、搬运及放置到指定位置

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5.5.2起重机电气控制宜具有视频监控功能、智能化点检功能等

5.5. 2. 1视频监视功能

起重机宜具备视频监控功能，其监控范围应覆盖整个工作过程

5.5.2.2智能化点检功能

起重机的静态刚性应满足定位精度的要求，其静刚度须满足：f≤S/1200。 三维定位系统质点综合精度要求最大误差不超过20mm。 小车架刚性要求：f≤小车轨距/2000。 小车轨道应采用整根钢轨（或将接头焊为一体），钢轨的接头应满足以下要求： a）接头处钢轨顶部的垂直错位值：HF≤1mm、水平错位值Hs≤1mm，应将错位处以1：50的斜 度磨平，钢轨接头构造公差，见图1：

图1钢轨接头构造公差

b）连接后的钢轨顶部在水平面内的直线度b别墅标准规范范本，在任意2m测量范围内不应天于1mm。即（ 10183.1表3中1级公差要求，见图2；

小车钢轨上十一 点处，轨值日 心的位置偏移量K≤0.5tmin（GB/T10183. 表3中的1级公差要求），见图3（含焊接型T形钢）：

处，轨道中心相对于梁腹板中心的位置偏移量 要求），见图3(含焊接型T形钢）：

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d）对正轨箱形梁及半偏轨箱形梁的小车轨道，两端最短一段钢轨长度不应小于1.5m，并在两端 加施焊挡铁； e）轨道底面与承轨梁翼缘横隔板处应接触良好。

Gn≤50t的对称正轨箱形梁及半偏轨箱形梁，按GB/T14405执行； b）采用其他梁时（GB/T10183.1表3中的1级公差要求).A为士3mm

6.6小车轨道上任一点处，在与之垂直的方向上，相对应两轨道测点之间的高度差E(GB/T10183.1表 3中的1级公差要求，见图4)应符合下列要求：

装饰标准规范范本按GB/T5905和DB13/T5098规定进行。