正常转向操作系统，无论机械、动力助力或动力系统，在进行10.2.3规定的试验时，其转向操纵 3.4）都不得超过115N

6.2动力助力应急转向系统

6.2.1在10.3.5和10.3.6规定的应急转向试验中，转向操纵力（见3.4)不得超过350N设备安装技术、工艺，否则此转向系 统应归为动力转向系统，并且按动力转向系统试验。 6.2.2应安装显示正常转向动力源失效的听觉或视觉报警装置。当正常转向动力源失效时启动报警 装置。应急转向能力只要保持在6.2.1规定的限度内，则不需要应急转向动力源或报警装置，不考虑转 向时间和转向次数；若在转过给定角度过程中，转向操纵力明显增大或方向盘转角明显增加，能明确显 示正常转向动力源失效，则不需要应急转向动力源或报警装置。 6.2.3机器倒挡的最大额定速度超过20km/h时，应急转向系统在机器倒车时应起作用

6.3动力应急转向系统

GB/T147812014/ISO5010.2007

6.3.1机器装有应急转问系统，应急转向动力源应符合3.2.2的规定。

6.3.1机器装有应急转问系统，应急转向动力源应符合3.2.2的规定。 6.3.2按照10.3.5和10.3.6的规定进行试验时，转向操纵力不得超过350N。 6.3.3应安装一个显示正常转向动力源失效的听觉或视觉报警装置，该装置应在正常转向动力源失效 时触发。 6.3.4机器倒挡的最大额定速度超过20km/h时，该应急转向系统在机器倒车时应起作用

所有转向系统（正常转向系统和应急转向系统）按10.1.1的规定进行试验后，均 损坏。

所有转向系统（正常转向系统和应急转向系统）按10.1.1的规定进行试验后，均不应有功能性 损坏。

7.1所有转向试验均应在经压实的土地或铺砌的路面上进行，路面应平坦，任何方向的坡度不得大 3%（见第9章、10.2.1、10.3.3、图1和图2)。 7.2试验场地尺寸应按照轮胎通过圆、轴距、轮胎外侧宽度和机器形式确定。见图1。 7.3图1所规定的最小值对最小型机器提供一个合理的试验场地。 7.4多桥机器的轴距是指从最前端的桥到最后端的桥之间的距离，以此来确定图1的试验场地尺寸。 7.5试验场地可以采用图1的对称图形。 7.6具有多种可选轮胎尺寸的机器进行试验时，应选制造商确认的接地宽度最窄的轮胎。 应按照10.4的规定进行

7.1所有转向试验均应在经压实的土地或铺砌的路面上进行，路面应平坦，任何方向的坡度不得大 3%（见第9章、10.2.1、10.3.3、图1和图2)。 7.2试验场地尺寸应按照轮胎通过圆、轴距、轮胎外侧宽度和机器形式确定。见图1。 7.3图1所规定的最小值对最小型机器提供一个合理的试验场地。 7.4多桥机器的轴距是指从最前端的桥到最后端的桥之间的距离，以此来确定图1的试验场地尺寸。 7.5试验场地可以采用图1的对称图形。 7.6具有多种可选轮胎尺寸的机器进行试验时，应选制造商确认的接地宽度最窄的轮胎。

GB/T147812014/ISO5010.2007

8.1铲运机和自卸车应为按制造商规定的机器最大额定总质量和最大额定桥荷分配，包括经制造商认 可的最大质量的工作装置与附属装置、司机（75kg）及加满燃油的燃油箱。 8.2轮胎式装载机、推土机、挖掘机和平地机应为制造商规定的空载机器质量，包括制造商认可的对转 向桥产生最大载荷的工作装置和附属装置的最大质量、司机（75kg）、加满燃油的燃油箱。 8.3所有与转向能力有关的零部件参数都应符合制造商的规定，如轮胎尺寸和压力、液压系统压力和 流量、报警装置动作点等

轮胎通过圆（用于计算图1和图2的试验场地尺寸）由外侧轮胎通过直径（见ISO7457）及以下要 求确定。 9.1只使用正常转向操纵元件（例如方向盘）及正常转向系统。不得使用具有影响转向路线的其他功 能的操纵装置（例如：转向制动器、平地机车轮倾斜、平地机后平衡架转向）。 9.2对于左右转向通过圆不同的机器竣工资料，采用较小的轮胎通过圆计算试验场地的尺寸。 9.3包括挂车在内的三桥或多桥机器，应在没有半挂或全挂设备的条件下确定其轮胎通过圆，以排除 拖拉和牵引两部分之间转向停顿的干扰，

10.1转向系统整体试验

10.1.1有方向盘作为转向操纵元件的转向系统应能承受作用在转向操纵元件上并与其移动方向一致 的900N的力而无功能性损坏（见4.1.2）。 其他转向操纵元件应能承受表1规定的最大操纵力两倍的载荷。 10.1.2机器轮胎应位于图1和图2所示的试验场地界限内，三桥或多桥的机器（包括半挂或全挂）除 外。半挂或全挂机器的轮胎轨迹不予考虑

10.2正常转向系统试验

0.2.1转向系统的性能应足以保持机器在一条长100m，宽1.25倍轮胎外侧最大宽度的平直路面内 以最大前进速度运行。允许司机做正常的转向校正。 0.2.2后轮转向的机器以（8士2)km/h的速度沿圆形轨迹行驶，圆形轨迹直径约为以二分之一最大转 向角转向时所得的直径。放松操纵元件后，转向角不得增加。 0.2.3转向系统应具备足够的能力，以保证在前桥进人试验场地到离开试验场地的时间内，机器的轮 怡位于图1的试验场地内（见10.1.2），以（16士2)km/h的速度向前行驶。转向操纵力应予以记录且不 寻超过115N。为得到平稳的转向操纵力，允许司机试操纵几次，以使司机平稳地施加力于转向操纵 元件。

GB/T 14781—2014/IS0 5010:2007单位为米I+3说明：A=1.1倍轮胎通过圆或14m，取长者。·与行驶的起始方向垂直。行驶的起始方向。‘点A：转向操纵装置动作开始时的前桥位置（见10.3.8)。d轮胎最外侧轨迹。图2应急转向灵敏度10.3应急转向系统试验10.3.1按6.2.2和6.3.3的规定检查应急转向报警装置是否正常工作。10.3.2如机器为发动机驱动剪力墙标准规范范本，应把正常转向系统与发动机断开，因为按10.3.3、10.3.5、10.3.6和10.3.8规定发动机的动力要用于驱动机器通过试验场。10.3.3机器的应急转向系统应有足够好的性能，使机器在以（16土2)km/h的速度行驶时，其轮胎（见10.1.2)保持在长100m，宽1.25倍最大轮胎外侧宽度的平直路面内。允许司机做正常的方向校正。10

GB/T 147812014/IS0 5010:200710.3.4任何应急转向试验开始所能得到的应急转向动力不得大于正常转向动力源失效显示瞬间可得到的动力。10.3.5应急转向应有足够的转向力和持续时间，使机器在以（8士2)km/h的速度行驶时，从其前桥进人试验场地到到达试验场地终点的时间内，其轮胎（见10.1.2)保持在试验场地（由图1确定）内。10.3.6应急转向应有足够的转向力和转向速度，使机器以(16土2)km/h的速度行驶时，从其前桥进人试验场地到到达试验场地终点的时间内，其轮胎（见10.1.2)保持在试验场地（由图1确定)内。10.3.7在10.3.5和10.3.6所规定的试验中，转向操纵力应予以记录且不得超过350N。为得到平稳的转向操纵力，允许司机试操纵几次，以使司机平稳地施加力于转向操纵元件。10.3.8应急转向灵敏度试验应通过如图2所示的试验场地内以(16士2)km/h的速度进行。如果在与图1方向相反的试验场地进行转向试验，则此试验也要与图2对称的场地进行。按照应急转向系统的正常能力状况，进人试验场地。按图2所示，从A点开始转弯转向。转向操纵元件的动作宜开启一个装在前桥下的地面标志，同时模拟正常转向动力源失效。机器应完成90°转向且其轮胎轨迹应保持在规定的界限内。10.4附加转向操纵元件的转向试验附加转向操纵元件的试验按图1的规定进行。如果失效，最大允许速度应符合图3规定。机器的轮胎应保持在图3所示的试验场地分界线以内，三桥或多桥的机器（包括半挂部分、全挂部分或单元)除外，即：排除这些半拖拽或拖拽的轮胎轨迹（除了避免障碍物）。区域1区域2X城31. 5 × /.2×/.说明：机器的总长（如：轮胎式装载机的机器的总长为铲斗在运输位置时平衡重和铲斗的切削刃之间的长度)；机器的总宽，铲斗的横向测量值。不应从锥体上驶过。机器应与以方向盘作为操纵元件的对比机器具有相同的可操纵性，且应提供相同的安全性和效率。区域1：宜在区域1达到的最大速度。机器应从维体和场地平行面之间区域2的中心进人。机器前边缘到达第一组锥体之后仅速度降低。区域2：在该区域，允许司机采取使用制动器外的其他任何方式保持或降低速度。机器应绕某一锥形急转向，不允许附加的操纵（如回转）。区域3：在该区域，司机在前轮胎中心通过锥体后可使用制动器，机器应能保持路线直到完全停止。图3附加转向操纵元件的转向试验（回避障碍物试验）

打印期：2014年8月25HF009A