急停装置的触发不应产生额外的危险或增加风险； 一个控制范围内急停装置的触发不应阻碍另一个控制范围内急停功能的触发； 机器的使用信息应包含急停装置控制范围的信息。 只要切实可行，不同控制范围的急停装置不应相邻安装，

4.1.4急停装置的脱扣（如解锁）

急停装置触发后，其作用应持续保持到急停装置脱扣。脱扣动作应在同一急停装置上执行，且为审 慎操作。脱扣动作本身不应重启机器，仅是重启机器的前提条件。 机器的使用说明书应明示，在急停装置触发后至脱扣前应对机器进行检查以查明触发急停的原因。

宜根据急停功能的目的来确定性能等级（PL)或者安全完整性等级（SIL)玩具标准，但至少应达到PL,=

4.2工作条件、环境影响

用于实现急停功能的元件、装置和组件的选择、装配、连接、固定和防护应使其在预期的工作条件和 环境影响下能够正确地运行，在这一过程中应考虑： 操作频次以及在不常使用等的情况下定期检测的需要； 一环境限制，例如振动、冲击、温度、辐射（如太阳紫外线）、雨水、雪、冰水、粉尘、异物、潮湿、腐蚀 性物质和流体，

3.1急停装置的设计应便于操作者和其他需要操作急停装置的人员识别与操作。急停装置的 构可以是以下类型中的一种：

4.3.2急停装置应位于：

4气动或液压急停装置应采用机械锁月的直接机械作用原理（见GB/T15706一2012的6.2.5） 注：气动与液压系统典型的执行方式是不依靠弹簧直接关闭阀门。 5即使急停装置的致动机构没有锁住（闭锁），对急停装置的触发操作也应发出停止命令。 6急停装置的致动机构应为红色。如果在致动机构的后面有背景且在可行时，则背景的颜色应

注：气动与液压系统典型的执行方式是不依靠弹簧直接关闭阀门。

4.3.10防止急停装置被意外致动的措施不应产生阻碍致动或妨碍触及急停装置的风险；此类措施不

特种设备标准规范范本4.4采用线或绳作为致动机构

4.4.1使用线或绳作为急停装置的致动机构时 为此，应考虑： 产生急停指令所需的位移量； 可能的最大位移； 线或绳与最接近的物体之间的最小间隙； 给线或绳做标记（例如：通过使用标志旗），使操作者易见； 触发急停装置需要对线或绳施加的力及其方向。

急停装置的设计应避免意外致动。 应尽可能通过选择安装位置而不是采用其他应用性设计措施来防止意外致动。 不应影响急停装置的致动。为了防止急停装置的意外致动可能采取如下预防措施： 一将急停装置安置于远离可预见的通行繁忙区域； 选择合适的急停装置类型； 一选择大小或形状合适的急停装置； 一将急停装置安装在控制面板的凹陷表面上。 宜避免使用急停装置保护圈，除非其他措施都无法防止急停装置被意外致动。 保护圈不应有可能造成伤害的尖角、锐边或粗糙表面。边角应去毛刺，表面应手感光滑。 对于需要用手致动的急停装置，防止意外致动的措施不应妨碍或阻止机器操作者或其他需要致动 急停装置的人员从任意方向用手掌触发。

4.6.1便携式操作控制站的急停功能

通过便携式操作控制站控制机器时，所有急停装置都应处于激活状态（见4.3.8）。风险评估应 拔可分离操作控制站产生的影响

4.6.2无线操作控制站的急停复位

无线控制系统中断或部件失效后，恢复动力不应复位先前由无线急停装置触发的急停状态。 无线控制装置触发急停后，只有急停装置从锁定位置脱扣后才能够复位。 如果无法完全观察到急停装置的控制范围，除了将便携式控制站的急停致动机构脱扣之外，还 器上或机器周围提供一个或多个固定安装的辅助复位装置，以确定造成急停的原因已经被排除

建筑标准GB/T167542021/ISO13850:2015