GB／T 41351-2022  机械安全 安全相关无线控制装置 通用技术条件

发射器的有效距离不应小于30m 发射器发出的顿信息应采用周期循环连续发送的方式。单顿信息的发送周期不应大于0.15s。 中应包含校验码。发射器是否激活的状态应显示在操控单元上，激活时不应导致机器的动作

接收器应对每顿信息确认地址码后，再对指令功能码确认。不应因为丢失地址码而导致机器紧急 亭机。每个接收器应仅接受从配对地址操控单元发送过来的指令信号。如果操控单元出现故障，永久 地改变了地址，接收器不应再和该操控单元继续保持通信， 接收器应配置两个解码处理器用来相互校验，解码处理器应具有故障自动复位的功能， 接收器应有监控与故障自诊断功能，对每个指令码的执行情况应有显示，并能显示故障信息

4.2.3按钮和指示灯

按钮、指示灯和显示屏应符合GB/T5226.1一2019中10.2～10.9的规定， 微型接钮的机械寿命不应低于250000次，急停接钮的机械寿命不应低于50000次，钥匙开关（如 配有）的机械寿命不应低于250000次。 当启动机器运动的操动件被释放后钢结构计算、软件，应自动转人初始状态

电池电量不足或不能满足操控要求时，应提示更换电池或充电。更换新电池或充电后，操 连续使用时间不应少于12h。 如采用锂离子电池，其安全性能应符合GB31241一2014的要求

操控单元宜为便携式，质量不宜大于1.0kg。 控制操纵杆的操作力应符合以下要求。 向前和向后应在5N～60N之间。采用手指操作操纵杆的操作力不应大于20N；用手操作操 纵杆锁紧或移动的操作力可为60N。 左右侧边移动应在5N～20N之间。在控制台直接暴露在相当大的加速力中，操作力可为 40N。 操控单元的其他操纵器应符合GB/T14775一1993的要求。 必要时，宜考虑操作人员戴手套使用

操控单元宜为便携式，质量不宜大于1.0kg。 控制操纵杆的操作力应符合以下要求。 向前和向后应在5N～60N之间。采用手指操作操纵杆的操作力不应大于20N；用手操作操 纵杆锁紧或移动的操作力可为60N。 左右侧边移动应在5N～20N之间。在控制台直接暴露在相当大的加速力中，操作力可为 40N。 操控单元的其他操纵器应符合GB/T14775一1993的要求。 必要时，宜考虑操作人员戴手套使用

在下列条件下，安全相关无线控制装置应能正常工作： 环境温度：0℃～40℃； 相对湿度：10%~90%（无冷凝水）； 海拔2000m以下； 污染等级2

振动试验，试验期间和/或试验后应 能正常运行

安全相关无线控制装置应能承受表2给出的冲击试验，冲击适用于所有3条轴线的正和负两 ，每个方向的冲击次数为1000次士10次，试验后其外观和装配质量应不变，试验期间和/或试验 常运行。

操控单元的每个可用位置应能承受两次 000 mm 高度的跌落试验。在试验期间装置应处于激活

4.5.4外壳防护等级

安全相关无线控制装置的操控单元和接收器的外壳防护等级应不低于IP54。 如果安全相关无线控制装置安装在其他外壳内（例如，控制柜或控制屏），其防护等级应至少符 合IP2X

4.6.3电气间隙和爬电距离

电气间隙和爬电距离的最小值应符合GB/T14048.1一2012中7.1.4的要求。对于连接至主电 置，还应符合过电压等级Ⅲ

安全相关无线控制装置的温升应符合GB/T14048.1一2012中表2和表3的规定

4.6.7接通和分断能力

安全相关无线控制装置的导线和电缆应符合GB/T5226.1一2019中第12章的要求，线路连接和 布线应符合GB/T5226.1一2019中第13章的要求

4.6.9输出接口信号短路

安全相关无线控制装置的接收器应能承受由输出接口信号短路所导致的负载。如果采用晶体管输 出，应符合GB/T14048.5一2017中7.2.5的要求

安全相关无线控制装置应符合GB/T14048.1一2012中环境A的电磁兼容要求，还应符合 GB/T 18268.1—2010 的要求。

5.1安全功能和性能确认

5.1.1 安全功能确认

安全相关无线控制装置的安全功能应按GB/T16855.2一2015中的第8章进行确认。 5. 1. 2± PL 和 SIL 的确认

5.1.2PL和SIL的确认

5.1.2.1 一般要求

5.1.2.3MTTF,的确认

应按GB/T16855.2一2015中9.3.确认安全相关无线控制装置的MTTF，。

5.1.2.4系统性失效防止措施

5.1.2.5 PL的确认

5.1.2.6SIL的确认

28526一2012确认安全相关无线控制装置的安全

5. 1.3 响应时间

GB/T413512022

根据制造商提供的使用说明书，用可存储示波器、逻辑分析仪或其他记录单顿数据发送周期和两条 数据之间的间隔时间

采用故障插人方法进行试验，

用故障插人方法进行试验

5.1.5电源供电安全

到造商提供的使用说明书，采用可调电源供电进行

.1.6多个操控单元和多台机器

5.2.1发射器和接收器

5.2.2按钮和指示灯

采用目视方法检查按钮、指示灯和显示屏是否符合要求。 操动件自动转入初始状态应通过功能试验方法进行验证

在环境温度为25℃的条件下，测量操控单元的最大 电流，用电池额定容量除以最大电流，价差 计算值是否大于12h。 锂离子电池应按照GB31241一2014进行试验

将安全相关无线控制装置在制造商规定的最高或最低温度下存储2h后，分别使用测力计测量 千和按钮的操作力

安全相关无线控制装置应在以下条件下接GB/T2423.22一2012中试验Nb：规定变化速率的温度 变化进行试验： 试验温度：低温0℃±2℃，高温+40℃±2℃； 温度变化速率：1K/min±0.2K/min; 温度保持时间：60min±3min； 试验循环次数：2次

安全相关无线控制装置应在表1规定的试验条件下，按GB/T2423.10一2019试验FC进行试验

B/T2423.7一2018中方法一：自由跌落的规定进

5.5.4外壳防护等级

采用可编程电源供电，在GB/T5226.1 4.3供电条件下试进行验

试验应按GB/T5169.11一2017的规定进行。 接收器上使用的绝缘材料（附加在外壳和相关位置的导电部件元件）应在有850℃的热灯丝下 式验。 操控单元上使用的绝缘材料（附加在外壳和相关位置的导电部件元件）应在有650℃的热灯丝下 武验。 接收器应应对无监督模式操作。操控单元应应对有监督操作和通过使用电池/蓄电池的电源。若 电池/蓄电池有适当的综合保护措施，热灯丝温度应降低至550℃

5.6.3电气间隙和爬电路

接照GB4793.1一2007中6.7的规定进行功能绝缘抗电强度的试验

GB/T413512022

检查基本防护应按GB/T5226.1一2019中6.2.2或6.2.3的规定试验，并按GB/T5226， 5.2.4测量残余电压。 检查故障防护应按GB/T5226.1一2019中6.3.2或6.3.3的规定试验

5.6.7接通和分断能力

GB/T14048.5一2017中8.3.3.5的规定试验

5.6.9输出接口信号短路

GB/T14048.5一2017中附录H的H.8进行试验

燃气标准规范范本5.6.10蓄电池的充电装置

按GB/T17626.6—2017、GB/T17626.8—2006、GB/T17626.11—2008,GB/T17626.16—2 B/T17626.29一2006进行抗扰度试验和发射试验

5706一2012中6.4的使用信息

在安全相关无线控制装置的外壳上，应通过标识永久性的清晰给出以下信息，且字符高度不人 mm： 产品名称； 型号；

2mm: 产品名称； 型号； 制造商名称； 生产日期； 类别（Cat.）、性能等级（PL）

安全完整性等级（SIL）； IP等级； 一电气参数； 执行标准。 如果没有足够的空间，制造商的详细地址和产品名称可通过附在产品上的标签给出，但其余信息都 应在外壳上给出

制造商应按照GB/T15706一2012中6.4.5，提供安全相关无线控制装置的使用说明书，以确保安 相关无线控制装置的正确连接、调试和操作。 使用说明书应至少包含以下内容： 制造商名称（商标名）及完整地址： 产品名称、型号及系列； 安装、调试、连接和操作信息； 可以提供电路图； 功能描述； 类别(Cat.）、性能等级（PL）； 安全完整性等级（SIL）； 平均危险失效间隔时间（MTTFp）； 故障特性信息； 响应时间； 系统性失效防止措施等； 安全相关无线控制装置的各项参数； 充电装置的附加信息

化工标准制造商应按照G 关无线控制装置的正确连接、调试和操作。 使用说明书应至少包含以下内容： 制造商名称（商标名）及完整地址； 产品名称、型号及系列； 安装、调试、连接和操作信息； 可以提供电路图； 功能描述； 类别（Cat.）、性能等级（PL）； 安全完整性等级（SIL）； 平均危险失效间隔时间（MTTFp）； 故障特性信息； 响应时间； 系统性失效防止措施等； 安全相关无线控制装置的各项参数； 充电装置的附加信息

GB/T413512022