GB／T 41344.3-2022  机械安全 风险预警 第3部分：分级

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根据最大值与最小值，对风 一化后的风险值为RU（0≤RU≤1） 在特定情况下，人、机器、环境的部分要素具有最高层级，如这些要素达到预设值，则归一化风险值 RU~）达到最大值1。 应根据归一化风险值（RU，）所在的区间范围确定预警级别

GB/T41344.2一2022中附录A给出了人的状态信息、机器的状态信息和环境的状态信息监 示例，这些要素中的一种或多种可作为风险计算要素

可采用德尔菲法、主成分分析法、层次分析法、优序图法、摘权法等数理统计方法确定各要素权重 值。选用不同的方法获得的权重值会有所差异

纺织标准6.2权重确定考虑因素

6.2.1.2作业空间

人的活动范围分为安全区、预警区、危险区三部分。人在预警区时根据人与危险源的距离，将 预警I区、预警ⅡI区、预警Ⅲ区，权重值依次增大。安全区、预警区、危险区可根据GB/T2382 3/T19876中安全距离的计算方法确定

6.2.1.3异常行为发生频次和持续时间

异常行为发生频次一一人的异常行为在单位时间内发生的次数，如在一段时间内操作人员未按规 定穿戴防护用具操作机器的次数。频次由低到高，权重值依次增大。 异常行为持续时间一一人的异常行为持续时间，如人在进入预警区域后的暴露时间。持续时间由 短到长，权重值依次增大

机器的要素权重确定主要考虑机器异常行为发生频次和持续时间等， 机器的异常行为发生频次一一机器异常行为在单位时间内发生的次数，如机器未按设定的动作流 程工作的次数，频次由低到高，权重值依次增大。 机器的异常行为持续时间一一机器异常行为持续的时间，如机器未按设定的动作流程进行工作的 持续时间，持续时间由短到长，权重值依次增大

6.2.3.1生产环境

生产环境要素主要考虑但不限于以下方面

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6.2.3.2自然环境

自然环境要素主要考虑但不限于以下方面。 温度一包括作业环境温度和机器自身温度。依据工作现场要求确定不同温度值时的权重值。 湿度一作业环境的湿度。依据工作现场要求确定不同湿度值时的权重值

预管级别界限用于确定各级预管 级预警、Ⅲ级预警、Ⅱ级预警、I级预警，依据经验或大数据分析等方法设置不同预警级别的风险值界限 值分别为RuN、RuRu，预警级别划分如表1。预警级别界限值应随时间选代优化

输人GB/T41344.2—2022中监测到的实时数据或

41344.2—2022中监测到的实时数据或历史数据

根据输入的监测值，采用公式（1)计算风险值

根据输入的监测值，采用公式(1)计算风险值

根据风险值计算结果确定预警级别（即IV级预警、Ⅲ级预警、ⅡI级预警、I级预警中的一种），并将预 警级别信息实时输出至预警措施。 机械安全风险预警措施应符合GB/T41344.4一2022的要求。 分级过程的应用示例见附录A

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附录A （资料性） 分级过程的应用示例

本附录不准备成为供人仿效的范例，本附录仅试图给出足够的信息，以便于使用者对本文件所规定 的原则的可能应用方式有一个完整的认识

结构示意图见图A.1，工作范围见图A.2，部分技

图A.1机械臂结构组成

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图A.2机械臂工作范围

表A.1某机械部分技术参数

根据风险评估确定监测要素包含人距离机器人底座中心距离（工）、机器人紧固螺钉振动加速度值 a）、机器人夹具供气压力（P）、工作场所环境温度（）与湿度（H），具体如下： a）人距离机器人底座中心距离（L），L值越小，人受到机器人挤压/撞击的风险越高，可通过激光 扫描仪监测人距离机器人底座中心距离 机器人紧固螺钉振动加速度值（α），安装机器人基座的紧固螺钉松动，机器人存在倾覆风险 可通过监测紧固螺钉振动加速度间接判断螺钉松紧情况； C 机器人夹具供气压力（P），机器人夹具供气压力异常会导致工件飞出击伤人，可通过监测夹具 供气压力判断夹持力大小： 工作场所环境温度（)与湿度（H），和H异常会加速机器人零部件磨损程度，导致机器人故 障的发生，可通过温湿度传感器监测工作场所环境温度与湿度

采用公式（1）风险值计算模型。通过分析历史数据，采用专家咨询权数法，确定各要素权重 .2。其中，如监测到人机距离为0mm

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9>45℃，相对湿度为95%≤H<100%等极限情况时， 单项要素风险值（Ru.）计算公式见公式（A.1）： Ru. =M. X M, X M XM

Ru,=M XM2XMXM, ·（A.1 式中： M,指标要素； M2预警指标； M一因素风险值； M4一一监测值，如监测到某要素，则M.=1；未监测到，则M=0。 除极限情况下风险值Rv~=1外，由公式（1）、公式（A.1）与表A.2，可得实时风险值（R.），见 公式（A.2）。 Ru,=AXαXA+B×(β×B+β2×B)+C×(×C,+2×C,)....(A.2 当α1、β1、β2、Y1、Y2分别取最大值时，风险值最大值RVmax=0.75。 当α1、β1、β2、Y1、2分别取最小值时，风险值最小值RVmin=0。 因风险值最大值（Rmax）不等于1，计算风险值（Rv)时按归一化处理，见公式（A.3）

房屋建筑标准规范范本GB/T 41344.32022

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A.5预警级别界限确定

确定的预警级别界限如表

表A.3预警级别界限确定

假设某时刻监测到各要素值如下：L=700mm，a=0.5m/s，P=495kPa，6=25℃，H=45%。因 mm

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信息技术标准规范范本1］GB/T19876机械安全与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位 21GB/T23821机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离