GB／T 24114.1-2022  机械电气设备 缝制机械数字控制系统 第1部分：通用技术条件

数字控制系统人机交互的显示界面应满足： a）数字控制系统的显示分辨率能够表达显示的文字、符号和图形信息； ）数字控制系统的亮度能够在缝制机械的工作环境中清晰展示显示内容： c）数字控制系统显示所使用的图形、符号、文字符合相应细分行业标准的要求

6.2数据通信带宽及误码率

数字控制系统与其他智能设备进行数据交换时，以及在设计和使用通信接口时，应采用最新发 关数据交换标准。

数字控制系统控制设备主轴按设定速度或速度曲线工作，大于500r/min时，其显示的速度与 度误差不应大于3%；其他速度下，显示的速度与实际速度误差不应大于10%。专业用于民用缝 的数字控制系统显示的速度与实际速度误差不应大于30%；数学控制系统的速度控制刚度、转 特性、转速波动应满足对应缝制机械的整机标准要求

建筑安全管理数字控制系统位置控制部分的动态位置跟踪误差、稳态位置跟踪误差应满足对应缝制机械整 隹要求。

7.2.1等电位联结设计原则

数字控制系统的电气控制部分的等电位联结分为保护接地和功能接地，功能接地联结应通过 保护接地联结上的电路来实现。 若电骚扰影响基本功能的实现，应单独设置导线用于功能接地和保护接地，

7.2.2保护接地的设置

保护接地的设置，应满足如下要求： a）保护接地联结电路所有部件及节点，能够承受保护联结电路中由于流过接地故障电流而产生 的最高热应力和机械应力； b) 电气系统中，除面积小于50mm×50mm的金属壳外，所有裸露导体采用PELV保护或联接 到保护接地； c) 保护接地联结电路中，不设置开关电器或过电流保护装置； d）外部保护导线可以采用铜质或其他导体材料，采用非铜质导体材料时，其截面积不小于 16mm，且其单位长度电阻不超过允许的铜导体单位长度电阻； e) 保护接地导线是输入输出电缆的一部分，其导线截面积与供电相线截面积或输出线缆截面积 等同，不小于1mm； 单独敷设保护接地线，有防护外罩的截面积不小于2.5mm"。无防护外罩的设备，其截面积不 小于4.0mm； g) 保护接地采用端子联结，每个端子有接地标识，采用符号或PE字母（图形符号优先）； h）保护接地的电缆标记标识及颜色符合GB/T5226.1一2019中8.2.4的要求； i）标准接地电阻值根据接地电缆的长度按照公式（1)计算，实际设置接地电阻值不小于标准接地 电阻值。

式中： R—计算的标准接地电阻值，单位为欧姆(Q)； P—1000m长度导体电阻，单位为欧姆每千米(a/km)； L—导体长度，单位为米(m)。 注：铜质导线截面积与电阻值参考附录B。

7.3信息安全和CCS

7.3.1.1数字控制系统与远端通信设施进行信息交换时，应评估其信息的安全性能。 7.3.1.2应能防止向未经授权访问的站点提供信息。 7.3.1.3当受到恶意站点信息攻击时，其控制的机械设备不应出现危及设备及人身安全的动作。

7.3.2CCS的响应时间

使用CCS(使用蓝牙、红外线、 控制站与数学控制系统间传输数

7.3.3CCS的监视

当CCS具备对机械设备进行自动监控或连续监控和定时监控时，这种监控能力应能清晰显示（指 示灯，文字或图形显示）。

7.3.4CCS的告警

当CCS信号降级（如电池电压降低），将会影响CCS控制机械的能力，CCS在控制机械的 前应向操作者发出告警。

7.3.5CCS与数控装置的防护

7.3.5.1当CCS的控制能力降低到影响设备安全性能时，应引导机械进人合适的待机状态或安全 停机。 7.3.5.2数字控制系统应能防止所控设备响应非预定无线操作控制站发出的信号。

数字控制系统的所有端口，当其端口输人输出电压交流（有效值）超过36V、直流超过60V时，在 不连接输入单元、通信单元或执行机构情况下，正常工作环境条件下，端口对外壳的绝缘电阻不应小于 20Mα。经湿热实验后其绝缘电阻不应小于1Mα。PELV输出端口对电源输人端口绝缘电阻不应小 于10M

数字控制系统在正常运行状态下，未设置隔离变压器的进行安全防护的设备所有外露表面对地泄 漏电流不应大于3.5mA

7.7.1当数字控制系统安装在容易接触的地方，采用外壳作为基本防护措施，其直接防护面的防护等

7.7.1当数字控制系统安装在容易接触的地方，采用外壳作为基本防护措施，其直接防护面的防护等 级不应低于GB/T4208一2017规定的IP40。 7.7.2当数字控制系统安装在难以接触的地方，采用外壳作为基本防护措施，其直接防护面的防护等 级的不应低于GB/T4208一2017规定的IP20。 7.7.3仅安装符合PELV电压等级电路的外壳，应满足GB/T4208一2017规定的IP20要求，

7.7.1当数字控制系统安装在容易接触的地方，采用外壳作为基本防护措施，其直接防护面的防护等 级不应低于GB/T4208一2017规定的IP40。 7.7.2当数字控制系统安装在难以接触的地方，采用外壳作为基本防护措施，其直接防护面的防护等 级的不应低于GB/T4208一2017规定的IP20。 7.7.3仅安装符合PELV电压等级电路的外壳，应满足GB/T4208一2017规定的IP20要求，

7.9.1数字控制系统、执行部件（电机、电磁铁、气动阀等）等和人体容易接触的部分及外壳，温升应 合表1的要求，

7.9.2大于30K温升的易接触表面，应粘贴防烫伤警示标识。 7.9.3对可能发生异常温升的关键部件，应设置过热保护措施，过热保护点温度与数字控制系统设定 的温度误差不应大于5 ℃。

表1控制系统部位及材料允许温升

根据GB28526一2012表3规定的等级，缝制机械数字控制系统中符合GB28526一2012要求规定 的功能部件应满足SIL1的安全等级要求。 注：功能安金是缝制机械数字控制系统整体安全的一部分，功能安全是通过SIL等级来体现的

7.11局部照明安全电源

8.1环境温湿度和大气压条件

2规定的工作条件下，数字控制系统应正常工作

表2控制系统工作及购运环境

8.2抗振和抗冲击性能

按照表3的要求承受抗振试验后，不应出现机械损坏、变形和紧固部分松动，通电后应能正常运行。

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8.5.1采用直流供电方式工作的数字控制系统，输入电压在额定电压士2%范围内应能正常工作。 3.5.2采用交流电压方式工作的数字控制系统，输入电压在0.85倍～1.1倍额定电压范围、频率士1Hz 范围内变化，数字控制系统应能正常工作，且性能不应降低。

数字控制系统产生的电气骚扰不应超过表6规定的水平

6辐射与传导发射限值

注1：传导限值适用使用交流电源和数字控制系统合一的数控装置，对于单纯的缝制机械数控装置（不含电源） 满足辐射限值要求即可。 注2：A类设备指非居住环境和不直接连接到住宅低压供电网中使用的设备；B类指家用设备和直接连接到住宅 供电网设施中使用的设备。

注1：传导限值适用使用交流电源和数字控制系统合一的数控装置，对于单纯的缝制机械数控装置（不含电源） 满足辐射限值要求即可。 注2：A类设备指非居住环境和不直接连接到住宅低压供电网中使用的设备；B类指家用设备和直接连接到住宅 供电网设施中使用的设备。

9.2.1静电放电抗扰度

数字控制系统在实际工作状态下，在4000V接触放电电压和8000V空气放电电压环境中，性能

应符合GB/T5226.31一2017中AA.5性能判据B的要求，

9.2.2快速瞬变脉冲群抗扰度

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数字控制系统在实际工作状态下，线长超过1.5m的端口和交流电源输人端口承受表7规定的限 值，性能应符合GB/T5226.31一2017中AA.5性能判据B的要求，

表7电源及端口脉冲群抗扰度

9.2.3射频调幅抗扰度

9.2.4浪涌（电压）抗扰度

数字控制系统在实际工作状态下，分别在交流电源输入端口输人线之间施加1000V差模浪涌电 压干扰，输入线和保护接地端施加2000V共模浪涌电压干扰，性能应符合GB/T5226.31一2017中 AA.5性能判据B的要求。

9.2.5电压暂降和短时中断抗扰度

500ms，间隔时间10s的电压暂降，及短时中断半个周波（50Hz/10ms)，间隔时间10s的短时电压中 断，性能应符合GB/T5226.31一2017中AA.5性能判据B的要求，

数字控制系统的外观及结构应符合下列要求： a）包括操作面板灯在内的产品结构及其布局合理、造型美观、色彩和谐并符合人体工程学原则。 b）外观表面平整匀称，无明显的凹陷、划伤、裂纹、变形。外观表面涂（镀)层不允许有气泡、龟裂 脱落或锈蚀等缺陷，面膜平整、牢固。 c）产品的外形尺寸符合设计规定。

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10.2.1数字控制系统的铭牌一般应符合下列要求： a）铭牌信息应至少包括型号、名称、制造商、制造日期、输人额定电压、额定电流或功率； b）铭牌上的文字正确、清晰、耐久，铭牌的固定牢固耐久，易于观察。 10.2.2配置内置系统裸机出厂，数字控制系统的铭牌标示内容应由供需双方在合同中商定 10.2.3数字控制系统与整机一起出厂的产品，可与整机共用铭牌

数字控制系统使用的开关、按钮和指示灯颜色应符合GB/T5226.1一2019中第10章的规定。

10.4.1.1应配备与外部供电装置配合的电源软线、插头或接线端子。 10.4.1.2电源开关应采用全极断开装置

10.4.2导线的选用

10.4.2.1应采用铜质软导线，导线充许的最大载流容量应大于实际工作时的最大有效电流。 10.4.2.2导线最小截面积应符合GB4706.1一2005中表11的规定。 10.4.2.3导线压降不应高于额定电压的5%

10.4.3导线的敷设

.3.1内部布线应予以固定，布线通路应无锐利棱边，对于可能引起的导线绝缘层损坏的接触部 导线采取保护措施。 .3.2动力线缆和信号线缆间应采取防止电磁于扰措施，

10.4.4导线的标识

所有导线的端接部位应固定有表明连接关系的线路标识，标识应固定在线缆端部，且文字清晰 标识内容与随行技术文件的表述一致。

附件与备件应符合产品使用说明书或装箱单的规定。

1.1.1产品质量保证文件应包含但不限于下列文件： a）产品合格证明书； b）产品保修单；

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c）产品质量保证书； d）其他文件（如产品出厂检验报告、产品型式检验报告）。 11.1.2产品制造厂应根据有关法规、标准的规定、产品情况及合同协议中的要求提供上述某一种或几 种产品质量保证文件。 11.1.3产品质量保证文件的表述内容与所提供的产品相符，

11.2.1产品合格证明书应至少包括以下内容： a）执行产品标准编号； b）成批交付的产品还应有：批量、批号、抽样受检件的件号等； c) 检验结论； d）产品的检验日期、出厂日期、检验员签名或盖章（可用检验员代号表示）。 11.2.2产品保修单应至少包括以下内容： a) 保修条件及保修期内产品免费保修规定； b) 保修期（根据产品情况按月或年计算，并应与维修点约定的保修期同步）； 超出保修条件及保修期的产品收费修理规定； d）产品服务中心及维修点一览表； e) 修理记录（修理日期、修理内容及修理结果，修理人签字）； f) 修理回执（对修理状况是否满意的评价及用户代表或消费者的签字、日期）； g) 产品售出日期、出厂编号 11.2.3 产品质量保证书应至少包括以下内容： 执行产品标准编号； b）产品适用范围及使用条件； c）产品主要性能和技术参数； d）对产品质量及服务所负的责任； e）产品获得质量认证及经质量检验部门检测证明的情况。 11.2.4其他文件。根据需要增加11.2.111.2.3未包括的内容。

11.3.1产品质量保证文件应按产品型号或产品系列、成套性编制，按系列、成套性编制时，其型号、名 称和内容不同之部分应有明显区分。 11.3.2产品质量保证文件一般采用胶印，在特殊情况下可采用复印、打印或电子版等方式。 11.3.3产品质量保证文件根据内容多少分为单页、折页和多页，多页应装订成册。 11.3.4产品质量保证文件不应随意涂改。 11.3.5必要时产品质量保证文件应留有空白位置，用于填写产品经销商名称、地址或用户名称、产品 编号、付款凭证（发票）号码等内容。

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图A.1说明缝制机 标注的产 类，随着技术的进步，不断的会有新产

A.2缝制机械数字控制系统组成

图A.1缝制机械的分类

数字控制系统组成框图见图A.2所示，用于协助理解本文件所涉产品内部的基本内容。缝制机 控制系统包含数控单元和输入信号，不包括远程通信装置。数控单元是区分本文件范围的核

图A.2数字控制系统组成框图

常用国标及美标铜质线缆的电缆规格与电阻对应情况，详见表B.1。

仿古建筑GB/T24114.12022

附录B （资料性） 缝制机械 面积和电阻值

附录B （资料性） 缝制机械营

表B.1常用线缆电阻对照表

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火力发电厂标准规范范本[ GB/T4754一2017国民经济行业分类 [2] GB4824一2019工业、科学和医疗设备射频骚扰特性限值和测量方法 [3] GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 [4] GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 [5] GB/T17626.5一2019电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验 [6] GB/T17626.6电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度 [7] GB/T17626.11一2008电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗 扰度试验