新式电机的直接转动力矩扼制方案
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- 新式电机的直接转动力矩扼制方案 控制系统设计与仿真根据前面的推导分析，由式（12）可知，如果能估算出Te和K2，那么控制绕组的给定电压就可以算出来，由此可以简单地得出其直接转矩控制。反馈量Xr及Hr可以通过位置译码器得到，v和i可以通过高速A/D转换后送给微处理器。这样就由Xr、Hr、v和i可以得到当前的Te（n）和K2，在此基础上，根据式（4），由控制器的开关周期Ts就能估算出Te（n+1），并为控制矩阵提供相关参数。由K2和K2 通过PI调节器可得到K2。由Xr、Xr、Te（n）、Te（n+1）及相关参数可得Te。经过由式（12）所反映的控制矩阵的变换及dq轴坐标系到abc坐标系的变换，再通过变频器对控制绕组进行控制，就能实现对无刷电机的直接转矩控制。 无刷双馈电机的直接转矩控制图是对一台额定功率为4kW，3/1极对数的无刷双馈电机的仿真曲线图。（a）是在电机启动后，在电机....
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