DB 5101/T79.22020

范围 2术语和定义 3服务内容， 4设施设备 4.1农业监测无人机 4.2农业作业无人机 5服务要求 6质量控制 6.1监测预报 6.2防治和生长调节及固体播撒 7成果形式 7.1监测预报的成果形式 7.2防治和生长调节

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法兰标准DB5101/T79《无人机服务规范》分为5个部分： 第1部分：总则； 第2部分：农业； 第3部分：测绘； 第4部分：电力； 第5部分：航拍。 本部分为DB5101/T79的第2部分。 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本部分由成都市经济和信息化局提出并归口。 本部分起草单位：成都市无人机产业协会、成都航空职业技术学院、成都纵横自动化技术股份有限 公司、自然资源部第三航测遥感院、成都时代星光科技有限公司、成都纵横融合科技有限公司、四川极 云智飞科技有限公司、中铁二院测绘院、成都飞机工业（集团）有限责任公司、中航（成都）无人机系 统股份有限公司、成都睿铂科技有限责任公司、四川天空之眼科技有限公司。 本部分主要起草人：何先定、刘建超、张秦罡、李波、张万宁、游玺、刘明鑫、苟娟、张文、周小 明、常勇、刘红、孙静、张志坚、田园、顾菘、唐艺超、马新浩、杨紫伊

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人机服务规范第2部分：农业

本部分规定了无人机农业服务的内容、设施设备、服务要求、质量控制及成果形式。 本部分适用于成都市行政区域范围内的无人机农业服务

、服务要求、质量控制及成果形式。 本部分适用于成都市行政区域范围内的无人机农业服务 2 术语和定义 下列术语和定义适用于本部分。 2.1 标准航线模式 又称AB点往返航线模式。是专为大田作物植保而研发的无人机植保飞行模式，能够根据测绘信息，自 动规划间距相等的往返飞行喷洒路径。标准航线模式主要适用于平原地区的大面积农田的植保服务，喷酒 的药剂能够均匀覆盖整个规划范围的植株，具有作业效率高与可调性强两大特点。 2.2 自由航线模式 自由航线是一种可以任意规划的航线类型，根据作物的种植走向（笔直或弯曲）、间距合理规划航线 自由航线模式的飞行路线可以规划为任意折线和曲线，尤其适用于梯田类型的植保作业。 2.3 定点航线模式 定点航线模式是专为果树植保而研发的无人机植保方案，能够根据测绘信息和果树的生长情况，以定 点喷酒方式自动规划飞行喷酒路径。适合丘陵山地经果林区的植保作业

3.1对作物、果园和森林进行有害生物危害倾向和程度的监测预报 3.3对农（林）作物实施有害生物防治和生长调节。 3.4搭载固体播撒系统实施播种（造林、草原恢复、水稻直播等）、施肥和投饲（鱼虾养殖）

有害生物危害和生长及环境因子监测无人机系统

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地面站（含手持地面站）与无人机通讯距离不低于半径3km； 挂载功能模块为光学相机、多光谱相机和高光谱相机等： 其他根据任务需求参照测绘行业无人机系统要求的相关规定执行

4.2.1农（林）业有害生物危害防治和生长调节作业的植保无人机系统应具备以下性能： 有效载荷≥6kg; 续航时间≥10min； 最大平飞速度：无人机在水平直线飞行条件下，把动力推力加到最大所能达到的速度不大于12 m/s; 巡航速度：地面控制站程控无人机巡航飞行，最大所能达到的速度不大于12m/s； 最大飞行高度：相对作业对象的飞行高度不大于30m； 最大爬升率：最大爬升率不小于2m/s； 最大下降率：最大下降率不小于2m/s： 飞行姿态平稳度：倾斜角平稳度、俯仰角平稳度精度误差+3.5°；偏航角平稳度精度误差在3° 遥控器模式下飞行半径不低于0.5km，地面控制站模式下飞行半径不低于2km； 抗风能力：最大抗风能力5级； 具备电子地图标记避障或自主避障功能； 具备网格化喷酒记忆功能： 具备0mL/s~1000mL/s变量施药功能，喷头雾化范围介于85μum~140um； 数据存储以地面站方式优先，推荐采用具有可视化监管平台，能提供操作者和第三方监管的远程 飞行数据的无人机系统；若采用机载存储飞行数据，可持续存储数据不小于60min； 具备电子围栏、禁飞区设定和远程锁定功能，符合国家安全要求； 宜根据作业对象不同实施标准航线模式、自由航线模式和定点航线模式作业，具备精准的喷（撒 量数量记录。 4.2.2宜采用 GNSS RTK定位技术的无人机系统

5.1农（林）业有害生物危害的监测预报，以及植物生长情况和环境因子监测服务应包括并不限于以下三 个步骤： 使用无人机系统获取目标区域遥测遥感数据； 通过人工或AI图像识别技术对遥测遥感数据进行识别、判读、分析 一通过实地取样校验分析结果电力弱电管理、论文，提交监测预报成果。V 5.2农（林）业有害生物危害防治和生长调节，以及固体播撒和投饲作业应在时间、范围、模式、剂量四 要素上符合作业方案的要求： 一时间：在有害生物防治的最佳物候期或者作业方案规定的时间内完成作业： 一范围：作业范围应与实施方案吻合，不应有越界、重喷（撒）、漏喷（撒）现象： 模式：农（林）业有害生物危害防治和生长调节，以及固体播撒和投饲作业，应根据作业对象、 立地类型和环境因素针对性采用标准航线模式、自由航线模式和定点航线模式； 剂量：农（林）业有害生物危害防治和生长调节，以及固体播撒和投饲作业喷（撒）量，应符合 作业方案设计的剂量范围

5.1农（林）业有害生物危害的监测预报，以及植物生长情况和环境因子监测服务应包括并不限于以下三 个步骤： 使用无人机系统获取目标区域遥测遥感数据； 通过人工或AI图像识别技术对遥测遥感数据进行识别、判读、分析； 一通过实地取样校验分析结果，提交监测预报成果。V 5.2农（林）业有害生物危害防治和生长调节，以及固体播撒和投饲作业应在时间、范围、模式、剂量四 要素上符合作业方案的要求： 一时间：在有害生物防治的最佳物候期或者作业方案规定的时间内完成作业： 一范围：作业范围应与实施方案吻合，不应有越界、重喷（撒）、漏喷（撒）现象； 模式：农（林）业有害生物危害防治和生长调节，以及固体播撒和投饲作业，应根据作业对象、 立地类型和环境因素针对性采用标准航线模式、自由航线模式和定点航线模式； 剂量：农（林）业有害生物危害防治和生长调节，以及固体播撒和投饲作业喷（撒）量，应符合 作业方案设计的剂量范围

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农（林）业有害生物危害以及环境因子的监测预报服务应提供完整遥感原始数据、分析数据以及成果 报告。

6.2防治和生长调节及固体播撒

农（林）业有害生物危害防治和生长调节， 限于航线、航高、飞行速度、喷（播）幅、实际喷（撒）量、药剂种类、浓度配比、雾化粒径等，对于有 特殊要求的应设置水敏纸或者颗粒样方检验作业效果并提供相关统计数据，并提供简要作业报告。

7.1监测预报的成果形式

包装标准7.1.1成果资料包括且不限于报告、附表、成果图。 7.1.2报告内容应包括：任务来源及目的、作业时间、地点范围、作业人员、作业方案及过程、数据分析 及结论等。 7.1.3成果资料应提供电子版和纸质版两种形式。

7.2.1成果资料为简要作业报告，附详细飞行作业数据。 7.2.2报告内容应包括：作业要求、实施时间、作业面积、作业人员、作业过程及相关数据等 7.2.3报告应提供电子版和纸质版两种形式，