GB/T 32960.3-2016 电动汽车远程服务与管理系统技术规范 第3部分:通讯协议及数据格式.pdf
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车辆登入数据格式和定义见表6。
表6车辆登入数据格式和定义
注:可充电储能子系统指当车辆存在多套可充电储能系统混合使用时,每套可充电储能系统为一个可充 子系统。
2.1实时信息上报格式
紧固件标准实时信息上报数据格式和定义见表7
GB/T32960.32016
表7实时信息上报数据格式和定义
7.2.2信息类型标志
信息类型标志定义见表8
表8信息类型标志定义
7.2.3.1整车数据
整车数据格式和定义见表9。
表9整车数据格式和定义
7.2.3.2驱动电机数据
驱动电机数据格式和定义见表10。
表10驱动电机数据格式和定义
GB/T 32960.3—2016
表11每个驱动电机数据格式和定义
7.2.3.3燃料电池数据
然料电池数据格式和定义见表12.
表12燃料电池数据格式和定义
GB/T 32960.32016
7.2.3.4发动机数据
发动机数据格式和定义见表13。
机数据格式和定义见表1
表13发动机部分数据格式和定义
7.2.3.5车辆位置数据
置数据格式和定义见表!
表14车辆位置数据格式和定义
GB/T 32960.3—2016
7.2.3.6极值数据
极值数据格式和定义见表16。
表16极值数据格式和定义
GB/T32960.3—2016
7.2.3.7报警数据
报警数据格式和定义见表
表17报警数据格式和定义
表18通用报警标志位定义
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7.2.3.8自定义数据
数据格式和定义见表19
表19自定义数据的格式和定义
车辆登出的数据格式和定义见表20。
表20车辆登出数据格式和定义
平台登人数据格式和定义见表21。
表21平台登入数据格式和定义
平台登出数据格式和定义见表22。
表22平台登出数据格式和定义
挡位状态位定义见表A.1
GB/T 32960.3—2016
表A.1挡位状态位定义
表A.3燃油部分信息
表A.4可充电储能装置和驱动电机信息
A.3车载储能装置类型代码定义
能装置类型代码见表A.
表A.5车载储能装置类型代码
GB/T32960.3—2016终端应重发车辆的实时信息,应每间隔1min重新发送1次,失败3次后不再发送。车载终端向远程服务与管理平台上报信息时,应根据实际情况对B.3.5.2.2中描述的驱动电机数据、整车数据、燃料电池数据、发动机数据、车辆位置数据、极值数据、报警数据、可充电储能装置电压数据、可充电储能装置温度数据进行拼装后上报。用户自定义数据存在时,还应完成用户自定义数据的上报。车载终端向远程服务与管理平台上报信息的时间周期应可调整。车辆正常行驶时,上报信息的时间周期最大不应超过30s;当车辆出现表B.17的3级报警时,应上报故障发生时间点前后30s的B.3.5.2.2所包括的全部数据项,且信息采样周期应不大于1S,其中故障发生前数据应以补发的形式进行传输。B.2.2参数查询远程服务与管理平台应向车载终端发送查询命令,获取参数信息,参数查询流程如图B.3所示。车载终端远程服务与管理平台参数查询应答图B.3参数查询流程示意图远程服务与管理平台应能向车载终端发送查询命令,车载终端应对接收到的命令进行校验。当校验正确时,车载终端应向远程服务与管理平台返回查询参数;当校验错误时,车载终端忽略所接收的命令。远程服务与管理平台应在接收到车载终端的查询参数后,完成本次查询;远程服务与管理平台在规定时间内未收到查询参数,应重新发送查询命令;重复3次发送参数查询命令无应答,应终止此次查询。B.2.3参数设置远程服务与管理平台应能向车载终端发送设置命令,修改车载终端参数信息,参数设置流程如图B.4所示。车载终端远程服务与管理平台参数查询应答图B.4参数设置流程示意图远程服务与管理平台在向车载终端发送设置命令时,车载终端应对接收到的数据进行校验。当校验正确时,车载终端应向远程服务与管理平台返回成功应答并完成信息修改;当校验错误时,车载终端应忽略所接收命令。远程服务与管理平台应在接收到车载终端的应答后完成本次设置传输;远程服务与管理平台在规定时间内未收到应答指令,应重新发送设置命令;重复3次发送设置命令无应答,应终止此次设置。19
GB/T32960.3—2016车载终端应在成功应答远程服务与管理平台IP地址和端口设置命令后,向目标远程服务与管理平台发送登入信息;当向目标远程服务与管理平台登入不成功时,车载终端应恢复原有远程服务与管理平台设置,并向原有远程服务与管理平台返回修改错误应答。B.2.4车载终端控制远程服务与管理平台应能向车载终端发送控制命令,对车载终端进行控制。车载终端控制流程如图B.5所示。车载终端远程服务与管理平台终端控制应答图B.5车载终端控制流程示意图远程服务与管理平台向车载终端发送控制命令时,车载终端应对接收到的命令进行校验。当校验正确时,车载终端应向远程服务与管理平台返回成功应答并执行控制命令;当校验错误时,车载终端应忽略所接收命令。远程服务与管理平台应在接收到车载终端的应答指令后完成本次控制传输;远程服务与管理平台在规定时间内未收到应答指令,应每间隔1min重新发送控制命令;重复3次发送控制命令无应答,应终止此次控制命令的发送。车载终端主要对电动汽车的电池、驱动电机及混合动力电动汽车中发动机的相关参数进行检测。B.2.5终端校时当校时出现问题时,车载终端向远程服务与管理平台发起校时请求;远程服务与管理平台应对接收到的数据进行校验;校验正确时,远程服务与管理平台应返回成功应答;校验错误时,远程服务与管理平台应返回修改错应答。登入流程如图B.6所示。车载终端远程服务与管理平台校时请求应答图B.6终端校时流程示意图车载终端应在接收到远程服务与管理平台的应答指令后完成本次校时传输;车载终端在规定时间内未收到应答指令,应重新进行校时;若校时应答为修改错时,应间隔一定时间后,继续重新校时,直至校时成功或定位系统校时恢复正常。B.2.6连接维持信息传输过程中,车载终端应向远程服务与管理平台发送周期性心跳信息,远程服务与管理平台应对车载终端反馈成功应答。心跳发送周期可调整。20
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远程服务与管理平台应根据以下情况断开与车载终端的会话连接: TCP连接中断; 同一身份的车辆建立新连接,将原连接断开; 一在一定时间内未收到车载终端发来的心跳信息。 车载终端应根据以下情况断开与远程服务与管理平台的会话连接: TCP连接中断; TCP连接正常,达到重新发送次数后仍未收到应答
当数据通信链路异常时,车载终端应将实时上报数据进行本地存储。在数据通信链路恢复正常后, 在发送实时上报数据的空闲时间完成补发存储的上报数据。补发的上报数据应为3日内通信链路异常 期间存储的数据,数据格式与实时上报数据相同,并标识为补发信息上报(0x03),见表3。
B.3数据包结构和定义
B.3.1.1 数据类型
办议中传输的数据类型见表1
B.3.1.2传输规则
应采用大端模式的网络字节序来传递字和双字。
个完整的数据包应由起始符、命令单元、识别码、数据加密方式、数据单元长度、数据单元和校验 数据包结构和定义见表B.1
表B.1数据包结构和定义
B.3.3.1命令标识
应是发起方的唯一标识,命令标识定义见表B.2
表B.2命令标识定义
B.3.3.2应答标志
命令的主动发起方应答标志为0xFE,表示此包为命令包;当应答标志不是0xFE时,被动接收方应 不应答。当命令的被动接收方应答标志不是0xFE,此包表示为应答包。 当服务端发送应答时,只需变更应答标志、应答报文时间,并重新计算校验位即可,其余报文内容与 主动发送报文一致。 应答标志定义见表4
时间均应采用GMT十8时间,时间定义见表5。
B.3.5数据单元格式和定义
B.3.5.1车辆登入
车辆登人数据格式和定义见表6。
B,3.5.2 实时信息上报
B.3.5.2实时信息上报
B.3.5.2实时信息上报
3.5.2.1实时信息上报权
实时信息上报数据格式和定义见表7 2
B.3.5.2.2信息类型标志
信息类型标志定义见表I
表B.3信息类型标志定义
B.3.5.3.1整车数据
数据格式和定义见表B.
整车数据格式和定义见表B.4
表B.4整车数据格式和定义
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3.3.5.3.2驱动电机数据
B.3.5.3.3燃料电池部分数据
B.3.5.3.7报警数据
报警数据格式和定义见表17
报警数据格式和定义见表17
B.3.5.3.8可充电储能装置电压数据
可充电储能装置电压数据格式和定义见表B.5。
GB/T32960.32016
表B.5可充电储能装置电压数据格式和定义
表B.6每个可充电储能子系统电压数据格式和定义
B.3.5.3.9可充电储能装置温度数据
可充电储能装置温度数据格式和定义见表B.7
GB/T 32960.32016
每个可充电储能子系统上温度数据格式和定义
B.3.5.3.10自定义数据
自定义数据格式和定义见表19
B.3.5.3.11车辆登出
B.3.5.4参数查询
参数查询的数据格式和定义见表B.9.
阻燃标准表B.9参数查询命令格式和定义
表B.10参数查询的数据格式和定义
表B.11参数项数据格式和定义
表B.12参数值定义
B.3.5.5 参数设置
参数设置的数据格式和定义见表B.13。
钢结构设计图纸表B13参数设置的数据格式和定义
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