5.1.1.10自动返航

无人驾驶航空器应能根据电池余量自动返航

5.1.2飞行控制平台

5.1.2.1航线规划与控制

5.1.2.1.1飞行控制平台的航线规划与控制应符合以下要求： a）具备航线设定和航线动态自动调整功能； b）具备在地图上显示预设航线、飞行航迹和机头指向的功能铁路图纸，当飞行航迹出现偏差时应能自动 回归航线； c）能控制无人驾驶航空器不进人禁飞区。 5.1.2.1.2飞行控制平台的航线规划宜采用三维视图设定 航线，不宜将航线规划在道路正上方

5.1.2.2飞行参数设定

定并动态调整无人驾驶航空器飞行距离、速度和

5.2.1机载成像装置

水平分辨率应大于或等于1920个像素点，垂直分辨率应大于或等于1080个像素点。

5.2.1.2 水平扫描线

水平扫描线应大于或等于800TVL

5.2.1.3视频顿速率

分辨率的条件下，视频顿速率应大于或等于25

5.2.1.4水平视场角

平视场角在生产厂声明的所有分辨率条件下均应

5.2.1.5颜色还原性

GA/T15052018

颜色还原性应符合以下要求： 在色温6500K、环境光照度大于或等于800lux时，机载成像装置所获取图片的平均颜色还 原误差应小于或等于15，最大颜色还原误差应小于或等于20； 在色温2800K、环境光照度天于或等于8001ux时，机载成像装置所获取图片的平均颜色还 原误差应小于或等于20.最大颜色还原误差应小于或等于25

颜色还原性应符合以下要求： 在色温6500K、环境光照度大于或等于800lux时，机载成像装置所获取图片的平均颜色 原误差应小于或等于15，最大颜色还原误差应小于或等于20； 在色温2800K、环境光照度大于或等于800lux时，机载成像装置所获取图片的平均颜色 原误差应小于或等于20.最大颜色还原误差应小于或等于25

5.2.1.6 几何失真

真应满足：一10%~+1

.2.1应能可靠固定机载成像装置，在飞行过程中相机不应出现松旷、脱离。 .2.2应具有主/被动防抖功能，拍摄的视频画面无明显抖动、晃动现象 .2.3应具备俯仰、左右角度控制功能，控制误差应小于或等于0.5°，俯仰角度控制范围至少为0 90.偏航角度（水平角度）控制范围至少为一90°~90°

5.2.3视频巡查功能

视频巡查应具备以下功能： 视频流拍摄； b 视频流数据存贮； 视频图像底部区域同步叠加飞行时间、高度、位置、速度等信息； d)日夜两用。

5.2.4违法行为取证

5.2.4.1取证内容

无人机巡逻系统应能通过航拍子系统获取视频图像，对以下道路交通安全违法行为进行取证： a 机动车不按规定车道行驶； 6 违法占用应急车道行驶； C 不按规定超车、让行； d) 在高速公路车道内停车； e 在高速公路上倒车、逆行； f 其他能够取证的交通违法行为

5.2.4.2证据要求

在无人驾驶航空器工作高度范围内，机载成像装置拍摄的视频图像应清晰、无拖影，且满足人工

GA/T 1505=2018

车辆类型、颜色、轮廓及装载情况认定的要求，视频证据应符合GA/T995的要求，图片证据应符合 GA/T832的要求

道路交通安全违法行为的捕获率和捕获有效率

5.2.4.4车辆号牌识别

宜具备车辆号牌自动识别功能，识别号牌的范围应包括GA36规定的号牌（摩托车号牌、低速车号 牌、临时号牌、拖拉机号牌除外）、武警汽车号牌和军队汽车号牌等，车辆号牌识别准确率应符合 GA/T497的要求

宜具备流量检测功能，检测断面流量统计精度应大于或等于90%

宜具有通过声光提示进行交通疏导和行车提醒的

5.3信息存贮和传输子

5.3. 1.1存贮位置

5.3.1.2存贮格式

视频文件应采用AVI、MPG、MP4等常见视频格式存贮，图像文件应采用IPG格式存贮

5.3.1.3存贮编码

航拍子系统和后台处理子系统记录的视频文件应采用H.264、H.265、SVAC、MPEG4或MJPEG 格式编码.记录的图像文件应采用IPEG方式编码

5.3.1.4存贮容量

存贮容量应符合以下要求： a）在航拍子系统中，存贮容量应大于或等于16GB，超过最大存贮容量时循环覆盖； b）在后台处理子系统中，存贮容量应大于或等于512GB，超过最大存贮容量时循环覆盖，

5.3.1.5存购内容

应存贮以下信息： 机载成像装置拍摄的视频图像信息； b) 无人驾驶航空器的工作状态信息，包括飞行姿态、预设航线、飞行高度、飞行速度、升降速率 飞行航迹等信息。

5.3.2.1传输信息

5.3.2.2传输距离

离应大于或等于无人驾驶航空器的最大飞行半径

5.3.2.3传输码率

GA/T15052018

飞行距离小于或等于1km时视频图像传输码率应大于或等于4Mbps，飞行距离天于1km时视 顿图像传输码率应大于或等于2Mbps，并可按需要设置视频回传顿速率或分辨率

5.3.2.4传输频率

使用频率：840.5MHz~845MHz、1430MHz~1444MHz。其中，840.5MHz～845MHz宜用于 无人机巡逻系统的上行遥控链路，1430MHz～1444MHz频段宜用于无人机巡逻系统下行遥测与信 息传输链路

5.4 后台处理子系统

5.4.1应能与飞行子系统对接，实时显示、回着和存贮无人驾驶航空器的运行状态、飞行信息、所在位 置和续航时间等信息， 5.4.2应能与航拍子系统对接，实时显示、回看和存贮航拍子系统的视频图像信息。 5.4.3应具有向飞行子系统发送远程命令的功能。 5.4.4应能将无人驾驶航空器所在空间位置修正到电子地图的道路上，误差应小于或等于5m。 5.4.5应具备信息防篡改功能。 5.4.6应能提供软件接口与其他信息系统对接，进行信息共享。 5.4.7应具备无人机巡逻系统状态评估维护、无人驾驶航空器操纵人员远程认证等管理功能

5.5.1无人驾驶航空器应至少具备前进自动避让障碍物的功能。 5.5.2无人驾驶航空器应具备紧急情况下无害迫降功能。 5.5.3无人驾驶航空器应具备自动返航和自动降落功能。 5.5.4无人机巡逻系统应内置禁飞区域信息，无人驾驶航空器在禁飞区域内无法起飞，也无法飞人禁 飞区域。

5.6.1多旋翼无人机巡逻系统抗风等级应大于或等于5级，平均无故障时间应大于或等于1000h。 5.6.2固定翼无人机巡逻系统抗风等级应大于或等于6级，平均无故障时间应大于或等于1500h。 5.6.3垂直起降固定翼无人机巡逻系统抗风等级应大于或等于6级，平均无故障时间应大于或等于 1500h

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5.7.1静电放电抗扰度

对无人驾驶航空器及飞行控制平台进行静电放电抗扰度试验，试验等级为3级，试验结果评定应符 合GB/T17626.2中a级要求：试验期间，无人驾驶航空器和飞行控制平台不应发生状态改变；试验后无 人驾驶航空器和飞行控制平台应能正常工作，飞行控制平台存贮的数据不应丢失

5.7.2射频电磁场辐射抗扰度

对无人驾驶航空器及飞行控制平台进行射频电磁场辐射抗扰度试验，试验等级为3级，试验结果评 定应符合GB/T17626.3中a级要求：试验期间，无人驾驶航空器和飞行控制平台不应发生状态改变；试 检后无人驾驶航空器和飞行控制平台应能正常工作，飞行控制平台存贮的数据不应丢失。

对无人驾驶航空器及飞行控制平台进行辐射骚扰试验，辐射骚扰限值应符合GB9254中B 求

5.8.1无人驾驶航空器接表1的要求进行高温工作、高温贮存、低温工作、低温烂存、恒定湿热工作、恒 定湿热贮存各项气候环境试验，对具有充电功能的无人驾驶航空器及飞行控制平台进行高温充电、低温 充电试验，试验中无人驾驶航空器应无任何电气故障，试验后无人驾驶航空器应能正常工作。 5.8.2无人驾驶航空器应具备在小雨条件下正常作业的能力。 5.8.3在表1要求的盐雾试验后，无人驾驶航空器表面不应有锈蚀。 5.8.4高海拔地区作业的无人驾驶航空器应具备在海拔4000m地区正常作业的能力

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无人驾驶航空器和飞行控制平台在承受表2规定的各项机械环境试验后，应无永久性结构变形： 牛应无损坏，紧固部件应无松脱现象，插头、通信接口等接插件不应有脱落或接触不良现象；其功能 特正常

如未标明特殊要求，所有试验均在下述条件下进行： a) 晴天； b) 环境温度：0℃～40℃； 环境相对湿度：45%~95%； d) 风力：小于3级； e) 气压：86kPa~106kPa

且视检查组成、分类、代号和外观涂装

6.3.1飞行子系统检查

6.3.1.1无人驾驶航空器测试

6.3.1.1.1起飞工作准备时间测试

使用秒表计时，检查无人机巡逻系统的起飞工作准时间。 6.3.1.1.2起降测试 6.3.1.1.2.1设定5m×5m的范围，净空高度大于或等于50m。将水平误差小于或等于0.3m、垂直 误差小于或等于0.15m的定位系统与多旋翼无人驾驶航空器固定，在设定区域内操作多旋翼无人驾驶 航空器起飞，在10m左右高度时悬停30s后，控制航空器降落至设定区域，通过定位系统查看多旋冀

6.3.1.1.2起降测试

GA/T 1505=2018

无人驾驶航空器起降范围 6.3.1.1.2.2具备弹射起飞的，人工操作航空器弹射起飞；具备滑行起飞的，设定长100m、宽3.75m的 平整直线跑道，净空高度大于或等于50m。将水平误差小于或等于0.3m、垂直误差小于或等于0.15m 的定位系统与固定翼无人驾驶航空器固定，在跑道起点处操作固定翼无人驾驶航空器起飞至10m左 右高度，通过定位系统查看固定翼无人驾驶航空器在跑道终点处的离地高度应不少于0.3m。降落测 试时，设定15mX15m的范围，净空高度大于或等于50m，操作航空器从10m左右高度弹射伞降落 至设定范围内。 6.3.1.1.2.3设定8m×8m的范围，净空高度大于或等于50m。将水平误差小于或等于0.3m、垂直 吴差小于或等于0.15m的定位系统与垂直起降固定翼无人驾驶航空器固定，在设定区域内操作垂直起 降固定翼无人驾驶航空器起飞，在10m左右高度时悬停30s后，控制航空器降落至设定区域，通过定 位系统查看垂直起降固定翼无人驾驶航空器的起降范围

6.3.1.1.3飞行模式测试

实际操作无人驾驶航空器，检查飞行模式功能

6.3.1.1.4最大平飞速度测试

使用机载测量设备及地面数据分析系统对无人驾驶航空器的平飞速度进行测试

6.3.1.1.5最大实际使用高度测试

将垂直误差小于或等于0.15m的定位系统 与无人驾驶航空器固定，实际操作无人驾驶航空客 通过定位系统计算无人驾驶航空器的最大相对地面飞行高度

6.3.1.1.6最大续航时间测试

采用充满电量的电池，操作无人驾驶航空器在视距内飞行，直至无人驾驶航空器自动返 录续航时间，

6.3.1.1.7最大飞行半径测试

将水平误差小于或等于0.3m的定位系统与无人驾驶航空器固定，设定无人驾驶航空器的飞行 操作无负载的无人驾驶航空器直线飞行至设定的最大飞行半径处，通过定位系统计算最大飞 经

6.3.1.1.8电池检查

实际装卸电池，主观评价更换是否方便；对无人驾驶航空器的电池进行充放电，检查安全性；目视 利余能量显示功能

6.3.1.1.9飞行空间定位测试

将水平误差小于或等于0.3m、垂直误差小于或等于0.15m的定位系统与无人驾驶航空器固定，启 动无人驾驶航空器升至离地10m左右高度悬停30s，通过飞行控制平台查看空间定位数据，与定位系 统的数据进行比较，计算空间定位误差

6.3.1.1.10自动返航测试

设置自动返航的电压值，操作无人驾驶航空器正常飞行，查看自动返航功能。 10

设置自动返航的电压值，操作无人驾驶航空器正常飞行，查看自动返航功能

6.3.1.2飞行控制平合测试

6.3.1.2.1航线规划与控制测试

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按以下步骤进行测试： a）人工检查航线设定功能，在无人驾驶航空器飞行过程中添加航迹点，查看航线动态自动调整 功能； b 在a)的测试条件下，同步查看地图上的预设航线、飞行航迹和机头指向，手动控制无人驾驶航 空器飞行偏离航线后，查看是否能够自动回归预设航线； C 在内置禁飞区的边缘，操作无人驾驶航空器查看是否能够进人禁飞区； 人工检查航线规划是否具有三维视图设定航线的模式，在地图道路的正上方设置航线，查看 航线是否能够自动调整至道路的侧上方

6.3.1.2.2飞行参数设定测试

设定飞行距离、速度和高度等参数，实际操作无人驾驶航空器，在飞行过程中动态调整飞行距离、速 度和高度等参数，查看飞行参数设定功能

6.3.2 航拍子系统测试

6.3.2.1机载成像装置测试

6.3.2.1.1分辨率测试

通过计算机相关软件检查机载成像装置输出图像的水平分辨率和垂直分辨率。

6.3.2.1.2水平扫描线测试

测试应在暗室中进行，光源色温（6500土100)K，测试卡表面照度（2000土100）1ux。暗室应无漏 光，其环境条件应不影响光束的透射性能和仪器精确度。 调节机载成像装置与测试卡的距离，使测试卡的图像最大程度的充满显示屏幕，目视检查显示屏幕 上图像中心楔上能分辨的最大水平线数

6.3.2.1.3视频顿速率测试

机载成像装置摄录时钟同步设备，通过逐帧播放查看每秒显示的顿数

6.3.2.1.4水平视场角测试

6.3.2.15颜色还原性测试

在6.3.2.1.2测试环境条件下，调节机载成像装置与色彩还原测试卡的距离，使测试卡的图像最大 程度地充满显示屏幕，手动折拍一张图像，通过图像分析软件分析图像的颜色还原误差；机载成像装置 保持不动，调节光源色温至（2800士100)K，手动抓拍一张图像，通过图像分析软件分析图像的颜色还 原误差。

6.3.2.1.6几何失真测试

在6.3.2.1.2测试环境条件下，机载成像装置摄取棋盘格测试卡，截图后采用软件计算几何失真。

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6.3.2.2云合测试

6.3.2.2.1在无人驾驶航空器上固定相机，通过操作无人驾驶航空器飞行。 6.3.2.2.2通过飞行控制平台查看机载成像装置拍摄的视频图像， 6.3.2.2.3使用分辨精度高于或等于0.01°的角度测量仪测量机载成像装置的俯仰角度、左右角度控制 范围。

2.3视频巡查功能测试

6.3.2.3.1实际操作无人机巡逻系统，检查交通现场视频流拍摄功能。 6.3.2.3.2实际操作无人机巡逻系统，检查交通现场视频流数据存贮功能。 6.3.2.3.3查看视频中的叠加信息。 6.3.2.3.4分别在日间（光照度大于或等于200lux）和夜间（光照度小于或等于50lux）条件下，操作无 人驾驶航空器工作，查看其视频图像

6.3.2.4违法行为取证检查

6.3.2.4.1取证内容检查

实际操作无人机巡逻系统，逐项检查无人机逻系统的道路交通安全违法行为取证功能。 6.3.2.4.2证据要求检查

6.3.2.4.2证据要求检查

6.3.2.4.3捕获率和捕获有效率测试

6.3.2.4.3.1测试环境条件

在天气晴朗无雾，号牌无遮挡、无污损的条件下进行测试，测试时的环境光照度应大于或等于 00lux。试验车道为单车道，宽度为3.75m。试验车上的号牌安装应能体现道路上行驶的各类型车辆 的号牌安装位置，安装应规范。

6.3.2.4.3.2试验方法

采用实车对违法行为逐项测试，各进行100次试验，计算捕获率和捕获有效率。

6.3.2.4.4车辆号牌识别测试

试验在6.3.2.4.3.1的测试环境条件下进行，仅允许单车通过试验车道，行驶轨迹应分别在车道的左 则、中间、右侧，车身不应超出试验车道。试验时，车辆速度应覆盖20km/h～120km/h的速度范围，并 应均匀选取。试验用号牌应包括GA36规定的号牌种类（摩托车号牌、低速车号牌、临时号牌、拖拉机 号牌除外)和GA36规定的号牌字符、军队和武警号牌字符以及其他号牌字符，号牌种类和字符采用的 几率应均匀。进行100次试验，计算号牌识别准确率

6.3.2.5流量检测测试

6.3.2.5.1测试环境条件

在天气晴朗无雾，测试时的环境光照度应大于或等于2001ux。在实际道路环境试验，单方向车 应大于或等于500辆/h，速度区间40km/h80km/h。试验时，无人驾驶航空器的飞行高度、监

区域等试验参数按照其适用条件确定。

6.3.2.5.2试验方法

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段内多旋冀无人笃驶航空器/垂直起降固定 翼无人驾驶航空器统计的车辆流量比对，计算车流量检测精度。操作固定翼无人驾驶航空器/垂直起降 固定翼无人驾驶航空器在检测断面上盘旋，实时录像，人工统计录像内的车流量，和系统记录的车流量 比对，计算车流量检测精度

6.3.2.6且标跟踪测试

6.3.2.7声光提示测试

在飞行控制平台或者后台系统设定喊话内容或者输入语音，检查无人驾驶航空器的声光提示功

6.3.3信息存购和传输子系统检查

6.3.3.1信息存购检查

6.3.3.1.1存购位置检查

且视检查视频和图像文件的存贮位置

6.3.3.1.2存贮格式检查

6.3.3.1.3存购编码检查

算机相关软件查看视频文件和图像文件的存贮

6.3.3.1.4存购容量检查

通过计算机查看存贮容量。操作航拍子系统正常工作至最大存贮容量，查看循环覆盖功 处理子系统最大存贮容量时，查看其循环覆盖功能

6.3.3.1.5存购内容检查

6.3.3.2信息传输测试

机电标准规范范本6.3.3.2.1传输信息检查

实际操作无人驾驶航空器，检查飞行控制平台接收的信息

作无人驾驶航空器，检查飞行控制平台接收的信

6.3.3.2.2传输距离测试

在最大飞行半径处，通过飞行控制平台查看机载成像装置拍摄的视频图

在最大飞行半径处海洋标准，通过飞行控制平台查看机载成像装置拍摄的