DB50／T 1119-2021 消防用电动多旋翼无人机系统通用技术条件.pdf
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DB50／T 1119-2021 消防用电动多旋翼无人机系统通用技术条件
地面监控装置应能具备地图轨迹显示功能和导航控制功能，包括飞行轨迹在地图上实时显 飞行轨迹与实时飞行轨迹同步显示、地图数据库管理、导航控制等。
8.1无人机正常起降架次应不小于100架次。
无人机应能在风速不小于12m/s的条件下能正常起降和悬停
DB50/T11192021
消防安全9.3 耐高、低温性能
无人机在承受垂直方向，从0.5m高度自由跌落到硬质地面1次后，无外观损坏且能正常飞
无人机应能在峰值加速度5g，脉冲持续时间30mS，半正弦波脉冲波形，冲击方向（X、Y、Z）轴， 每轴方向冲击10次的试验后，能正常飞行
9.10工频磁场抗扰度
10. 1试验环境要求
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采用感官检测的方法进行检测，并记录。
10.3.1遥控通道配置检验
地面监控装置上电，进入遥控通道监控界面，操作各拨杆或按钮，检查各通道配置是否正确，并
10.3.2上电提示功能检验
无人机上电，观察无人机是否有提示功能（例如声、光提示），并记
10.3.3自检功能检验
无人机自检功能检验按以下方法进行： a）无人机上电后，观察无人机是否执行自检功能，是否有自检结果提示，记录自检项目和自检结 果。 b）断开自检项目中的某个信号或模拟自检报错，执行起飞命令，观察无人机是否能起飞，并记录。
无人机和地面监控装置上电，观察地面监控装置是否能够显示无人机状态和飞行参数，如卫星定 飞行模式、电压、高度、速度等。无人机地面空转，操作地面监控装置，观察无人机是否执行 令，并记录。
10.3.5安全限值功能检验
地面监控装置上电，进人安全限值设置界面，设置飞行高度和飞行速度限值。无人机起飞
10.3.6应急保护功能检验
无人机应急保护功能检验按以下方法进行： 地面监控装置上电，进入应急保护设置界面，设置低电压保护值。无人机起飞，观察无人机在 电压到达设定限值时，是否有应急保护功能，并记录。 b 地面监控装置上电，进入应急保护设置界面，打开通讯中断保护功能。无人机起飞，关闭地面 蓝控装置，观察无人机是否有应急保护功能，并记录。
10.3.7且志存储功能检验
观察无人机是否能够正常下载、读取和解析日志信息，并记录。
10.4.1卫星定位模式格
无人机卫星定位模式检验按以下方法进行： 无人机飞行高度分别为10m、20m、50m，悬停60S，观察卫星定位是否精确稳定、信号强 度是否能够保持，并记录定点精度； 无人机飞行高度5m，分别执行前倾、后倾、左倾、右倾操作，观察无人机动作是否流畅，行 程角度是否合理安全，并记录；
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c）无人机飞行高度5Ⅲ，按“8”字航线飞行，观察无人机转向是否流畅、机身是否稳定，并记 录； d）无人机飞行高度5m，原地顺时针和逆时针旋转360°，观察无人机转向是否流畅、机身是否 平稳，并记录。
10.4.2姿态模式检验
无人机姿态模式检验按以下方法进行： a）无人机起飞后，按“8”字航线飞行，观察无人机转向是否流畅、机身是否稳定，并记录； 6 无人机起飞后，按一定的油门量上升和下降50m，分别设置3个不同的油门量（例如50%、60%、 70%油门量），观察无人机飞行是否流畅、机身是否稳定、加速度是否符合逻辑，并记录无人 机通过终点时的速度，
10.4.3手动模式检验
无人机切换到手动模式，断开卫星定位，按10.4.2规定的方法进行检验，并记录。
无人机切换到手动模式，断开卫星定位，按10.4.2规定的方法进行检验，并记录。
10.4.4模式之间切换检验
无人机起飞后，在卫星定位模式、姿态模式和手动模式之间任意切换，观察切换是否顺畅，无人机 姿态是否平稳，地面监控装置显示的模式是否一致，并记录，
10. 5.1实用升限检验
选择合适的试验地点，控制无人机起飞，爬升至指定飞行海拔高度，无人机能够在该高度保持平飞 不少于3min，并能安全返航，记录该海拔高度，
10.5.2有效载荷检验
按照使用说明书，无人机挂载有效载荷，测试无人机起飞、悬停、下降功能。观察无人机飞行是否 顺畅，机身是否平稳，并记录。
10.5.3续航时间检验
无人机续航时间检验按以下方法进行： a）无人机电池满电状态下，不挂载任何作业设备；按照使用说明书，设置标称低电压报警值；无 人机起飞，上升至离地5m以上，悬停至低电压报警。用秒表记录其从离地到低电压报警所用 时间，即为无人机空载续航时间： b 无人机电池满电状态下，按照使用说明书，挂载最大任务载重，设置标称低电压报警值；无人 机起飞，上升至离地5m以上，悬停至低电压报警。用秒表记录其从离地到低电压报警所用时 间，即为无人机满载续航时间
10.5.4遥控距离检验
准备一套备用接管无人机控制权的地面监控装置。无人机悬停高度50土5m，主地面监控装置沿直 线逐渐远离无人机，直到无人机无法接收遥控信号，记录无人机能接收到遥控信号的最大遥控距离。
10.5.5悬停精度检验
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无人机悬停精度检验按以下方法进行： a）无人机空载状态，设置好无人机终点目标，按照规划线路飞抵目标上方5m，悬停3min。使 用飞行轨迹测试仪器测量目标点与无人机水平距离和垂直距离，记录悬停期间最大水平和垂直 漂移点，即为无人机的空载态停精度： D 无人机满载状态，设置好无人机终点目标，按照规划线路飞抵目标上方5m，悬停3min。使 用飞行轨迹测试仪器测量目标点与无人机水平距离和垂直距离，记录悬停期间最大水平和垂直 漂移点，即为无人机的满载悬停精度
10.5.6最大水平飞行速度检验
无人机最大平飞速度检验按以下方法进行： a）无人机空载状态，在水平距离100m的测区中水平飞行，使用测量设备测量并记录其最大平飞 速度，重复测量3次取最大值，即为无人机的空载最大平飞速度： b 无人机满载状态，在水平距离100m的测区中水平飞行，使用测量设备测量并记录其最大平飞 速度，重复测量3次取最大值，即为无人机的满载最大平飞速度
10.5.7最大上升速度检验
无人机最大上升速度检验按以下方法进行： a 无人机空载状态，在垂直距离100m的测区中垂直上升，使用测量设备测量并记录其最大上升 速度，重复测量3次取最大值，即为无人机的空载最大上升速度： 无人机满载状态，在垂直距离100m的测区中垂直上升，使用测量设备测量并记录其最大上升 速度，重复测量3次取最大值，即为无人机的满载最大上升速度
10.5.8最大下降速度检验
无人机最大下降速度检验按以下方法进行： a）无人机空载状态，在垂直距离100m的测区中垂直下降，使用测量设备测量并记录其最大下降 速度，重复测量3次取最大值，即为无人机的空载最大下降速度； b 无人机满载状态，在垂直距离100m的测区中垂直下降，使用测量设备测量并记录其最大下降 速度，重复测量3次取最大值，即为无人机的满载最大下降速度
观察无人机自身或通过更换负载设备是否具有以下功能，并记录检验结果。 a) 对高层建筑进行干粉或水系灭火剂喷射的功能； D 对高层建筑进行破窗的功能； 对高层建筑进行灭火剂投送的功能； d) 对森林、地面等火焰进行投放灭火装置或直接向下喷射灭火剂的功能； e 投放应急救援物资的功能； f 拍照、录像等侦察功能。
10.7.1最大相对作业高度检验
10. 7.2灭火剂罐检验
10. 7.3喷射系统检验
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无人机起飞至与定点位置水平距离不小于10m处，对定点位置进行十粉/水系火火剂喷射，观 剂是否能有效的喷射到定点位置，喷射系统在最高工作压力下运转，系统各连接处、密封部位是 漏现象，并记录喷射时间。
10.7.4破窗系统检验
准备一块尺寸为800mm*1200mm的18mm（6+6A+6）双层中空钢化玻璃，在钢化玻璃中心设置靶标， 将钢化玻璃垂直放置于合适的位置。无人机悬停在指定高度，与钢化玻璃的水平距离不小于10m，向靶 标位置发射破窗装置。观察破窗效果，记录破窗位置与靶标的距离。
10.7.5投送式救援装置检验
在合适位置设置靶标。无人机态停在指定高度，与靶标的水平距离不小于15Ⅲ，向靶标位置投 重量不小于8kg的救援装置，观察投送式救援装置工作是否正常，记录投送位置与靶标的距离
10.8地面监控装置检验
10.8.1综合显示检验
无人机综合显示检验按以下方法进行： a）地面监控装置上电，观察是否具有显示包括速度、高度、飞行模式、飞行轨迹、卫星定位状态、 电压、剩余电量等信息的功能，并记录： b）在阳光直射条件下，观察地面监控装置显示器是否能正常显示且清晰，记录观察结果
10.8.2飞行和作业控制检验
在10.3、10.4、10.5、10.6、10.7的检验中，观察地面监控装置是否能完全、顺畅的控制无人 行和作业，并记录观察结果，
10.8.3任务规划检验
在地面监控装置中预设航线，观察无人机是否能按照规划好的航线飞行，观察地面监控装置是 行轨迹在地图上实时显示、预定飞行轨迹与实时飞行轨迹同步显示、地图数据库管理、导航控制 ，并记录。
0.9.1无人机采用外接持续供电或更换电池的方法连续起飞和降落（更换电池的时间不得超过2 in），无人机每次起飞高度应不小于5m，观察试验期间无人机是否有异常，并记录起降次数。 0.9.2无人机采用外接持续供电或更换电池的方法连续飞行（更换电池的时间不得超过2min），观 察试验期间无人机是否有异常，并记录连续飞行时间
10.10环境适应性检验
10.10.1抗风能力检验
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选择一个风速为10.8m/s～13.8m/s的场地，无人机距离地面10m，观察无人机在各飞行模式下是 否能正常起降和悬停，并记录。
10. 10. 2防护性能检验
公路标准规范范本10.10.3耐低温、高温检验
10.10.4耐湿热检验
10.10.5抗跌落检验
无人机与地面保持平行，从0.5m高度自由跌落到硬质地面，试验进行1次。
10.10.6抗冲击检验
信息安全技术标准规范范本10.10.7抗振动检验
10.10.8辐射抗扰度检
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