3.1.2启闭机设计应收集下列资料

启闭行程、启闭方式、泄流要求、充水方式、启闭和行走速度、 再门存放方式等。 2相关水工建筑物的尺寸和布置，包括房屋、基础、轨道、 管路及闸门门槽等。 3闸门与启闭机连接的有关尺寸和要求。 4 动力、控制电源的要求。 5电气控制方式、接口要求。 6 荷载资料。 7 工作环境资料，包括水文、气象、泥沙、水质等。 8 地震和其他特殊资料。 9 有关制造、运输和安装等方面的资料。 3.1.3J 启闭机的启闭力、扬程、跨度、速度等参数见附录B、 附录C和附录D。 3.1.4启闭机应有防潮、通风、防腐蚀和防风沙等保护措施。 启闭机机房和控制室应满足消防要求。 3.1.5启闭机的结构件应进行强度、刚度和稳定计算，并应满 足规定要求。计算时可不考虑材料的塑性影响，不进行疲劳强度 计算。在震级为VI度及以上地区工作的重要启闭机还应进行抗震 安全验算。 3.1.6启闭机的运输单元和重量宜符合运输的规定要求，并应 具有必要的刚度。 3.1.7启闭机选型应根据水利水电工程布置、门型、孔数、操 作运行和时间要求等，经全面的技术经济论证后确定，启闭机选 择应遵循下列规定： 1泄水系统、挡潮闻和水闸工作闸门的启闭机宜选用固定 式启闭机。当闻门操作运行方式和启闭时间充许时，经论证可选 用移动式启闭机。 2具有防洪、排涝功能的工作闸门，应选用固定式启闭机， 一门一机布置。 3多孔泄水系统的事故、检修闻门的启闭机，宜选用移动

3.1.6启闭机的运输单元和重量宜符合运输的规定要求，并应 具有必要的刚度

3.1.7启闭机选型应根据水利水电工程布置、门型、孔数

1泄水系统、挡潮闻和水闸工作闸门的启闭机宜选用固定 式启闭机。当闸门操作运行方式和启闭时间允许时，经论证可选 用移动式启闭机。 2具有防洪、排涝功能的工作闸门，应选用固定式启闭机， 一门一机布置。 3多孔泄水系统的事故、检修闸门的启闭机，宜选用移动

式启闭机。 4电站机组进水口和泵站出水口快速闸门启闭机的选型， 应根据工程布置、闸门的启闭荷载、扬程等进行技术经济比较， 选用液压式或固定卷扬式快速闻门启闭机。 5当多机组电站进水口设有检修闸门时，宜选用移动式启 闭机。在工程总体布置条件允许的情况下，可与泄水系统检修闸 门的启闭机共用。 6机组进水口多孔拦污栅的操作，可在进水口门式启闭机 的上游侧增设副起升机构或回转吊，也可采用跨内主钩启吊。当 水工建筑物布置分散，无法利用已有启闭机时，可单独设置移动 式启闭机。 7电站机组多孔尾水管检修闸门的启闭机宜采用移动式启 闭机，抽水蓄能机组尾水事故闸门应采用固定式启闭机。 8施工导流封堵闸门的启闭机宜选用固定卷扬式启闭机： 启闭力应满足在一定水头下动水启门的要求，并应配备扬程指示 装置。 9需要分节装拆的闸门或分节启闭的叠梁闸门，宜选用移 动式启闭机。 10 设计水头不高的小型闸门，可选用螺杆启闭机。 11启闭多扇闸门、拦污栅或叠梁闸门的移动式启闭机，宜 配置自动挂脱梁。 3.1.8固定式启闭机宜设置机房，油缸露天布置的液压启闭机 应设置油泵房。机房的布置应满足设备的安装、检修和维护要 求，通道尺寸不宜小于0.8m。在风沙严重地区，机房应有防风 沙措施，卷扬式启闭机宜采用闭式齿轮传动；在严寒和炎热地 区，机房应有温度调节和保温措施。室外布置的固定式启闭机 （液压启闭机的油缸除外），应根据环境条件设置活动机罩，电气 设备应具有防尘、防潮和防雨等措施。

应设置油泵房。机房的布置应满足设备的安装、检修和维护要 求，通道尺寸不宜小于0.8m。在风沙严重地区，机房应有防风 沙措施，卷扬式启闭机宜采用闭式齿轮传动；在严寒和炎热地 区，机房应有温度调节和保温措施。室外布置的固定式启闭机 （液压启闭机的油缸除外），应根据环境条件设置活动机罩，电气 设备应具有防尘、防潮和防雨等措施，

3.1.9启闭机应满足启闭闸门的最大工作扬程要求，并有

3.1.13电站机组进水口及泵站出水口的快速闸门启闭机应满足 快速关闭孔口的时间要求，并应设有限速装置或缓冲装置。闸门 接近全关闭时的速度不应大于5m/min。

3.1.14当启闭机吊具与闸门吊耳连接的销轴重量较大且需经常

3.1.15采用小开度提门或门体平压阀充水的闸门，启闭机应设

3.1.17闸门前有泥沙淤积的双吊点启闭机，启闭力应计及

3.1.18电动机应满足工作环境要求，当海拨超过1000m或环

3.1.18电动机应满足工作环境要求，当海拨超过1000m或环 境温度与额定环境温度不一致时，其输出功率应按使用地点的海 拔和环境温度下的输出功率计算，计算方法见附录E

闭机，设备承载零部件不宜采用铸铁类材料。在地震烈度大于VI 度地区，重要闸门的启闭机应有应急启动措施。 3.1.20启闭机应根据监控的精度、工作环境和控制要求选择行 程（扬程）检测装置，并宜配置绝对型输出信号的传感器。当采 用增量型编码器时，应配置容量足够的不间断电源。

程（扬程）检测装置，并宜配置绝对型输出信号的传感器。当采 用增量型编码器时，应配置容量足够的不间断电源

数、液压系统图、制造商名称、出厂编号和制造日期。

3.1.23启闭机的动滑轮组和钢丝绳与闸门门槽之间的净距离不 宜小于50mm。在最不利位置，相对建筑物运动的启闭机轮廓边 缘与建筑物的净距离不宜小于50mm；与建筑栏杆或扶手的净距 离不宜小于100mm；与作业区域以外人员出人通道的净距离不 宜小于500mm。 3.1.24门式启闭机等室外布置的启闭机与输电线的最小距离应

表3.1.24启闭机与输电线的最小距离

3.1.25饮用水源、饮用水调水工程中的启闭机，在其吊具轴 承、钢丝绳等对水质有不良影响的润滑部位，应使用水利工程专 用食品级润滑脂。

3.2.1启闭机的控制方式应在综合分析闸门的操作要求、运行 调度、管理方式和经济指标后确定。 3.2.2启闭多孔泄水系统工作闸门的固定式启闭机，除现地操 作外，宜设置集中或远程控制。 3.2.3电站机组进水口和泵站出水口的快速闸门启闭机，快速 闭门时应与机组保护联动控制。 3.2.4启闭机采用集中控制或远程控制时，应设有远程监测、 监视装置。重要的启闭机应设置在线监测系统，并应符合GB/T 28264的机宗

3.3.1启闭机应装设安全装置。应根据不同型式的启闭机采用 制动器、荷载限制器、力矩限制器、行程或扬程限制器、缓冲 器、防风夹轨器、锚定、液压保护和电气保护等安全装置。

3.3.2卷扬式启闭机的起升、行走和回转机构应装设制动装置

3.3.3起升机构应装设荷载限制器，荷载限制器的综合误差为 土5%，类型可为机械式或电子式。液压启闭机应设有安全溢 流阀。

3.3.4启闭机的起升、行走和回转机构的运行终端，应装设相 应的极限扬程或行程限制器

3.3.5电力驱动的移动式启闭机应在行走机构装设缓冲器，轨

3.3.5电力驱动的移动式启闭机应在行走机构装设缓冲器，轨 道端部应装设车挡。小型移动式启闭机可在轨道端部设置圆弧形 挡块作为缓冲措施。

3.3.6移动式启闭机与一侧轨道之间应装设接地装置，接地装

置在轨道上滑行时应与轨道踏面保持良好接触

闭机外，应装设避雷针和风速仪。避雷针应设置在启闭机最高 处，尖端应进行镀锌处理；风速仪应设置在启闭机上部不挡风 处，当风速大于工作极限风速时，应能发出停止作业的警报，并 自动切断行走机构电源。

3.3.8室外作业的移动式启闭机应装设夹轨器和锚定装置。错

.3.9电气保护装置应符合9.5节

4.0.1自重荷载应包括启闭机的结构、机械设备、电气设备和 压重等的重力。 4.0.2启闭荷载应为启闭闸门时，作用到启闭机与闸门（或吊 杆、自动挂脱梁）连接的吊耳上的最大启门力、最大持住力或最 大下压力。 4.0.3行走荷载应为移动式启闭机移动时携带的除自重荷载外 的垂直荷载。

4.0.4水平荷载计算应符合下列要

1行走惯性力应等于启闭机自身质量和行走时充许携带的 荷载（行走荷载）与行走加速度乘积的1.5倍，且不应大于主动 车轮与钢轨间的黏着力。行走机构加（减）速度及相应的加 （减）速时间见附录F。 2回转吊的回转机构运动时，起升质量产生的水平力，包 括风力、起制动时产生的惯性力和回转运动时的离心力，应按吊 重绳索对于铅垂线的偏角所引起的水平分力计算，并符合下列 规定： 1）正常工作情况下，计算电动机功率的吊重绳偏摆角 α=（0.250.30）αl。 2）计算机械零件的疲劳及磨损时α=（0.3～0.4）αl。 3）计算机构强度和抗倾覆稳定性时取吊重绳最大偏摆角 为α。当n>0.33r/min时，α=4；当n≤0.33r min时，α=2。 4）回转部件自身质量的离心力可忽略。 5）回转吊起动或制动时，回转吊自身质量和起升质量 （回转时的悬挂质量）产生的水平力，等于该质量与 该质量中心的加速度乘积的1.5倍，回转吊自身质量

的离心力可忽略。起升质量所受的风力应单独计算， 并按最不利方向叠加，由计算得到的起升质量的水平 力大于按偏摆角αⅡ计算的水平力时，宜减小加速 度值。 3门式、桥式、台车式启闭机偏斜行走时产生的水平侧向 力，计算方法见附录G。

4.0.5碰撞荷载选取应符合下列要求：

.0.5碰撞荷载选取应符合下列要

1移动式启闭机作用在缓冲器上的碰撞荷载，应按碰撞限 位开关减速后的实际碰撞速度所引起的实际动能计算，碰撞速度 不应小于额定行走速度的50%。缓冲器的固定连接和缓冲器的 正挡件，应按额定行走速度碰撞的条件计算。 2计算碰撞荷载时，吊重能自由摆动的启闭机，可不考虑 吊重的动能。装有导架限制吊重摆动的启闭机，应考虑吊重

Pw=CKhqA Pw=CKhqAesin9

式中U一计算风速，m/s。 计算风速为空旷地区离地10m高度处的阵风风速，即3s时 距的平均瞬时风速；工作状态的阵风风速，其值取为10min时 距平均风速的1.5倍；非工作状态的阵风风速，其值取为10min 时距平均风速的1.4倍。计算风压9、3s时距平均瞬时风速Us 10min时距平均风速p与风力等级的对应关系见附录H中 的 H. 0. 2。

Kh=(h/10)0.2 式中h—一计算点离基准面高度，m。

K, =(h/10)0.3

K,=(h/10)0.

实体部分面积 结构迎风面充实率? A i1 轮廊面积 Ao LB LB

，其中a取构件外露表面 间隔比= 几何形状中的最小可能值 构件截面迎风面的截面高度 构件截面尺寸比= 平行于风向的截面深（宽）度d （对箱型截面） (c)

图4.0.6风力系数计算中的定义

重叠构件的迎风面积折减计算应符合下列规定：

2）n片型式相同且彼此等间隔布置的结构或构件，在纵 向风力作用下，应考虑多片结构的重叠挡风折减作用， 结构纵向的总迎风面积A应按公式（4.0.6－7） 计算：

式中A一 结构纵向的总迎风面积，m； 挡风折减系数； Ao1一一第1片结构的外形轮廓面积，m。 8吊运的物品迎风面积应由其实际轮廓尺寸在垂直于风向 平面上的投影来决定。物品的轮廓尺寸不明确时，可按附录H 中表H.0.3查取迎风面积估算值。

4.0.7通常情况下可不考虑温度荷载，当启闭机安装与运行

4.0.8启闭机设计应计及启闭机在安装过程中产生的荷载。 4.0.9寒冷、多雪地区，冰雪荷载应根据当地资料确定。 4.0.10在轨道上移动的启闭机，当轨道坡度不大于0.3%时可 不考虑坡道荷载，当轨道坡度大于0.3%时应按实际坡度计算坡 度荷载。 4.0.11当启闭机工作地区的地震烈度为VI度及以上时，应计及 地震水平荷载，作用方向取启闭机或机构最薄弱的方向。悬伸布 置的机构尚应计及地震水平荷载和垂直荷载的综合作用。 4.0.12启闭机投入使用前，应进行静载和动载试验。试验现场 应坚实、平整，风速不宜超过8.3m/s，静载试验荷载可取额定 荷载的125%，并作用于启闭机最不利的位置，动载试验荷载取 额定荷载的110%。液压启闭机的试验荷载，应符合7.1.11条 的规定。

5.1.5轴承铜合金铸件应采用GB/T1176中规定的

5.2.1碳钢锻件应采用GB/T699中规定的20、25、35、45、 50、65Mn等。 5.2.2合金钢锻件应采用GB/T3077中规定的40Cr、35CrMo、 42CrMo、35CrMoV、35CrMoSiA等。 5.2.3不锈钢锻件应采用JB/T6398中规定的1Cr18Ni9、 1Cr18Ni9Ti、1Cr13、2Cr13等。

5.3.1结构件的板材与型材可采用GB/T700中规定的Q235 或GB/T1591中规定的Q345。

5.3.1结构件的板材与型材可采用GB/T700中规定的Q235 或GB/T1591中规定的Q345。

5.3.1结构件的板材与型材可采用GB/T700中规定的Q235

5.3.2主要承载的结构和构件不应采用沸腾钢，Q235钢和 Q345钢应具有相应工作温度下冲击韧性的合格保证。当工作环 境温度为0～一20℃时，主要承载结构采用的Q235钢和Q345 钢应具有0℃冲击韧性的合格保证；当工作环境温度低于一20℃ 时，采用的Q235钢和Q345钢应具有一20℃冲击韧性的合格 保证。

定的12Cr18Ni9、12Cr13等

5.3.4启闭机的轨道材料不宜低于GB2585和YB/T5055中规 定的U71Mn

5.4.1焊接材料应符合下列规定

1手工焊接的焊条应采用GB/T5117和GB/T5118中的 有关型号。选择焊条型号应与母材相适应。 2自动焊和半自动焊的焊丝和焊剂应符合GB/T5293和 GB/T12470的规定，焊丝和焊剂型号应与母材相适应

1普通螺栓、螺钉和螺柱的材料应符合GB/T3098.1、 GB/T3098.3的规定，螺母的材料应符合GB/T3098.2的规定。 2不锈钢螺栓、螺钉和螺柱的材料应符合GB/T3098.6的 规定，不锈钢螺母的材料应符合GB/T3098.15的规定。 3高强度螺栓、螺母、垫圈的材料应符合GB/T1231 GB/T3632的规定

5.5.1防腐材料应根据启闭机工作环境、环保要求、工作年限、 使用工况等选用。

2防腐材料选用应符合SL105白

6.1.1固定卷扬式启闭机应符合下列规定： 1启闭机机架应满足强度、刚度和稳定要求。 2当启闭机的启闭荷载方向为非重力方向时，应考虑水平 力对有关零部件的作用。 3钢丝绳的充许偏斜角应符合下列要求： 1）钢丝绳绕入或绕出滑轮绳槽时的最大偏斜角不宜大 于5°。 2）钢丝绳绕入或绕出卷筒时，钢丝绳偏离螺旋槽两侧的 角度不宜大于3.5°。 3）螺旋绳槽卷筒双层自由缠绕时，钢丝绳在返回处的偏 斜角不宜大于2°，也不宜小于0.5°。 4）采用折线绳槽卷筒时，钢丝绳在返回处的偏斜角不宜 大于1.5°，也不应小于0.25°。 4除钢丝绳固定部分外，卷筒上应留有不少于两圈的钢丝 绳作为安全圈。 5多层缠绕的卷筒应在钢丝绳返回处设置凸缘，凸缘超出 最外层钢丝绳表面的高度应不小于钢丝绳直径的1.5倍。 6多层缠绕的卷筒容绳量应留有适当裕量，在满足钢丝绳 正确选型和偏角要求时，对带有阶梯凸缘的折线绳槽卷筒，最后 一层富裕圈数不宜少于钢丝绳缠绕层数；对螺旋绳槽卷筒，计算 的卷筒工作长度应增加10%。 7当卷筒采用同向双层缠绕时，启闭机的定滑轮应错开布 置或将滑轮组铰接在机架上，同时应防止钢丝绳与定滑轮组支承 梁干扰。 8采用排绳装置多层缠绕时，应合理选择导向螺杆的螺旋

瑞部返回处的圆弧半径以及螺母月牙板的包角体形。 折线绳槽卷筒应合理确定卷筒绳槽的折线段长度、绳槽 绳槽倾斜角和钢丝绳的返回角。 0动滑轮组应设置护罩，护罩与滑轮体之间的间隙不宜大 丝绳直径的1/3（取整数），且最小不宜小于5mm，最大不 于20mm。入水的动滑轮组宜采用自润滑滑动轴承，轴表面 取防腐蚀措施，采用滚动轴承时应设润滑和密封装置。 1启闭弧形闸门的卷扬式启闭机应符合下列要求： 1）吊点设在挡水面板前的露顶式弧形闸门卷扬式启闭机 和盘香式启闭机，钢丝绳及吊具宜紧贴于面板上，不 宜设置动滑轮组。 2）吊点设在挡水面板后的露顶式或潜孔式弧形闸门卷扬 式启闭机，可采用平面闸门卷扬式启闭机替代或改装。 当在闻墩上布设导向滑轮时，应注意滑轮组的缠绕和 转向方式，以及闸门双吊点时的同步升降；当定滑轮 组置于支承梁下部或在支承梁下部设置导向滑轮时， 应有便于维护和滑润的措施。 3）盘香式启闭机起吊露顶式弧形闸门时，应设有钢丝 绳调节装置，并应采用经过预拉伸处理的钢芯钢 丝绳。 12启闭开卧式闸门的卷扬式启闭机应符合下列要求： 1）动滑轮组应布置在泥沙淤积高程以上。 2）启闭机基础梁的底缘离开闸门项运行轨迹线的最小距 离不应小于0.1m。 3）闸门在启闭过程中钢丝绳不应与机架、门叶干扰，闸 门全开后吊耳中心至启闭机起吊中心的联线与铅垂线 的夹角不宜大于15°。 移动式启闭机除应满足6.1.1条规定外，还应符合下列 移动式启闭机的距场程和品钩在水平方向的极限位

6.1.2移动式启闭机除应满足6.1.1条规定外，还应符合下列

置应满足启闭、吊装闸门和拦污栅等设备的要求。 2移动式启闭机的启闭荷载和行走荷载应根据运行要求分 别选用。 3行走机构宜采用电动机、制动器和减速器一体化的驱动 装置，大车宜采用变频调速。 4当移动式启闭机沿曲线轨道行走时，宜采用变频调速 并应有控制启闭机曲线行走、限制行走过载或卡轨的措施。 5当两台或两台以上的启闭机或小车行走在同一轨道上时， 应装设防碰撞装置。 6小容量移动式启闭机根据布置和运行要求也可选用电动 葫芦。 7采用同一起升机构启闭多种闸门，当启闭力相差悬殊时 应具有分别限制超载的功能。 8抗倾覆稳定性验算应符合下列要求： 1）抗倾覆稳定性验算 工确定

6.2.1起升机构电动机选择应符合下列要求：

.21起升机构电动机选择应持合下列要求： 1机构的静功率应按启闭荷载或等效的启闭荷载、吊具重、 额定启闭速度和机构效率计算。电动机额定功率应根据机构的静 功率、电动机工作方式和负载持续率（见附录J）或负载持续时 间确定。采用等效的启闭荷载计算的电动机应校验过载和发热： 校验方法见附录K。 2起升机构宜按短时（或断续）工作制选择治金及起重用 电动机，宜采用YZ和YZR异步电动机。变频调速运行的电动 机宜采用专用变频电动机。额定功率大于40kW的卷扬式启闭机

宜采用变频起动。 3电动机轴上转速n=0时产生的最低转矩Ma与稳态额定 转矩M，之间应满足下列要求： 1）直接起动的鼠笼型异步电动机，Ma>1.6Mn。 2）绕线转子异步电动机，Ma>1.9Mn。 3）采用变频控制的所有类型电动机，M.>1.4M.。 4除快速闸门启闭机外，机构的平均加速度应小于 0.3m/s2。

动安全系数如下： 1）由一套驱动装置驱动，设一个制动器时，制动安全系 数不应低于1.75。 2）由一套驱动装置驱动，设两个制动器时，每一个制动 器安全系数按总制动力矩计算不应低于1.25。 3）由两套彼此有刚性连接的驱动装置驱动，每一套各设 一个制动器时，每一个制动器安全系数按总制动力矩 计算不应低于1.25。 4）由两套彼此有刚性连接的驱动装置驱动，每套各设有 两个制动器时，每一个制动器安全系数按总制动力矩 计算不应低于1.1。 2支持制动器应采用常闭式，制动轮（盘）应装在与传动 机构刚性连结的轴上。 3重要的大容量高扬程启闭机，可在卷简上设置盘式制动 器作为安全制动器。正常工作时，安全制动器应先于工作制动器 1～2s打开，延迟工作制动器1～2s抱闸。设有多个安全制动器 时，安全制动器应同时动作。在紧急制动时，安全制动器应立即 动作。在工作制动器失效或传动装置损坏导致闸门以1.5倍额定 速度下降前，安全制动器应自动投入制动。安全制动器的总制动 力矩应不低于1.75倍由额定荷载产生的静转矩

4制动所引起的启闭减速度应小于0.3m/s。 3减速装置应按起升机构的计算荷载和总传动比选定，可 开式齿轮传动或闭式齿轮传动。当减速装置由减速器和开式 公组成时，开式齿轮的单级传动比不宜大于6.3。

采用开式齿轮传动或闭式齿轮传动。当减速装置由减速器 齿轮组成时，开式齿轮的单级传动比不宜大于6.3。

6.3.1行走静阻力应包括摩擦阻力、坡道阻力和风阻力，应符 合下列要求： 1摩擦阻力包括启闭机带载（闸门自重等）行走时，车轮 沿轨道滚动的阻力、车轮轴承的摩擦阻力以及车轮轮缘与轨道侧 面间的附加阻力，附加阻力由前两种阻力之和乘以附加系数 确定。 2坡道阻力应由启闭机携带额定行走荷载时军轮沿坡度轨 道行走的阻力确定。 3风阻力应按室外工作的启闭机正常工作状态时由计算风 压引起的阻力确定。

3.2行走机构电动机选择应符合

1机构的静功率应按行走静阻力、行走速度及机构效率计 算。电动机应根据机构的静功率、电动机工作方式和负载持续率 （见附录J）选择。当惯性力较大时应计及惯性力的影响。 2电动机应校验过载和发热，并控制加速度值。校验方法 见附录K。 3机构起动时所引起的平均加速度值见附录F。 6.3.3行走机构制动器的制动力矩与行走最小摩擦阻力（不包

6.3.3行走机构制动器的制动力矩与行走最小摩擦阻力（不包 括轮缘与轨头侧面的摩阻力）换算为制动轴的制动力矩之和，应 满足在行走荷载、顺风及下坡的情况下，启闭机或小车能在要求 时间内停住

6.3.4行走机构应在正常工作状态下按启闭机驱动轮的

玉进行打滑验算。验算时钢制车轮与轨道的黏着系数，室外工作 的应取0.12，室内工作的应取0.14，钢轨上撒砂时宜取

0. 20~0. 25.

6.4.1回转机构的等效静阻力矩应包括摩擦阻力矩、止常工作 状态下的等效风阻力矩和等效坡道阻力矩 6.4.2机构所需的等效功率应按回转机构稳定运动时的等效静 阻力矩、回转速度和机构效率计算，电动机应根据机构的等效功 率、电动机工作方式和负载持续率（见附录J）选择。回转机构 初选的电动机应校验过载（见附录K）及验算起动加速度，起动 加速度宜为0.1~0.3m/s2。 6.4.3回转机构的制动器在机构最不利工作状态时，制动力矩 应能使回转部分停止，制动减速度宜为0.1～0.3m/s。 6.4.4对于有可能自锁的传动机构应装设极限力矩联轴器。非 自锁机构在不装设极限力矩联轴器时，传动机构应验算事故状态 下的静强度。

6.5.1零部件的强度计算应包括静强度计算和疲劳强度计算。 强度计算可采用许用应力法和安全系数法。有些零件还应进行刚 度和稳定计算。对于较长的高速传动轴尚应验算其临界转速

MI max = (0s M