车性能指标应符合表1的要求，参数示意见附录

表1凿岩台车整机性能指标

5.2.2凿岩台车设计钻设周边轮廊孔深度小于3.5m时，最小外插角不应大于3° 5.2.3凿岩台车设计应满足爆破孔、锚杆孔、超前小导管孔的钻孔要求。 5.2.4凿岩台车在运输、行走、泊车以及钻掘作业等时应保持稳定。刚性底盘凿岩台车和铰接式底盘

凿岩台车整机抗倾覆稳定性和结构件强度计算应符合附录B的要求。 5.2.5凿岩台车应配置能显示倾角刻度的水平仪， 5.2.6 凿岩台车应设计吊装及运输固定用吊装耳板。 5.2.7 凿岩台车宜设计钻杆备放区， 5.2.8 焊接件应符合JB/T5943的要求 5.2.9 机械加.T.件应符合JB/T5936的要求。 5.2.10 铸钢件应符合JB/T5939的要求。 5.2.11 所用标准件、外购件、外协件应符合相关标准的规定，并应有制造商的质量证明文件。 5.2.12 各转动部件运行应平稳无异响。 5.2.13 管路系统应密封良好，不应渗漏。 5.2.14 涂装应符合JB/T5946的要求。 5.2.15 外接电源和发动机两种动力工作方式都应能使台车钻臂和服务臂完成基本动作。 5.2.16 凿岩台车应用于瓦斯隧道时，设计、制造应符合GB19854的要求。 5.2.17 门架式凿岩台车应满足其他施T设备无障碍通过的要求

5.3.1发动机应符合JB/T4.9.1的要求。 5.3.2轮胎式制动系统技术性能应行合GB/T21152一2018中4.4~4.7的规定。 5.3.3轮胎式底盘驻车制动装置宜采用常.式机械储能制动机构，常态处于制动状态，外控制源驱 R 动打开。 5.3.4轮胎式底盘转向系统技术性能应符合GL/147812014中4.1～4.3的规定。 服务平台 5.3.5 轮胎式传动系统技术性能应符合GB7258—2017中10.2 .4的规定， 5.3.6 轮胎式轴重设计值应低于车桥额定载荷。 5.3.7 履带式底盘总成应符合JB/T2602的要求。 5.3.8 履带式底盘直线行驶跑偏量不应大于测量距离的5%。 5.3.9 履带式底盘制动性能应符合GB/T19929一2014中4.1～4.5的要求。 5.3.10 支腿控制系统应符合GB28395一2012中5.4.3的要求。 5.3.11 支腿油缸伸长至最大行程使轮胎离开地面公厕标准，凿岩台车钻臂和服务平台处于运输状态，静置 15min，支腿油缸的回缩量不应大于2mm。 5.3.12 门架式凿岩台车整体式底盘内部净空应满足其他配套施工设备从其内部通过的要求。 5.3.13 高原型凿岩台车发动机应符合GB/T20969.1的要求

5.4.1司机室视野应符合GB/T16937的要求。 5.4.2司机室内的操纵装置应符合GB/T8595的要求。 5.4.3司机室应设置能显示蓄电池电压，发动机的转速、运行时间、机油压力、冷却液温度和发动机故 障代码等参数的仪器或仪表。 5.4.4司机室应设置能显示凿岩机T作过程中的回转压力、冲击压力、推进压力、水冲洗压力和气雾 润滑压力等参数的仪器或仪表。 5.4.5司机室应设置内部照明，控制面板和指示器应装有局部照明。操作台上照明灯照度不应低于 301x，仪表灯照度不应低于101x，且照明应避免炫目和不必要的反光。 5.4.6司机室应有保证司机正常T作和活动的内部空间。司机的最小活动空间应符合GB/T8420的 规定

5.4.7司机室座椅应配置安全带

5.4.8封闭式司机室应具有冷暖空调系统，且外接电源和发动机两种模式均能使空调系统正常T作。 5.4.9封闭司机室内司机耳边噪声不应大于87dB（A)；当设备发动机功率小于等于70kW时，设备 辐射噪声声功率小于等于108dB（A），当设备发动机功率大于70kW时，设备辐射噪声声功率小于等 于(88+11×lgP)dB(A)(P为发动机功率，kW)。 5.4.10高原型封闭司机室宜安装防紫外线玻璃

于（88+11XlgP)dB(A)（P为发动机功率，kW）。 5.4.10高原型封闭司机室宜安装防紫外线玻璃

5.5.1钻臂应具有相互平行保持功能，且作业时运动状态应实时可控。 5.5.2刚性底盘和铰接底盘式凿岩台车钻臂前端（推进机构连接端）应具有翻转功能，且不应小于2 个自由度。 5.5.3钻臂回转机构和滑移装置应具有限位功能。 5.5.4钻臂应具有伸缩、平移、升降、回转等运动功能。门架式台车钻臂布置在与隧道开挖轮郭相似 的环形轨道上且能整体沿环轨移动，在能满足覆盖全掌子面和准确对位的情况下，可不设置回转功能。 5.5.5钻臀俯仰时，末端的最大速度不应大于0.4m/s；钻臂摆动时，其末端最大水平运动速度不应 大于0.7m/s，且各部位运动速度可调节 5.5.6钻臂完全伸出，推进切沟推至最前端，水平静置15min，端部下沉量不应大于3mm。

5.6.1推进机构主梁截面尺寸未注公差应特台GPT1804一2000中m级的规定。 5.6.2推进机构主梁弯曲度和扭拧度应符合每1m长度上不大于1mm，即全长Lm不大于Lmm。 5.6.3推进机构主梁波浪度应符合GB/T1804一2000中以的规定。 5.6.4推进机构主梁上相对滑动的位置应装配耐磨钢皮。 5.6.5推进机构上相对滑动装置所用滑块松紧调节应适当，滑动支置在整个行程上空载滑动时，油缸 的.T作压力不宜大于3MPa。 5.6.6推进梁上所用滑块应链嵌耐磨块

5.7.1凿岩机应具有冲击和旋转功能。

5.7.1凿岩机应具有冲击和旋转功能。 5.7.2 凿岩机装配应符合JB/T7165的规定。 5.7.3凿岩机.T作噪声应符合GB19872一2005的规定 5.7.4 凿岩机各连接部位应严密，不应有渗漏油现象。 5.7.5 凿岩机首次保养时间不应低于500冲击小时 5.7.6凿岩机应使用油雾润滑

5.8.1压力和流量应满足钻孔时排渣的要求。 5.8.2宜设置水压调节装置，应设置安全泄压装置，且应具有缺水停机保护功能 5.8.3应具有回路残水排清功能。 5.8.4应具有压力和温度显示功能。 5.8.5应具有过滤装置

5.8.1压力和流量应满足钻孔时排渣的要求。

5.8.1压力和流量应满足钻孔时排渣的要求。 5.8.2宜设置水压调节装置，应设置安全泄压装置，且应具有缺水停机保护功能 5.8.3应具有回路残水排清功能。 5.8.4应具有压力和温度显示功能。 5.8.5应具有过滤装置

5.9.1应具有压力监测功能。

5.9.2润滑泵的出油量应满足凿岩机所需润滑油量 5.9.3应具有凿岩机润滑油量监测功能。 5.9.4应具有润滑油缺油保护警示功能

5.9.2润滑泵的出油量应满足凿岩机所需润滑油量

5.10.1应设置气量、气压调节和安全泄压装置。 5.10.2应具有压力监测功能。 5.10.3随机配置的空压机额定气压应满足凿岩机油雾润滑系统及高压空气清孔对气压参数的要求， 5.10.4气罐应符合GB/T150.1、GB/T150.2、GB/T150.3、GB/T150.4的规定。 5.10.5空压机应符合JB/T6430的规定。 5.10.6压缩空气应符合GB/T13277.1一2008中净化等级为3.3.2的规定

5.11.1.T.作平台应设计有防护顶棚安装接口，防护顶棚应符合GB/T17771相关要求。 5.11.2在任一T作忙置.T作平台底面与水平面的自调平夹角误差不应大于5° 5.11.3T作平台应具有手动调平功能，调平过程应平稳、可靠，无振题、冲击、打滑等现象。 5.11.4工作平台起升、下降时应平意、准确，无爬行、振颤、冲击及驱动功率异常增大等现象。 5.11.5.T作平台的起升、下降速度个应大于0.4m/s，T.作平台的水平摆动速度不应大于0.7m/s。 5.11.6服务臂的伸展机构及驱动控制系统安全可靠，在额定载荷下起升时应能在任意位置可靠制 动，制动后15min，T作平台下沉量不应超过孩T.7准平台高度的0.3%。 5.11.7工作平台及司机室内应各设置一套操作装置，功能拍同且应能互锁。 5.11.8服务臂应设计为伸缩或折叠结构，不应在钻臂1.作范围内其发生干涉。 5.11.9服务臂应具有应急安全降落功能， 5.11.10服务臂的有效覆盖范围不应小于钻臂最大工作范围

5.12.1液压系统的设计、制造、安装及配管等应符合GB/T3766的要求。 5.12.2应具有防止过载和冲击保护的功能 5.12.3 3过滤器应具有堵塞报警功能。 5.12.4 当液压管路损坏或液压系统失压时，臂架和支腿油缸应能自锁。 5.12.5 液压泵站宜自带加油泵。 5.12.6 安全溢流阀的调定压力不应大于系统额定T.作压力的110%。 5.12.7 加入油箱的液压油固体颗粒污染等级不应超过GB/T14039一2002规定的一/18/15等级；产 品性能试验及抽检时，系统内液压油的固体颗粒污染等级不应超过GB/T14039一2002规定的一/19/15 等级。 5.12.8 正常T作时，油箱内液压油的最高温度不应超过70℃，且相对温升不应超过45℃。 5.12.9高原型凿岩台车液压系统应具有液压油预热和加强型散热系统

5.12.1液压系统的设计、制造、安装及配管等应符合GB/T3766的要求。 5.12.2应具有防止过载和冲击保护的功能 5.12.3过滤器应具有堵塞报警功能。 5.12.4 当液压管路损坏或液压系统失压时，臂架和支腿油缸应能自锁。 5.12.5 液压泵站宜自带加油泵。 5.12.6 安全溢流阀的调定压力不应大于系统额定T.作压力的110%。 5.12.7加人油箱的液压油固体颗粒污染等级不应超过GB/T14039一2002规定的一/18/15等级；产 品性能试验及抽检时，系统内液压油的固体颗粒污染等级不应超过GB/T14039一2002规定的一/19/15 等级。 5.12.8 正常T作时，油箱内液压油的最高温度不应超过70℃，且相对温升不应超过45℃。 5.12.9 9高原型凿岩台车液压系统应具有液压油预热和加强型散热系统

13.1电气系统的设计、安装应符合GB/T3797及GB5226.1的要求，动力橡胶电缆应选用低烟 阻燃型，其余电线、电缆均应选用低烟无卤阻燃型。 13.2低压设备应符合GB14048.1的要求 中的西求控知和华

5.13.2低压设备应符合GB14048.1的要求。 5.13.3配电柜、配电箱外壳防护等级不应低于GB/T4208—2017中IP55的要求。按钮和指示灯防

护等级不应低于P65的要求。 5.13.4电气系统应具有急停、过载、欠压、短路、漏电、缺相、相序保护功能。 5.13.5高原型凿岩台车蓄电池应具有标称的稳定T作能力和充放电性能，最低放电电流应能满足高 原环境条件下起动所需的最小电流要求 5.13.6高原型凿岩台车电气设计应满足GB/T20645的要求。 5.13.7高原型凿岩台车低压电路绝缘强度应按照GB311.1一2012中附录B给出的海拔修正因数进 行修正。

5.14.1电缆卷筒转动时，线缆收放应顺畅、无阻滞。

5.14.1电缆卷筒转动时，线缆收放应顺畅、无阻滞。 5.14.2电缆卷筒应具有放空限位功能。 5.14.3水管卷筒转动时，水管收放应顺畅、无阻滞。

5.15操作控制方式及要求

5.15.1全液控凿岩台车应满足下列要求： a) 应具有旋转速度、冲击压力和推进压力连续可调的功能； b） 凿岩机旋转、冲击和：选作手柄应具有自锁功能； C 应具有工作参数采集、状系监控及声、光报警功能； d) 操作、指示件的布置应符合GB/T4:76的规定； e） 开关应符合GB/T14048.5的规定，7 f) 应具有开孔、自动防卡钎、自动防空打、冉韧口退保1功能： g） 应具有凿岩机冲击计时功能。 5.15.2 a) 应配备车载电脑： b) 应在突然断电时具有自动存储功能； C 应能及时反映故障信息； d) 应具有操作权限设置功能，以防误操作； e） 应具有边钻边测功能，可实时显示钻孔位置、钻孔深度、钻孔角度、钻孔速度等参数 f) 应具有导航定位功能，定位精度不应低于士10mm，导航定位耗时不应大于5min g 宜具有与相邻设备防碰撞功能； h) 宜具有实时数据传输功能： 1） 应能够按照导人的布孔图及钻孔路线自动对点、自动钻孔； j） 应具有人员误人钻臂工作区域自动停机功能； K 自动钻孔模式工作过程中，钻臂之间应具有防于涉或防撞功能； 应具有施工数据记录、生成报告等功能，且数据应不能被修改。

5. 16 安全、环保

5.16.1司机室的落物保护结构和翻车保护结构应符合GB/T17771和GB/T17922的规定。 5.16.2在可能危及人身安全的部位应具有醒目的安全警示标识、操作及T位指示功能标志、运动机 构转向标志，并应符合GB20178的要求。 5.16.3应设置警示灯、行车照明灯、钻臂和服务臂丁.作照明灯、扶梯照明灯、走道照明灯。 5.16.4凿岩台车两侧面以及后方应具有反光标识，反光标识应符合GB/T23254的要求。 5.16.5在蓄能器或靠近蓄能器的明显处应具有安全警示标志

5.16.6支腿上应具有最大支承力标识。 5.16.7丁.作台、过道、扶梯应采用防滑设计。 5.16.8扶手、护栏的设置应符合GB4053.3的要求。 5.16.9在车身两侧、后方及所有控制台上应设置急停操作装置，紧急情况下应能立即停止设备的所 有动作。 5.16.10.T作照明灯、警示灯、行车照明灯应符合GB/T20418一2011附录A中“由于物理特性超出 了道路的限定，不允许在公路上行驶的机器”的要求。 5.16.11 台车驾驶室及左右两侧应配置灭火器，不宜少于3处， 5.16.12 发动机尾气排放应符合GB20891的要求

可靠性应符合附录C的要求。

6.1.1检验场地应平整坚实，地面压能力不应小于支腿最大支承力（抗倾覆稳定性计算得出的支腿 最大支承力） 6.1.2试验前应对试验产品进行检查调试和式运转并使其处于正常丁作状态。 6.1.3检验仪器、器具在试验前应进行检查和校准.开在有效期内，量程和精度应符合表2的要求。

1.2试验前应对试验产品进行检查调试和式运转并使其处于正常工作状态。 1.3检验仪器、器具在试验前应进行检查和校准.开在有效期内，量程和精度应符合表2的要求。

表2主要测量仪器量程及精座

或等于4m的要求。 6.1.5型式检验时，工作环境及介质应满足5.1的要求

检查结构、液压、电气等设计计算资料是否符合本标准相应条款提出的要求。检查检测记录、原材 科和外购件的合格证是否齐全、有效，查看外观质量检查记录和无损探伤报告是否符合设计要求，检查 整机配件是否齐全，是否按规定安置在合适位置。目视和手动检查各部螺栓、插销、销钉等的连接状 态。目视检查各运动部位的润滑状况及液压系统、压缩空气系统的渗漏情况。检查时不拆开任何部 件，但应打开在正常维护和检查时需要打开的盖子，如限位开关盖

.3.1最大作业高度、最大作业宽度、最天作业深度、最大钻孔深度、服务臂最大作业高度、服务臂革 大作业宽度、运输尺寸等按附录A进行检验。最大覆盖范围通过最大作业高度、最大作业宽度及其运 动轨迹模拟计算进行检验。 6.3.2目视检查凿岩台车是否设计吊装及运输固定用吊装耳板。 6.3.3爬坡能力按GB/T13751一2019中4.5.5进行检验。 6.3.4 行驶速度按3/T10913进行检验。 6.3.5 总质量按GB/T12674进行检验。 6.3.6 焊接件按JB/T5943过行检验。 6.3.7 机械加T.件按JB/T5936变求进行检验。 6.3.8 铸钢件按JB/T5939进行检验。V 6.3.9 正常工作试验过程中及试验结束后1mir内，目视检查管路系统连接部位是否渗漏 6.3.10 涂装按JB/T5946进行检验。 6.3.11 分别开启外接电源和发动机，检查两种工作方式能否使台车钻臂和服务臂完成基本动作。 6.3.12 凿岩台车应用于瓦斯隧道时，按GB/T19854进行检验人

6.4.1轮胎式底盘制动系统性能按GB/T21152一2018中6.5的方法进行检验。 6.4.2轮胎式底盘转向系统技术性能按GB/T14781一2014中10.1～10.4的方法进行检验。 6.4.3 轮胎式传动系统部件按GB7258一2017中10.2～10.4的方法进行检验。 6.4.4 轴重按GB/T12674进行检验。 6.4.5 履带式底盘总成按JB/T2602进行检验。 6.4.6 运输状态下履带式底盘直线行驶跑偏量，按照GB/T7586一2018中的8.6进行检验 6.4.7 履带式底盘制动性能按GB/T19929一2014中第5章和第6章进行检验。 6.4.8 支腿控制系统GB28395一2012中5.4.3的方法进行检验。 6.4.9将支腿油缸伸长至最大行程使轮胎离开地面，凿岩台车钻臂和服务臂处于运输状态，标 油缸活塞杆的长度，实验持续15min，检测支腿回缩量是否大于2mm。如果第一次实验油缸的 大于2mm，可再重复实验2次，取3次结果的平均值作为油缸的回缩量。 6.4.10测量门架式凿岩台车内部净空尺寸是否满足设计要求

6.5.1司机室视野按GB/T16937进行检验。 6.5.2 司机室内的操纵装置按GB/T8595的要求进行检验。 6.5.3目视检查司机室内部仪器仪表是否按照5.4.3和5.4.4的规定配置，并能正常T作。 6.5.4目视检查司机室内部照明是否按照5.4.5的规定配置，并用照度计在仪表盘上方300mm处

检测仪表盘照度，在照明灯光源前方500mm处检测其照度。 6.5.5司机的最小活动空间按GB/T8420的要求进行检验。 6.5.6目视检查司机室座椅是否配置安全带。 6.5.7手动检查封闭式司机室是否具有冷暖空调系统，分别检查外接电源和启动发动机两种模式是 否使空调系统正常工作。 6.5.8封闭司机室内司机耳边噪声，设备辐射噪声声功率按GB/T16710进行测量

可控。 6.6.2手动检查刚性底盘和铰接底盘式凿岩台车钻臂前端（推进机构连接端）是否具有翻转功能，且 不少于2个自由度。 6.6.3操作钻臂回转机构和滑移装置，检查是否具有止锁、限位、支撑功能的装置， 6.6.4操作钻臂，检查是否包括有伸缩、平移、升降、回转等运动功能。 6.6.5钻臂俯仰和撑动速度的测试，在空载状态下试验，换向阀开口至最大，将伸缩臂伸至最大位 置，分别测定钻臂上升下降和左右摆动的时间及距离，重复测量不少于5次，取平均值，按公式（1） 计算。

置是否装配耐磨钢皮 6.7.2目视检查推进梁 嵌耐磨块

6.8.1开启电机，启动凿岩机旋转和推进。将钻臂置于水平位置、上下左右极限位置，各运转不少于5 min，检查电机、凿岩机等是否运转平稳、无异响，是否存在过热现象。 6.8.2凿岩机T作时，噪声按照GB19872一2005中第5章给出的方法进行测量。 6.8.3试验过程中及试验结束后15min，检查凿岩机各连接部位是否渗漏油

6.9.1台车正常凿岩作业时，目视检查水系统是否能够及时将凿岩时产生的岩石碎片、残渣从钻孔内 冲出。 6.9.2关闭凿岩机水路出口，目视检查水泄压阀是否安全泄压。模拟系统缺水T.况，目视检查水系统 是否具有缺水停机保护功能。 6.9.3开启回路残余水吹净功能，目视检查是否能够将系统内的残余水除于净。 6.9.4目视检查水系统是否安装水路压力和温度显示装置.并检测其是否正常工作

6.9.5目视检查水系统是否安装水路过滤装置

6.9.5目视检查水系统是否安装水路过滤装置

6.10油雾润滑系统检验

6.10.1目视检查油雾润滑系统是否安装压力监测装置，并检测其是否正常T作 6.10.2用符合GB/T12804标准的5mL标准量筒置于凿岩机润滑泵出口处，测量每分钟润滑泵的 出油量是否满足所用凿岩机所需润滑油量的使用要求 6.10.3目视检查油雾润滑系统是否安装凿岩机润滑油量监测装置，并检测其是否正常T.作。 6.10.4目视检查油雾润滑系统是否安装润滑油缺油保护警示装置.并检测其是否正常工作

6.11压缩空气系统检验

11.1调节气量、气压装置，确认空压机气量、气压能否改变，封堵气路出口确保气路泄压装置安 效。 11.2目视检查压缩空气系统是否安装压力监测装置，并检测其是否正常T.作。 11.3压缩空气净化等级按GB/T13277.1一2008中7.1~7.3进行检验

6.12.1目视检查.T.作平台否设计有防护顶棚安装接口，防护顶棚按GB/T17771进行检验。 6.12.2操作.T.作平台承载额定载尚年任一T.作位置，使用角度测量仪测量T.作平台底面与水平面的 夹角是否大于5°，然后再起升、下降或摆动十午平台到任意其他位置，再次测量工作平台底面与水平面 的夹角是否大于5°，重复测量不少于3次。7一 6.12.3调平T作平台，观察调平过程是否平稳、革，无振额、冲击、打滑等现象。 6.12.4服务臂起升、下降，分别以低速和最高速在最大允许T作对围内进行，观察有无异常现象。 6.12.5T作平台上升、下降和摆动速度的测试，在空载状态下记验，换向阅开口至最大，将伸缩臂伸 至最大位置，分别测定工作平台上升、下降和左右摆动的时间及距离，重量不少于5次，取平均值， 按公式（2）计算

式中2一.T作平台上升、下降和左右摆动的速度，单位为米每秒（m/s）； S2一.T作平台上升、下降和左右摆动在测定时间运动的距离，单位为米（m）； t2—T作平台上升、下降和左右摆动所用的时间，单位为秒（s）。 6.12.6操作T作平台承载额定载荷提升至一定高度后，停置15min，使用卷尺测量T.作平台下沉量， 然后再起升或下降或摆动服务臂到任意其他位置，停置15min，再次测量丁作平台下沉量，重复上述步 骤测量平台车下沉量不少于3个位置， 6.12.7手动检查工作平台及司机室内是否各设置一套操作装置，手动检查两套操作装置功能是否相 同且能互锁。 6.12.8目视检查服务臂是否设计为伸缩或折叠结构，操作钻臂，使钻臂在T作范围内任意运动，目视 验查服务臂能否有效避让十涉。 6.12.9操作服务臂至任意位置，拍下急停按钮，手动检查服务臂是否具有应急安全降落功能

13.1目视检查液压系统是否安装过载和冲击保护 并模拟过载和冲击条件，确保过载和冲 护装置安全有效。 13.2目视检查过滤器是否安装堵塞报警装置

6.13.3目视检查臂架和支腿油缸是否安装液压锁或平衡阀等使油缸锁止的装置。 6.13.4用量程为0～40MPa的压力表安装在液压泵出口测压点，加载并保压，目视检查压力表读数 是否大于系统额定T.作压力的110%。 6.13.5液压油固体污染清洁度按GB/T20082的方法进行检测。 6.13.6凿岩台车连续钻孔作业，温升达到平衡。用红外线测温仪每隔20min测量一次液压油温度。 连续记录不少于5次，取平均值；相对温升为测得的温度减去系统平衡温度。 6.13.7目视检查高原型凿岩台车液压系统是否安装液压油预热装置和加强型散热系统

6.14.1低压设备按GB/T14048.1进行检验。 6.14.2配电柜、配电箱外壳防护等级按GB/T4208一2017中IP55的要求进行检验。按钮和指示灯 防护等级按GB/T4208一2017中IP65的要求进行检验。 6.14.3分别调整电气系统急停、电压、电流、相序来确定急停、过载、欠压、短路、漏电、缺相、相序保护 功能，检验是否可以正常使用。 6.14.4高原型凿岩台车电气设计按GB/T20645的方法进行检验。 6.14.5高原型凿岩台车低压电路绝缘强度按照GB311.1一2012的方法进行检验。

6.15.1电缆卷筒检验，启动电缆卷筒马达，.i电缆卷筒正反转，观察卷筒绕线及放线情况，目视电缆 缠绕情况是否顺畅。 6.15.2电缆卷筒放空限位功能检验，启动电缆卷高马达电缆卷筒放线，目视电缆剩余2～3圈时 是否自动停止放线。 6.15.3水管卷简检验，启动水管卷筒马达，让水管卷筒正反转，实卷简绕管及放管情况，目视水管 缠绕情况是否顺畅

6.16操作控制方式及要求检验

6.16.1止常试验.1.作过程中，对凿岩机控制系统旋转速度、冲击压力和推进压力控制元件进行调节， 自视检查旋转速度、冲击压力、推进压力是否产生连续变化 6.16.2正常试验工作过程中，分别操作凿岩机旋转、冲击和推进手柄，目视检查其是否具备自锁 功能。 6.16.3 模拟报警条件，目视检查相应声光报警功能是否正常。 6.16.4操作、指示件的布置按GB/T14776的要求进行检验。 6.16.5开关按GB/T14048.5进行检验。 6.16.6 模拟开孔、卡钎、空打、回退工况，检查凿岩控制方式是否具备开孔、自动防卡钎、自动防空打、 自动回退保护功能。 6.16.7 正常试验丁作过程中，目视检查是否具有凿岩机冲击计时功能。 6.16.8 目视检查智能型凿岩台车是否配备车载电脑。 6.16.9 模拟突然断电工况，检查智能型凿岩台车是否具有自动存储功能。 6.16.10操作车载电脑系统，模拟故障T.况，目视检查该系统是否能及时反映故障信息 6.16.11 手动操作智能型凿岩台车车载电脑系统，目视检查是否具有操作权限设置， 6.16.12 止常试验T.作过程中，操作车载电脑系统，目视检查该系统是否具有边钻边测功能，是否显 示钻孔位置、钻孔深度、钻孔角度、钻孔速度等参数。 6.16.13 在试验场地，利用全站仪模拟建站并给出虚拟隧道中心线，然后把全站仪测量出来的台车校

镜坐标输入电脑系统，让台车在虚拟隧道内开始导航，利用全站仪测量台车上指定坐标原点与台车导 航系统计算的坐标数值进行对比，检查坐标位置偏差是否在土10mm范围内，从T作人员用全站仪建 站开始用秒表计时，到电脑上生成导航坐标，并满足误差要求，结束计时，检查整个过程是否超出 5min。 6.16.14导人布孔图和钻孔路线后，开启自动钻孔模式，目视检查智能型凿岩台车是否按照导人的布 孔图及钻孔路线自动对点、自动钻孔。 6.16.15自动钻孔模式丁.作过程中，模拟人员误入钻臂T.作区域进行试验，目视检查智能型凿岩台车 是否具有自动停止功能。 6.16.16操作大臂，让天臂处手临近十涉或碰撞状态，启动肖动钻孔模式，目视检验钻臂之间是否具 有防干涉或防撞功能，上述检验需在不同位置进行5次以上试验。 6.16.17正常工作试验结束后，操作车载电脑系统，目视检查该系统是否具有施T数据记录、生成报 告等功能，且检查数据能否被修改

6. 17 安全、环保检验

6.17.1司机室的落7保护结构和翻车保护结构按GB/T17771和GB/T17922规定的方法进行检验。 6.17.2安全警示标识、操作及T位指示功能标志、运动机构转向标志按GB20178的要求进行检验。 6.17.3目视检查凿岩台车垒否设置警示灯、行车照明灯、钻臂和服务臂T作照明灯、扶梯照明灯、走 道照明灯。 6.17.4目视检查凿岩台车两侧面以及后方具有反光标识，反光标识按GB/T23254的要求进行 检验。 6.17.5 目视检查蓄能器或靠近蓄能器的明显处是否具有安全警示标志。 6.17.6 目视检查支腿上是否具有最大支承力标识。 6.17.7 目视检查T作台、过道、扶梯是否符合5.16.7的要求。 6.17.8 使用通用量具测量扶手、护栏是否符合5.16.8的要求， 6.17.9 逐个按下急停装置，检查急停装置是否可靠， 6.17.10目视检查是否配置钻臂、服务臂T作照明灯、警示灯、行车照明灯。照灯、警示灯按 GB/T20418一2011的要求进行检验。 6.17.11目视检查灭火器配置

可靠性检验按附录C的要求进行。

凿岩台车的检验分为出厂检验和型式检验。 每台凿岩台车均应进行出厂检验，检验项目应按表3中带“S"符号的项目进行检验。 凿岩台车在下列情况之一时，应进行型式检验，其项目按表3中带“T”符号的项目进行 a）新设计制造的凿岩台车； b）正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响凿岩台车性能时； c）转场生产时； d）出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时； e）停产3年及以上恢复生产时

1凿岩台车的检验分为出厂检验和型式检验 2每台凿岩台车均应进行出厂检验，检验项目应按表3中带"S"符号的项目进行检验。 3凿岩台车在下列情况之一时，应进行型式检验，其项目按表3中带“T”符号的项目进行 a）新设计制造的凿岩台车； b）正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响凿岩台车性能时； ） 转场生产时； d 出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时； e） 停产3年及以上恢复生产时

表3检验项目表（续）

8标志、包装、运输和假

标志、包装、运输和储存

凿岩台车应在醒目位置 a）设备名称； 设备型号： C 商标； 整机参数，包括整机质量、发动机功率、电机总功率、额定电压、额定电流等； e) 设备出厂编号、日期； f 制造商名称。

8.2.1凿岩台车外露切削加.T表面应做防锈处理。

3.3.1凿岩台车为整机运输，运输前各机构应调整到运输状态，采取防止钻臂及支腿意外打开的 猎施。 8.3.2凿岩台车运输时应固定，防止运输过程中移动、跌落。 8.3.3高原型凿岩台车发往高原地区前加装油料应符合GB/T20969.2一2007中4.4.9和4.4.10的 腰求

3.4.1凿岩台车应存放在通风、十燥的场地；若放置露大场地，应采取防晒、防潮措施， 8.4.2凿岩台车长期停放时，应切断电源，放尽燃油，锁闭门窗，并按照使用说明书的要求定期保养

3.4.1凿岩台车应存放在通风、十燥的场地；若放置露大场地，应采取防晒、防潮措施

附录A （规范性附录） 凿岩台车几何参数测量示意图

凿岩台车T作状态如图A.1所示

附录A （规范性附录） 凿岩台车几何参数测量示意图

图A.1工作状态示意

凿岩台车运输状态如图A.2所示

凿岩台车运输状态如图A.2所示

图A.2运输状态示意

建筑施工组织设计图A.3转弯行驶尺寸示意

附录B （规范性附录） 岩台车结构件强度和整机抗倾覆稳定性计算方法

附录B 【规范性附录】

B.1.1.1本标准采用许用应力法计算，金属结构件应进行强度、稳定性和刚度计算，其计算方法按 GB/T3811规定。 B.1.1.2在无系数的主要载荷状态下和结构件或连接的应力循环总数超过32000次时，应进行疲劳 强度计算，其计算方法接GB/T3811的规定。结构.丁.作级别根据实际的结构件应力状态和应力循环总 饮数参照GB/T3811的规定确定。 结构件的最大应力mx（文Ta）和最小应力mim（或tmin），是按无系数的主要载荷所确定的同一计 算位置的计算点上的绝对值最大的：力和绝对值最小的应力，

B. 1. 2 计算载荷

B.1.2.1作用在结构件的载荷分为主要载荷和附加载荷。 B.1.2.2 主要载荷是始终和经常作用在凿岩台车结构上的卖荷，包括自重载荷、工作载荷和惯性力。 B.1.2.3附加载荷是凿岩台车在正常T.作状态下，结构件所受的经常性作用的载荷，包括风载荷和 坡度载荷，

防火标准规范范本B. 1. 3 主要载荷

3.1.3.1自重载荷是指凿岩台车上固有的所有固定的和移动的部件重力，包括以下允许载荷：装满燃 由的燃油箱、满载液压油的液压油箱、缠满电缆的卷筒、缠满水管的卷筒。鉴于动态负荷的影响，在进 行结构件强度计算时，还应在自重载荷的数值上乘以1.4（系数）。 B.1.3.2T.作载荷是凿岩台车钻孔时，作用在结构件上的反冲力。鉴于凿岩台车钻孔时作用在结构 牛上的反冲力根据岩层的变化不断变化，在进行结构件强度计算时，还应在工作载荷的数值上乘以1.4 系数）。 B.1.3.3惯性力是凿岩台车作业时钻臂加速运动或减速运动所产生的最大冲击力